ASIMO
De Wikipedia, la enciclopedia libre
  (Redirigido desde Asimo )
Saltar a navegación Saltar a búsqueda

ASIMO
Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
Año de creación2000
Sitio webasimo .honda .com

ASIMO ( Paso avanzado en movilidad innovadora ) es un robot humanoide creado por Honda en 2000. Actualmente se exhibe en el museo Miraikan en Tokio, Japón . El 8 de julio de 2018, Honda publicó la última actualización de Asimo a través de su página oficial indicando que cesaría todo el desarrollo y la producción de robots Asimo para centrarse en aplicaciones más prácticas utilizando la tecnología desarrollada a lo largo de la vida útil de Asimo. [1] El nombre fue elegido en honor a Isaac Asimov . [2]

Desarrollo

Modelo P3 (izquierda) comparado con ASIMO

Honda comenzó a desarrollar robots humanoides en la década de 1980, incluidos varios prototipos que precedieron a ASIMO. El objetivo de la empresa era crear un robot andante. E0 fue el primer modelo bípedo (de dos patas) producido como parte de la serie Honda E , que fue una de las primeras líneas experimentales de robot humanoide que camina autorregulado con movimientos inalámbricos creado entre 1986 y 1993. [3] [4] Este fue seguida por la serie de robots Honda P producidos desde 1993 hasta 1997. La investigación realizada en las series E y P condujo a la creación de ASIMO. El desarrollo comenzó en el Centro de Investigación Técnica Fundamental Wako de Honda en Japón en 1999 y ASIMO se dio a conocer en octubre de 2000. [5] [6]ASIMO es un acrónimo de Advanced Step in Innovative Mobility. [7] La palabra japonesa Asi también significa "pierna" y Mo para "movilidad". ASIMO se pronuncia como 'ashimo' y significa 'también piernas'.

En 2018, Honda cesó el desarrollo comercial de ASIMO, aunque seguirá desarrollándose como plataforma de investigación y haciendo apariciones públicas. [8]

Formulario

ASIMO mide 130 cm (4 pies 3 pulgadas) de alto y pesa 54 kg (119 lb). La investigación realizada por Honda encontró que la altura ideal para un robot asistente de movilidad era de entre 120 cm y la altura de un adulto promedio, lo que es propicio para operar las perillas de las puertas y los interruptores de luz. [3] [9] ASIMO funciona con una batería recargable de iones de litio de 51,8 V con un tiempo de funcionamiento de una hora. El cambio de un hidruro metálico de níquel en 2004 aumentó la cantidad de tiempo que ASIMO puede funcionar antes de recargarse. [10] ASIMO tiene un procesador de computadora tridimensional que fue creado por Honda y consta de una matriz de tres apilados , un procesador, un convertidor de señal y memoria. [11]La computadora que controla el movimiento de ASIMO está alojada en el área de la cintura del robot y puede ser controlada por una PC, un controlador inalámbrico o comandos de voz . [12]

Habilidades

ASIMO tiene la capacidad de reconocer objetos en movimiento , posturas, gestos , su entorno, sonidos y rostros , lo que le permite interactuar con los humanos. El robot puede detectar los movimientos de múltiples objetos utilizando información visual capturada por dos "ojos" de cámara en su cabeza y también determinar la distancia y la dirección. Esta función permite que ASIMO siga o se enfrente a una persona cuando se le acerque. [3] El robot interpreta los comandos de voz y los gestos humanos, lo que le permite reconocer cuando se ofrece un apretón de manos o cuando una persona saluda o señala, y luego responde en consecuencia. [12]La capacidad de ASIMO para distinguir entre voces y otros sonidos le permite identificar a sus compañeros. ASIMO es capaz de responder a su nombre y reconoce los sonidos asociados con un objeto que cae o una colisión. Esto permite que el robot se enfrente a una persona cuando se le habla o mire hacia un sonido. ASIMO responde a las preguntas asintiendo con la cabeza o proporcionando una respuesta verbal en diferentes idiomas y puede reconocer aproximadamente 10 rostros diferentes y dirigirse a ellos por su nombre. [12]

