La ahlspiess (o lucio ) fue una lanza de empuje desarrollada y utilizada principalmente en Alemania y Austria entre los siglos XV y XVI. El ahlspiess consistía en una punta larga y delgada de sección transversal cuadrada que medía hasta aproximadamente un metro (39 pulgadas) de largo, montada en un eje de madera redondo y, a veces, asegurada con un par de lanzas que se extendían desde el casquillo. La longitud del pozo osciló entre 1,6 y 1,8 m. (5 - 6 pies), y ubicado en la base de la púa había un protector de rondel (una placa de metal circular) para proteger las manos. Un gran número de estas armas han sobrevivido y se conservan en el arsenal y los museos de Viena, así como en el Museo Metropolitano de Arte..
Algunas ahlspiesse tienen picos más gruesos que son redondos y mucho más cortos que la forma habitual. Estos se ven en ilustraciones del siglo XIV, lo que sugiere que pueden haber sido los precursores del tipo más largo que vino más tarde. Estas formas más cortas también se conocen con el término italiano candeliere , que se refiere a un candelabro redondo de la época que tenía en el centro un pequeño pico o púa que sostenía la vela en su lugar. Un excavado y restaurado parcialmente candeliere está presente en la colección del castillo de Nieto en Suiza. También había formas de ahlspiess que carecían de un protector de rondel y se las conocía como "picas de brecha".
La ahlspiess está representada en numerosas piezas de arte renacentista , incluida una escena de las Très Belles Heures , un Libro de Horas religioso francés de alrededor de 1400. Otra está representada en un grabado en madera de la Crónica de Nuremberg de 1493, que representa al ejército del faraón ahogado en el Mar Rojo. , que se muestra portando una variedad de armas de personal, incluidas alabardas , mayales y tenedores militares , así como una ahlspiess. Un tercero es del libro Der Weisskunig del emperador Maximiliano de principios del siglo XVI en una ilustración titulada "La batalla contra la Compañía Azul" y se muestra siendo llevado por un soldado suizo.
La ahlspiess también se usó en otros países, incluida Inglaterra, y fue un arma popular junto con la pollaxe en los torneos de combate a pie entre caballeros con armadura.