Angelosaurus ('Lagarto ángel', Olson & Berrbower 1953) era un sinápsido basal(informalmente un pelicosaurio ) de la familia Caseidae . La especie tipo, Angelosaurus dolani , se conoce a partir de un cráneo parcial de la Formación Middle San Angelo , Condado de Knox, Texas , EE. UU. Que data del Kungurian ( Pérmico temprano). El ejemplar representaba a un individuo que medía de tres a tres metros y medio de largo y pesaba unos 300 kilogramos. Al igual que su Cotylorhynchus contemporáneo, otro caseide, era grande, de complexión fuerte y herbívoro. También compartió su entorno con los caseids Caseoides.y Caseopsis . Es posible que haya sido presa del gran pelicosaurio esfenacodonte Dimetrodon .
Como todos los caseidos, Angelosaurus fue un sinápsido evolutivamente conservador que parecería haber sido uno de los herbívoros dominantes de la época, ocupando un papel ecológico similar al de las vacas. Los cráneos de caseide se distinguen de otros pelicosaurios por grandes aberturas temporales, grandes aberturas nasales y pineales y una mandíbula superior que sobresale distintivamente de los dientes de la mandíbula inferior. El cráneo está perforado. Los dientes son uniformes. El cuerpo probablemente tenía forma de barril, como otros caseides, con extremidades macizas y pequeñas vértebras cervicales. Y a diferencia de los pelicosaurios más conocidos como Dimetrodon y Edaphosaurus , los caseidos no tienen el alargamiento exagerado de las vértebras que forman una vela.
Hasta ahora se han descrito otras dos especies de Angelosaurus : Angelosaurus greeni Olson 1962 y Angelosaurus romeri Olson y Barghusen, 1962.