Hay sensores que ayudan en la navegación autónoma . Las dos cámaras del interior de la cabeza se utilizan como sensor visual para detectar obstáculos. La parte inferior del torso tiene un sensor de suelo que comprende un sensor láser y un sensor infrarrojo. El sensor láser se utiliza para detectar la superficie del suelo. El sensor de infrarrojos con ajuste automático del obturador basado en el brillo se utiliza para detectar pares de marcas en el suelo para confirmar las rutas navegables del mapa planificado. El mapa precargado y la detección de marcas en el suelo ayudan al robot a identificar con precisión su ubicación actual y ajustar continuamente su posición. Hay sensores ultrasónicos delanteros y traseros para detectar los obstáculos. El sensor frontal está ubicado en la parte inferior del torso junto con el sensor de suelo. El sensor trasero se encuentra en la parte inferior de la mochila. [13]

  • Entorno ASIMO que identifica sensores que incluyen sensores visuales, terrestres y ultrasónicos

  • Dos cámaras dentro de la visera negra de ASIMO

  • Se utilizan pares de marcas negras para proporcionar objetivos para su navegación autónoma.

  • Los sensores ultrasónicos de suelo y frontales están ubicados en la parte inferior del torso

  • Reproducir medios

    Navegación autónoma ASIMO a través de un par de objetivos

  • Se muestra la planta del pie izquierdo, que forma parte del Control de reacción del suelo.

  • Vista trasera de ASIMO

Impacto y tecnologías

El trabajo de Honda con ASIMO condujo a una mayor investigación sobre los dispositivos de asistencia para caminar que dieron como resultado innovaciones como la asistencia de gestión de zancadas y la asistencia de soporte de peso corporal. [14]

En honor al décimo aniversario de ASIMO en noviembre de 2010, Honda desarrolló una aplicación para los teléfonos inteligentes iPhone y Android llamada "Ejecutar con ASIMO". Los usuarios aprenden sobre el desarrollo de ASIMO guiando virtualmente al robot a través de los pasos de una carrera y luego compartiendo sus tiempos de vuelta en Twitter y Facebook. [15]

Especificaciones

Especificaciones [16] [17] [18] [19] [20]
Modelo2000, 2001, 200220042005, 20072011 [21] [22]
Masa54 kilogramos (119 lb)48 kilogramos (106 lb) [23]
Altura120 centímetros (47 pulgadas) [16]130 centímetros (51 pulgadas)
Ancho45 centímetros (18 pulgadas)
Profundidad44 centímetros (17 pulgadas)37 centímetros (15 pulgadas)34 centímetros (13 pulgadas)
La velocidad al caminar1,6 kilómetros por hora (0,99 mph)2,5 kilómetros por hora (1,6 mph)2,7 kilómetros por hora (1,7 mph)
Velocidad de carreraN / A3 kilómetros por hora (1,9 mph)6 kilómetros por hora (3.7 mph) (en línea recta)
5 kilómetros por hora (3.1 mph) (dando vueltas)		9 kilómetros por hora (5,6 mph)
Tiempo en el aire
( movimiento de carrera )		N / A0,05 segundos0,08 segundos
BateríaHidruro metálico de níquel
38,4  V , 10  Ah , 7,7 kilogramos (17 lb)
4 horas para cargar completamente		Iones de litio
51,8 V, 6 kilogramos (13 lb)
3 horas para cargar completamente
Tiempo de funcionamiento continuo30 minutos40 minutos a 1 hora (caminando)1 hora (correr / caminar)
Grados de libertad26
(cabeza: 2, brazo: 5 × 2, mano: 1 × 2, pierna: 6 × 2)		34 [24]
(cabeza: 3, brazo: 7 × 2, mano: 2 × 2, torso: 1, pierna: 6 × 2)		57 [22] [25] [26]
(cabeza: 3, brazo: 7 × 2, mano: 13 × 2, torso: 2, pierna: 6 × 2)
IdiomasInglés y japonés [27]
Imagenes

