La Aprilia RS-GP es el nombre de la serie de cuatro tiempos V4 Prototipo Motocicletas desarrollado por Aprilia para competir en el MotoGP Campeonato Mundial, a partir de 2015 temporada.
Para 2015 , Aprilia regresó al campeonato mundial suministrando al Aprilia Racing Team Gresini dos bicicletas para los pilotos Álvaro Bautista y Marco Melandri , quienes regresaron desde la última vez que compitió en la categoría reina en 2010 .
Para 2016 , se quedó en Aprilia MotoGP pero esta vez el 2011 Campeón del Mundo de Moto2, Stefan Bradl , se unió al equipo de Aprilia, después de haber competido con el equipo de 2015 Gran Premio de Indianápolis de Motociclismo en adelante.
El 26 de marzo de 2017, el RS-GP logró su mejor resultado hasta la fecha, habiendo terminado en sexto lugar en el Gran Premio de motocicleta de Qatar 2017 con Aleix Espargaró después de comenzar la carrera desde el 15 en la parrilla, la misma hazaña ocurrió en 2018 en Aragón cuando Aleix Espargaró logró otro resultado P6.
Durante la temporada 2021, el RS-GP experimentó importantes mejoras y resultados principalmente por parte de Aleix Espargaró en comparación con los resultados de 2018 hasta 2020. El RS-GP logró una vez más 2 puestos de P6 más en Portimão y Jerez de nuevo por Aleix Espargaró y vio constantes resultados entre los 10 primeros por parte de Espargaró, mientras que el ex piloto de pruebas Lorenzo Savadori, que fue ascendido después de que Bradley Smith se fuera, solo vio sus mejores resultados personales dentro del top 15 con 2 puestos 15 y 14. El RS-GP también logró su mejor resultado en la clasificación dentro del top 3 en la era de MotoGP con Aleix Espargaró comenzando tercero detrás de Fabio Quartararo en segundo y Johan Zarco en primero.
En el GP de Gran Bretaña, Aleix Espargaró le valió a Aprilia y al RS-GP su primer podio en la era de los 4 tiempos de Modern MotoGP y el primer podio de Aprilia en la categoría reina desde Jeremy McWilliams en 2000.