Antes de la llegada de los igbo al territorio de Aro, un grupo de proto Ibibio emigró a la zona y estableció el Reino Ibom durante la expansión bantú . Este protogrupo Ibibio procedía originalmente de Usak Edet ( Isanguele ), un segmento del Ejagham en el actual sur de Camerún .
La migración igbo liderada por el clan Eze Agwu desde Abiriba entre los Ibibio en el territorio de Aro comenzó alrededor del siglo XVII. Las tensiones aumentaron entre el grupo Eze Agwu liderado por Agwu Inobia y el reino Obong Okon Ita liderado por Akpan Okon, lo que resultó en las Guerras Aro-Ibibio . Los Efik eran originarios del Reino de Ibom y podrían haberse ido antes o durante las Guerras Aro-Ibibio. Ninguno de los grupos obtuvo una posición victoriosa en la guerra. Eze Agwu pidió ayuda al sacerdote Nnachi del clan Edda cerca de Afikpo . La alianza también apoyó el golpe del príncipe Akakpokpo Okon contra su hermano Akpan Okon. La guerra se intensificó y Nnachi pidió ayuda a los aliados de Eastern Cross River.
Osim y Akuma Nnubi eran príncipes comerciantes Akpa del área de Akamkpa . Condujeron a las fuerzas Akpa al territorio de Aro para ayudar a sus aliados igbo a alcanzar la victoria. Sin embargo, esto tuvo como coste que Osim perdiera la vida a principios del siglo XVIII. Con la victoria de los Akpas y los Igbos, se fundó el reino de Arochukwu con Akuma como su primer rey o EzeAro. Después de la muerte de Akuma, los igbo asumieron el trono comenzando con el hijo de Nnachi, Oke Nnachi, en 1720. Se produjeron muchos cambios cuando Arochukwu se expandió a 19 ciudades-estado debido al aumento de la población y se formaron colonias de Aro en toda el área ahora conocida como el sur de Nigeria.
A mediados del siglo XVIII, hubo migraciones masivas de varias familias empresarias Aro por todo el este de Nigeria y sus alrededores. Esta migración, la influencia de su dios Chukwu Abiama a través de los sacerdotes y su poder militar apoyado por alianzas con varios estados militarizados igbo vecinos y del este de Cross River (particularmente Ohafia , Abam , Abiriba , Afikpo , Ekoi , etc.) establecieron rápidamente la Confederación Aro . como potencia económica regional.
Las actividades de Aro ayudaron a las ciudades-estado costeras del delta del Níger a convertirse en importantes centros para la exportación de aceite de palma y esclavos. Dichas ciudades-estado incluían Opobo , Bonny , Brass , Calabar , así como otras ciudades-estado dedicadas al comercio de esclavos controladas por los ijaw , efik e igbo. Los Aros formaron una fuerte red comercial, colonias e incorporaron cientos de comunidades que formaron reinos poderosos. Los reinos Ajalli , Arondizuogu y Bende fueron los estados Aro más poderosos de la Confederación después de Arochukwu. Algunos fueron fundados y recibieron el nombre de comandantes y jefes como Izuogu Mgbokpo e Iheme , quienes lideraron las fuerzas de Aro para conquistar Ikpa Ora y fundaron Arondizuogu. Posteriormente, los comandantes de Aro, como Okoro Idozuka, también de Arondizuogu, ampliaron las fronteras del estado mediante la guerra a principios del siglo XIX. El poder de la Confederación Aro, sin embargo, se derivaba principalmente de su posición económica y religiosa. Con la llegada de los colonos europeos a finales del siglo XIX, las cosas cambiaron.