Ankylopoda es un clado propuesto que contiene tortugas y lepidosaurios (tuátaras, lagartos y serpientes) y sus parientes fósiles. Este clado se apoya en microARN [1] así como en el registro fósil. [2] Sin embargo, la evidencia molecular que respalda a Archelosauria lo contradice fuertemente . [3]
El cladograma a continuación sigue el resultado más probable encontrado por otro análisis de las relaciones de las tortugas, este usando solo evidencia fósil, publicado por Rainer Schoch y Hans-Dieter Sues en 2015. Este estudio encontró que Eunotosaurus era una verdadera tortuga de tallo temprano, aunque otras Las versiones del análisis encontraron un apoyo débil para él como parareptil. [4]