El Vicariato Apostólico de Puerto Princesa es una jurisdicción misionera de la Iglesia Latina o vicariato apostólico de la Iglesia Católica ubicado en la Provincia de Palawan, Filipinas . Su cátedra se encuentra dentro de la Catedral de la Inmaculada Concepción en la sede episcopal de la ciudad de Puerto Princesa , Palawan , Filipinas. No forma parte de una provincia eclesiástica ya que está directamente exenta de la Santa Sede , en concreto de la Congregación para la Evangelización de los Pueblos ., sin embargo , con el propósito de la cooperación apostólica generalmente se agrupa con la Arquidiócesis de Manila , junto con el Vicariato Apostólico Católico Romano de Taytay . El actual Vicario Apostólico es Monseñor Sócrates Calamba Mesiona MSP, DD.
El establecimiento como Prefectura Apostolica fue anunciado y celebrado el 10 de abril de 1910, día grande entre los Sacerdotes Recoletos. En la bula de fundación del Papa Pío X titulada “Novas Erigere Diocese” (Diócesis de nueva creación) se menciona la Prefectura Apostolica de Palawan junto con los niveles elevados de la Diócesis de Lipa, Tuguegarao, Zamboanga y Calbayog. La Prefectura Apostolica es administrada por la Sagrada Congregación de la Propagación de la Fe a los sacerdotes recoletos como se establece en el Protocolo n. ° 837/910 del 13 de mayo de 1910 enviado por el Padre Girolamo Maria Cotti, Prefecto, y Luigi Veccia, Secretario.
El 3 de julio de 1955 Roma declaró la elevación de la Prefectura Apostolica al Vicariato Apostólico de Palawan (AVP) mediante una bula titulada " Ad Christi Regnum " (El Reino de Cristo) firmada por el Papa Pío XII. Monseñor Gregorio Espiga e Infante, DD, fue el primer Vicario Apostólico de Palawan. Llegó a ser obispo el 10 de septiembre de 1955 en la iglesia de San Sebastián, Manila, como obispo titular de Afneo. Llegó a ser obispo el 10 de septiembre de 1955 en la iglesia de San Sebastián, Manila, como obispo titular de Afneo. Asumió formalmente el cargo el 18 de septiembre de 1955.
El 27 de marzo de 2002 pasó a llamarse Vicariato Apostólico de Puerto Princesa y perdió parte de su territorio al establecerse el Vicariato Apostólico de Taytay .
Los dos lirios representan a San José , el santo patrón a quien los padres agustinos recoletos fundadores dedicaron la iglesia local de Palawan. La media luna representa a la Inmaculada Concepción , la patrona de la catedral. El fuerte está coronado en realidad por la fortificación ( Fuerte de Santa Isabel ) construida por los padres agustinos recoletos para proteger su misión y sus fieles de las depredaciones de los moros desde el sur.