El Acuerdo de Łęgonice , que se firmó el 31 de julio de 1666 en el pueblo de Łęgonice , puso fin a la llamada Lubomirski Rokosz , una rebelión contra el rey polaco Jan II Kazimierz Vasa , iniciada por un magnate y hetman , Jerzy Sebastian Lubomirski . El rokosz se inició en defensa de la llamada Libertad Dorada , ya que Lubomirski temía los planes reales para fortalecer la posición del rey y la introducción de la llamada elección vivente rege .
La Batalla de Mątwy , que fue la última batalla de la rebelión, tuvo lugar el 13 de julio de 1666. Después de este baño de sangre, que terminó con la derrota de las fuerzas reales, ambas partes firmaron el acuerdo, según el cual Lubomirski fue devuelto todos sus títulos, y el rey se vio obligado a abandonar sus planes electorales y de reformas del estado. Además, se declaró la amnistía real para los rebeldes.
La rebelión debilitó el prestigio de Jan Kazimierz y sus audaces planes. A partir de entonces, la nobleza polaco-lituana faltó al respeto al rey, lo que contribuyó a su decisión de abandonar el trono en 1668. Lubomirski, tras disculparse con Jan Kazimierz, tuvo que abandonar la Commonwealth polaco-lituana , instalándose en Silesia , donde murió.