Sistema de referencia de actitud y rumbo
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Un sistema de referencia de actitud y rumbo ( AHRS ) consta de sensores en tres ejes que brindan información de actitud de la aeronave, incluido el balanceo, cabeceo y guiñada . Estos a veces se denominan sensores MARG (magnéticos, de velocidad angular y de gravedad) [1] y consisten en giroscopios , acelerómetros y magnetómetros de estado sólido o sistemas microelectromecánicos (MEMS) . Están diseñados para reemplazar los instrumentos de vuelo giroscópicos mecánicos tradicionales .
La diferencia clave entre una unidad de medida inercial (IMU) y un AHRS es la adición de un sistema de procesamiento a bordo en un AHRS, que proporciona información de actitud y rumbo. Esto contrasta con una IMU, que solo envía los datos del sensor a un dispositivo adicional que calcula la actitud y el rumbo. Con la fusión del sensor , la deriva de la integración de los giroscopios se compensa mediante vectores de referencia, a saber, la gravedad y el campo magnético terrestre. [2] Esto da como resultado una orientación sin desviaciones, lo que hace que un AHRS sea una solución más rentable que las IMU convencionales de alto grado ( unidades de medición inercial) que solo integran giroscopios y se basan en una estabilidad de polarización muy alta de los giroscopios. Además de la determinación de la actitud, un AHRS también puede formar parte de un sistema de navegación inercial .
Una forma de estimación no lineal, como un filtro de Kalman extendido, se utiliza normalmente para calcular la solución a partir de estas múltiples fuentes. [3]
Los AHRS han demostrado ser altamente confiables y son de uso común en aviones comerciales y de negocios. Los AHRS se integran típicamente con los sistemas de instrumentos de vuelo electrónicos (EFIS), que son la parte central de las llamadas cabinas de vidrio , para formar la pantalla de vuelo principal. AHRS se puede combinar con computadoras de datos aéreos para formar un "sistema de referencia de datos aéreos, actitud y rumbo" (ADAHRS), que proporciona información adicional como velocidad, altitud y temperatura del aire exterior.
Ver también
- Siglas y abreviaturas en aviónica
Sistema de referencia de actitud del ARS
Referencias
- ^ http://projectproto.blogspot.de/2011/02/marg-sensors-bluetooth.html
- ^ "Sistema de referencia de rumbo de actitud AHRS" . Seguimiento de movimiento Xsens 3D . Consultado el 22 de enero de 2019 .
- ^ AHRS - Proyecto OpenPilot Archivado el 12 de agosto de 2011 en Wayback Machine.
- Instrumentos de aeronaves
- Aviónica