Apariencias públicas

Dirigir una orquesta
Bailando en Disneyland
ASIMO original

Desde que se introdujo ASIMO en 2000, el robot ha viajado por todo el mundo y ha actuado frente a audiencias internacionales. ASIMO hizo su primera aparición pública en los EE. UU. En 2002 cuando tocó el timbre para abrir sesiones comerciales para la Bolsa de Valores de Nueva York . [28] Desde enero de 2003 hasta marzo de 2005, el robot viajó por Estados Unidos y Canadá, demostrando sus habilidades a más de 130.000 personas. [29] De 2003 a 2004, ASIMO formó parte de la gira educativa de América del Norte, donde visitó los principales museos e instituciones académicas de ciencia y tecnología de América del Norte. [30]El objetivo de la gira era animar a los estudiantes a estudiar ciencias a través de un espectáculo en vivo que destacó las habilidades de ASIMO. Además, el robot visitó las mejores facultades y universidades de ingeniería y ciencias de la computación en los EE. UU. Como parte del Circuito Tecnológico ASIMO en un esfuerzo por alentar a los estudiantes a considerar carreras científicas. [31] En 2004, ASIMO fue incluido en el Carnegie Mellon Robot Hall of Fame . [32] En marzo de 2005, el robot caminó por la alfombra roja en el estreno mundial de la película animada por computadora, Robots . [33] En junio de 2005, ASIMO se convirtió en una característica de un programa llamado "Di 'Hola' a ASIMO de Honda" en Disneyland 'sAtracción de innovaciones , que formaba parte del área de Tomorrowland del parque. [34] Esta fue la única instalación permanente de ASIMO en América del Norte hasta que se cerró Innoventions en abril de 2015. [35]

El robot visitó el Reino Unido por primera vez en enero de 2003 para realizar demostraciones privadas en el Museo de Ciencias de Londres. [36] ASIMO continuó en una gira mundial, haciendo paradas en países como España, [37] los Emiratos Árabes Unidos, [38] Rusia, [39] Sudáfrica [40] y Australia. [41] En octubre de 2008, ASIMO saludó al Príncipe Carlos durante una visita al Museo Miraikan en Tokio, donde realizó una rutina de baile y pasos de siete minutos. [42]

En una demostración en la sede de Honda en Tokio en 2007, la compañía demostró nuevas tecnologías de inteligencia que permitieron que varios robots ASIMO trabajaran juntos. La demostración mostró la capacidad del robot para identificar y evitar a las personas que se aproximan, trabajar con otro ASIMO, reconocer cuándo recargar su batería y realizar nuevas tareas, como llevar una bandeja y empujar un carrito. [43]

En 2008, ASIMO dirigió a la Orquesta Sinfónica de Detroit en una interpretación de " The Impossible Dream " para llamar la atención sobre su asociación con la Orquesta y apoyar las artes escénicas en Detroit. [44] Una réplica de 49 pies de ASIMO hecha con materiales naturales, como semillas de lechuga, arroz y claveles encabezó el 120º Desfile de las Rosas en celebración del 50º año de operación de Honda en los Estados Unidos. [45] Más tarde ese año, el robot hizo una aparición en Italia en el Festival de Ciencias de Génova. [46]

En enero de 2010, Honda estrenó su documental "Living With Robots" en el Festival de Cine de Sundance en Park City , Utah. [47] La película se centra en la experiencia de la interacción humana con robots como ASIMO. [48] ASIMO asistió al festival Ars Electronica en Linz , Austria en septiembre de 2010, lo que permitió a Honda estudiar los resultados de la interacción entre humanos y robots y utilizar los resultados para guiar el desarrollo de futuras versiones del robot. [49] En abril de 2011, ASIMO se demostró en el FIRST Championship en St. Louis , Missouri., EE.UU. para alentar a los estudiantes a realizar estudios en matemáticas, ciencias e ingeniería, [50] y en noviembre de 2011 ASIMO fue una de las atracciones estrella en el primer Festival de Ciencias de Abu Dhabi. [51]

