Cineteodolito
Un cineteodolito (también conocido como cineteodolito ) es un instrumento fotográfico para la recopilación de datos de trayectoria . Puede utilizarse para adquirir datos en la prueba de misiles , cohetes , proyectiles , aviones y sistemas de control de incendios ; en el disparo de ondas de cohetes, pruebas de acción de raspado, espoleta de ráfaga de aire pruebas y operaciones similares. Los cineteodolitos proporcionan medidas angulares de la línea de visión del vehículo. Esto permite adquirir datos de posición precisos. Junto con los sistemas de cronometraje, se pueden desarrollar datos de velocidad y aceleración a partir de las mediciones de posición. Los cineteodolitos pueden servir como fuentes primarias de datos de posición y velocidad en un rango de inclinación de aproximadamente 30 km .
Estos instrumentos se desarrollaron a partir de una familia de dispositivos ópticos conocidos como teodolitos mediante la adición de una cámara de cine , lo que agrega la capacidad de rastrear el vehículo en vuelo y obtener datos de trayectoria continua.
Uno de los objetivos de las pruebas de sistemas de cohetes y misiles es determinar el rendimiento real "en vuelo" de los propios vehículos. Uno de los principales requisitos para establecer el rendimiento de los vehículos en vuelo es obtener datos precisos que revelen la posición en el espacio y la actitud del vehículo durante su trayectoria. El empleo de ópticas en un rango de misiles puede volverse muy importante para obtener estos datos, si la atmósfera permite una observación razonablemente sin obstrucciones y si, además, un área de prueba totalmente terrestre hace posible la ubicación óptima de los instrumentos para los ángulos de visión más deseables. En estas condiciones, la óptica en general y la fotogrametría en particular, correlacionada con otros sistemas de instrumentación, pueden proporcionar datos efectivos y precisos de la trayectoria del objetivo.
El cineteodolito es una combinación de instrumentos de medición y grabación de imágenes en movimiento que rastrea y fotografía objetivos (en vehículos de vuelo, etc.). Los cineteodolitos se emplean en pares sincronizados, y los datos de azimut / elevación registrados en la película se reducen posteriormente mediante trigonometría para establecer la posición y el movimiento del objetivo en un momento dado. Las imágenes visuales grabadas y el pulso de sincronización garantizan la precisión. Los cineteodolitos de la Segunda Guerra Mundial en Alemania y el Reino Unido eran grandes y complejos, y requerían dos operadores, mientras que las versiones de EE. UU. Eran más compactas con un solo operador. Los instrumentos estadounidenses sirvieron para la investigación de la aviación durante la guerra y la posguerra y para la evaluación de aviones / misiles (White Sands Test Base / Missile Range) hasta 1950 y la llegada de las unidades alemanas Askania más capaces.
Los modelos de posguerra tenían velocidades de cuadro seleccionables . Algunos cineteodolitos tienen control de seguimiento asistido por velocidad, mediante el cual un servomecanismo de bucle abierto junto con ruedas manuales accionadas por el operador hacen coincidir las velocidades angulares del eje de seguimiento con las velocidades angulares de la línea de posición objetivo.
Los cineteodolitos consisten en una base estable y un cojinete, un cardán vertical o un soporte de muñón que gira alrededor de un eje vertical normal al plano de la base; un tambor central o carcasa que contiene las lentes telescópicas del sistema, además de un conjunto de cámara y película; un eje de muñón horizontal en el que se monta el tambor central de modo que pueda subir o bajar sobre el eje horizontal; y los telescopios de observación , que también están montados en el eje del muñón horizontal.
