Descendiente de una antigua familia rabínica, estuvo destinado desde su niñez al rabinato, y fue educado primero por su abuelo en Worms , y luego por su tío, Joseph David Sinzheim , posteriormente presidente del Consistorio Central en París . Bajo la dirección de este último, Auerbach adquirió no solo un amplio conocimiento talmúdico , sino también una educación secular. Cuando, gracias a los esfuerzos de Herz Cerfbeer de Medelsheim , se formó una comunidad judía en Estrasburgo , Auerbach se encargó de su administración.
Al estallar el Reino del Terror en Francia, Auerbach, debido a su conexión con Cerfberr (quien como antiguo contratista del ejército real era sospechoso por los revolucionarios), fue encarcelado, donde permaneció durante un año. Al salir de Estrasburgo fue nombrado rabino en Forbach , luego en Neuwied y en 1809 en Bonn . En 1837 renunció al cargo, aparentemente debido a su gran edad, pero realmente para que su hijo lo sucediera en su lugar.
Auerbach fue el autor de varios poemas litúrgicos y oraciones, y de un poema sobre la abolición del impuesto de capitación , titulado Dibre ha-Mekes we-Beṭuloh (Historia del impuesto y su abolición), aún existente en manuscrito. El poema estaba dedicado a Cerfberr, quien con su intervención provocó la abolición. Samuel Joseph Fuenn , que era el poseedor del manuscrito, dio una muestra del poema .
Auerbach dejó siete hijos, entre los cuales el más conocido fue Benjamin Hirsch Auerbach , rabino en Darmstadt y Halberstadt .