ASIMO visitó el Ontario Science Centre en Toronto en mayo de 2011 y demostró sus habilidades a estudiantes canadienses. Posteriormente, el robot viajó a Ottawa para la inauguración de una exposición en el Museo Canadiense de Civilizaciones del 19 al 22 de mayo de 2011. [52]

ASIMO apareció como invitado en el concurso británico QI el 2 de diciembre de 2011. Después de servir agua al anfitrión Stephen Fry y bailar con el comediante Jo Brand , ASIMO ganó con 32 puntos.

ASIMO también fue la inspiración detrás de la película Robot & Frank de 2012 , donde un robot ayuda a un anciano a cometer su último trabajo como 'ladrón de gatos'. El robot de la película, interpretado por un actor disfrazado, tiene la apariencia de un robot ASIMO.

El 24 de marzo de 2017, Honda reveló ASIMO en Disneyland 's Autopia atracción.

Ver también

  • Robot humanoide
  • Robótica japonesa
  • Actroide
  • Androide
  • iCub
  • HRP-4C
  • REEM-B
  • QRIO
  • TOPIO
  • Nao
  • DARwIn-OP
  • Manav
  • Musio

Referencias

  1. ^ "ASIMO de Honda | Robot humanoide más avanzado del mundo" . asimo.honda.com . Consultado el 10 de junio de 2020 .
  2. ^ Kupperberg, Paul (2007). Carreras en robótica . Nueva York: Rosen Pub. pag. 8 . ISBN 978-1404209565.
  3. ↑ a b c Ford, Jason (22 de noviembre de 2000). "Dos piernas bien" . El ingeniero . Consultado el 27 de julio de 2011 .
  4. ^ Hanlon, Mike. "Veinte años en la fabricación - ASIMO el robot humanoide" . Gizmag . Consultado el 29 de septiembre de 2011 .
  5. ^ Hudson, Paul (31 de octubre de 2011). "El robot ASIMO de Honda tiene 10 años" . The Daily Telegraph . Consultado el 21 de julio de 2011 .
  6. ^ "Dentro de ASIMO" . AI . Consultado el 18 de julio de 2011 .
  7. ^ Eaton, Malachy (2 de febrero de 2015). Robótica humanoide evolutiva . Heidelberg [Alemania]. pag. 40. ISBN 9783662445990. OCLC  902724634 .
  8. ^ "Esfuerzos de investigación de robótica de Honda" . Honda . 2 de julio de 2018 . Consultado el 12 de mayo de 2019 .
  9. ^ Jha, Alok (17 de febrero de 2004). "Conoce la ayuda a domicilio del futuro" . The Guardian . Consultado el 26 de julio de 2011 .
  10. ^ Honda. "El Robot Honda ASIMO" . Consultado el 15 de julio de 2011 .
  11. ^ Hiratsuka, Mark (30 de enero de 2008). "Honda crea CPU 3D" . Mundo digital de Tokio . Consultado el 27 de julio de 2011 .
  12. ↑ a b c Obringer, Lee Ann & Strickland, Jonathan (11 de abril de 2007). "Robot Honda ASIMO" . Cómo funcionan las cosas . Consultado el 15 de julio de 2011 .
  13. ^ Información técnica de ASIMO (PDF) . Honda Motor Co., Ltd. Septiembre de 2007. p. 28.
  14. ^ Ngo, Dong (14 de abril de 2009). "Pasos del engranaje de asistencia para caminar de Honda en el suelo de EE. UU . " . CNET . Consultado el 21 de julio de 2011 .
  15. ^ Hudson, Paul (31 de octubre de 2010). "El robot Asimo de Honda tiene 10 años" . The Daily Telegraph . Consultado el 21 de julio de 2011 .
  16. ^ a b Honda en todo el mundo | 15 de diciembre de 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Archivado el 30 de junio de 2006 en Wayback Machine . Honda Worldwide (15 de diciembre de 2004). Consultado el 12 de junio de 2011.
  17. ^ Honda en todo el mundo | ASIMO | Próxima Generación . Honda Worldwide (15 de diciembre de 2004). Consultado el 12 de junio de 2011.
