Antennacanthopodia es un raro lobopodio sin armadura de la biota de Chengjiang , con patas espinosas, un par de 'antenas' y uncontorno corporal similar a un onicóforo (Cámbrico temprano, ~520 Ma). También tiene un par de antenas frontales, órganos visuales laterales similares a ocelos potenciales, segundas antenas posiblemente homólogas a las papilas de limo de los onicóforos modernos, un intestino medio recto y voluminoso, espinas diminutas dispuestas en la pierna y el tronco, musculatura de la pierna bien desarrollada , almohadillas terminales de las piernas altamente esclerotizadas y presumiblemente un par de apéndices más posteriores. [1]