Utendal era un nativo de Gante , hoy en día una ciudad belga , pero en ese momento parte de Flandes y los Países Bajos que formaban parte del Sacro Imperio Romano Germánico . Como muchos músicos y compositores flamencos de su tiempo, sirvió a la familia imperial, los Habsburgo . Comenzó ya a una edad temprana como niño de coro en la corte de María de Hungría , hermana de los emperadores Carlos V y Fernando I del Sacro Imperio Romano Germánico . Se le asignó el cargo de Vogt (regente) de los Países Bajos.
En 1564, Utendal se convirtió en alto de la capilla de la corte del archiduque Fernando II de Tirol , otro miembro de la familia real de los Habsburgo. Después de que Fernando fuera nombrado Archiduque de Austria Adicional en 1564 después de la muerte de su padre, trasladó su corte de Praga (era el gobernador de Bohemia ) a Innsbruck . Utendal siguió a su maestro a la capilla de la corte de Innsbruck para obtener el puesto de vicemaestre de capilla en 1572 (como sucesor de Jacob Regnart ); también estuvo a cargo de la educación de los niños del coro.
Hasta 1581, Utendal trabajó para Fernando II en Innsbruck, donde murió. Muchas de sus obras están en honor a su maestro. Incluso rechazó el puesto de maestro de capilla en la corte de Dresde en 1580.
Debido a su posición como vice-maestro de capilla, compuso principalmente obras sagradas, aunque también hay dos libros conocidos con canciones no sagradas en francés y alemán. [1] En su trabajo, el alto (voz alta) es casi siempre el dominante, tal vez porque él mismo era un alto. También utilizó la moda del madrigal en sus composiciones, típica del Renacimiento tardío o alto . Todas las composiciones sagradas originales de Utendal aún existen y se conservan en muchos archivos y bibliotecas de toda Europa. Sus obras se publicitaron en Nuremberg , en esta época el centro más importante de la prensa musical alemana. Utendal escribió ochenta y cuatro motetes.