  18. ^ Honda en todo el mundo | Noticias del mundo | Comunicados de prensa | 20 de noviembre de 2000 Archivado el 14 de marzo de 2006 en Wayback Machine . Honda Worldwide (20 de noviembre de 2000). Consultado el 12 de junio de 2011.
  19. ^ Honda en todo el mundo | ASIMO . World.honda.com. Consultado el 12 de junio de 2011.
  20. ^ American Honda Motor Co., Inc. (20 de diciembre de 2006). "ASIMO | Preguntas frecuentes" (PDF) . Consultado el 7 de octubre de 2015 .
  21. ^ "Honda presenta ASIMO totalmente nuevo con avances significativos" Honda Robotics "establecido como nuevo nombre colectivo para representar la investigación de robótica de Honda y todas las aplicaciones de productos" . Sitio mundial de Honda. 8 de noviembre de 2011. Archivado desde el original el 28 de junio de 2013 . Consultado el 6 de mayo de 2013 .
  22. ^ a b 基本 仕 様(en japonés). Sitio mundial de Honda. Noviembre de 2011 . Consultado el 6 de mayo de 2013 .
  23. ↑ jornyak, Tim (8 de noviembre de 2011). "Asimo hace botellas, gestos de manos adorables" . CNET . Consultado el 9 de noviembre de 2011 .
  24. ^ Especificaciones de ASIMO . Asimo.honda.com. Consultado el 12 de junio de 2011.
  25. ^ ASIMO's Archivado el 28 de junio de 2013 en Wayback Machine . Asimo.honda.com. Consultado el 8 de noviembre de 2011.
  26. ^ Especificaciones ASIMO | Innovaciones ASIMO de Honda . Asimo.honda.com. Consultado el 17 de febrero de 2015.
  27. ^ "La última versión de ASIMO hace su debut en América del Norte en Nueva York" . Honda . 17 de abril de 2014 . Consultado el 8 de febrero de 2015 .
  28. ^ Hesseldahl, Arik (21 de febrero de 2002). "Dile hola a Asi" . Forbes . Consultado el 27 de julio de 2011 .
  29. ^ Ulanoff, Lance (28 de enero de 2003). "Robot ASIMO para Tour USA" . Revista de PC . Archivado desde el original el 14 de octubre de 2012 . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  30. ^ Haggs (26 de febrero de 2011). "ASIMO Tours Norteamérica" . Visión absoluta . Archivado desde el original el 25 de marzo de 2009 . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  31. ^ Spice, Byron (2 de mayo de 2003). "Robot del futuro se remonta al pasado" . Post Gazette . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  32. ^ "Ceremonia de los reclutas de 2004" . Carnegie Mellon . Consultado el 10 de noviembre de 2015 .
  33. ^ Carroll, Larry (21 de marzo de 2005). "Halle Berry, Amanda Bynes, Robin Williams Roll Out para el estreno de 'Robots' Ewan McGregor, Harland Williams, robot real también resulta" . MTV . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  34. ^ "Mickey da la bienvenida a ASIMO al 50 aniversario de Disneyland" . Physorg . 2 de junio de 2005 . Consultado el 15 de julio de 2011 .
  35. ^ White, Charlie (29 de agosto de 2007). "Honda ASIMO para volver a Disneyland" . Gizmodo . Consultado el 15 de julio de 2011 .
  36. ^ Pease, Roland (16 de febrero de 2004). "El robot humanoide de Honda llega al Reino Unido" . BBC News . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  37. ^ "ASIMO da la bienvenida al Rey de España" . Archivos de la sala de redacción de Honda Europe. 26 de mayo de 2004. Archivado desde el original (comunicado de prensa) el 20 de marzo de 2012 . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  38. ^ "Salón del automóvil de Dubai 2005" (vídeo) . AVT Khyber TV News . Dubai, Emiratos Árabes Unidos . