Nacido en Santander el 13 de diciembre de 1923, [1] [2] Osorio estudió Derecho en la Universidad de Oviedo . [3] Ingresó en el Cuerpo de Abogados del Estado en 1953, prestando servicios en Cuenca y Toledo. [4] Posteriormente se incorporó al Servicio Jurídico del Ejército del Aire español . [4] También fue miembro de las Cortes franquistas y ocupó varios cargos de administración de empresas. [5] Osorio fue nombrado Ministro de la Presidencia y Segundo Vicepresidente bajo Carlos Arias Navarro y retuvo su cargo bajo Adolfo Suárez, como lo fue su muy cercano ayudante en los duros momentos de la Transición. Osorio fue designado al Senado de 1977 a 1979. [3] Después de dejar el gobierno de Suárez y la Unión del Centro Democrático , [3] Osorio lideró el Partido Democrático Progresista hasta su renuncia en septiembre de 1979. [6] [7] Posteriormente se incorporó a Alianza Popular y representó a Madrid en el Congreso de los Diputados hasta 1986 ya Cantabria hasta 1989. Al dejar la legislatura, Osorio se retiró de Alianza Popular y abandonó la política. [3]Osorio murió el 27 de agosto de 2018, a la edad de 94 años en su ciudad natal de Santander. [8]
Osorio estuvo casado con María Teresa Iturmendi Gómez-Nales, hija de Antonio Iturmendi Bañales . Tuvieron tres hijos. [9] [10]