Atokasaurus es un género extinto de lagarto escincomorfo del Cretácico Inferior de Oklahoma. El tipo y única especie es Atokasaurus metarsiodon , nombrado en 2002 sobre la base de un solo hueso de la mandíbula inferior aislado que se encuentra dentro de la Formación Antlers en el condado de Atoka . Es similar en apariencia a los lagartos extintos de la familia Paramacellodidae y puede ser en sí mismo un paramacellodido, aunque las relaciones filogenéticas del grupo son inciertas. atokasauriose diferencia de otros paramacelódidos por tener dientes en la mandíbula inferior con bases agrandadas y un perfil en forma de S cuando se ve de canto. [1]