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  39. ^ "Nuevo ASIMO hace su debut en Rusia en el Salón Internacional del Automóvil de Moscú" (Comunicado de prensa) . Moscú, Rusia: Archivos de la sala de redacción de Honda Motor Co. 26 de agosto de 2008 . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  40. ^ Venter, Irma (31 de agosto de 2011). "Robot humanoide Asimo para mostrar algunas habilidades nuevas en el Salón del Automóvil de Joburg" . Noticias de ingeniería . Sudáfrica . Consultado el 14 de septiembre de 2011 . Una generación anterior del robot Asimo visitó Sudáfrica por primera vez en el Salón del Automóvil de Auto Africa en 2006.
  41. ^ Amalfi, Carmelo (29 de septiembre de 2006). "El robot más avanzado del mundo visita Perth Royal Show" . Red de Ciencias de Australia Occidental . Consultado el 14 de septiembre de 2011 .
  42. ^ Alderson, Andrew (28 de octubre de 2008). "El príncipe Carlos se encuentra con Asimo el robot en gira japonesa" . The Daily Telegraph . Consultado el 12 de julio de 2011 .
  43. ^ Honda (11 de diciembre de 2007). "Honda desarrolla tecnologías de inteligencia que permiten que varios robots Asimo trabajen juntos en coordinación" . Asimo.Honda.com . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  44. ^ Van Buskirk, Eliot (23 de abril de 2008). "Honda Robot dirigirá la Sinfónica de Detroit" . Cableado . Consultado el 27 de julio de 2011 .
  45. ^ McKeegan, Noel (21 de diciembre de 2008). "ASIMO de 49 pies de altura llega a California" . Gizmag . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  46. ^ Energetic (21 de octubre de 2009). "Nuevo Asimo debutará en el Festival de las Ciencias de Génova" . S2KI . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  47. ^ "Asimo asiste a Sundance" . Robot Living . 14 de enero de 2010 . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  48. ^ McCarthy, Erin (27 de enero de 2010). "Asimo Headlines en el Festival de Cine de Sundance 2010 (¡con video!)" . Mecánica popular . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  49. ^ "Robot conoce y saluda: ASIMO trabaja en sus habilidades sociales esta semana" . Scientific American . 2 de septiembre de 2010 . Consultado el 15 de julio de 2011 .
  50. ^ Volkmann, Kelsey (28 de abril de 2011). "ASIMO de Honda visita el PRIMER evento de robótica" . St. Louis Business Journal . Consultado el 9 de agosto de 2011 .
  51. ^ https://asimo.honda.com/news/abu-dhabi-welcomes-asimo-to-its-science-festival/newsarticle_0128/
  52. ^ Oliveira, Michael (13 de mayo de 2011). "Asimo robot humanoide de Honda visto como ayudante humano del futuro" . Noticias 1130.com . Archivado desde el original el 23 de marzo de 2012 . Consultado el 9 de agosto de 2011 .

enlaces externos

  • Sitio web oficial (mundial) - Honda
  • Sitio web oficial (Japón) - Honda (en japonés)
  • Sitio web oficial (Estados Unidos) - Honda
  • "El robot humanoide aprende a correr" - BBC News Online
  • "Robot humanoide consigue un trabajo como recepcionista" - New Scientist
  • Demostración de productos de Japón
  • Honda presenta un casco que permite al usuario controlar un robot solo con el pensamiento
  • El ASIMO de Honda celebra 10 años de existencia
Obtenido de " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&oldid=1023925802 "
Contribute a better translation