Propulsor vernier
Un propulsor vernier es un motor de cohete que se utiliza en una nave espacial para realizar ajustes finos en la actitud o la velocidad de una nave espacial. Dependiendo del diseño de los sistemas de maniobra y estabilidad de una nave, puede ser simplemente un propulsor más pequeño que complementa el sistema de propulsión principal , [1] o puede complementar propulsores de control de actitud más grandes, [2] o puede ser parte del sistema de control de reacción . El nombre se deriva de los calibradores vernier (llamado así por Pierre Vernier) que tienen una escala primaria para medidas brutas y una escala secundaria para medidas finas.
Los propulsores Vernier se utilizan cuando una nave espacial pesada requiere una amplia gama de diferentes niveles de empuje para controlar la actitud o la velocidad, como para maniobrar durante el acoplamiento con otra nave espacial.
En los vehículos espaciales con dos tamaños de propulsores de control de actitud, los propulsores principales del ACS (Sistema de control de actitud) se utilizan para movimientos más grandes, mientras que los vernier se reservan para ajustes más pequeños.
Debido a su peso y la plomería adicional requerida para su funcionamiento, los cohetes vernier rara vez se usan en diseños nuevos. [1] En cambio, a medida que los motores de cohetes modernos obtuvieron un mejor control, los propulsores más grandes también podrían dispararse por pulsos muy cortos, lo que resultaría en el mismo cambio de impulso que un empuje más largo de un propulsor más pequeño.
Los propulsores Vernier se utilizan en cohetes como el R-7 para maniobrar vehículos porque el motor principal está fijo en su lugar. Para las versiones anteriores de la familia de cohetes Atlas (anteriores al Atlas III), además de maniobrar, los verniers se usaban para el control de balanceo, aunque los motores de refuerzo también podían realizar esta función. Después de apagar el motor de sustentación, los verniers ejecutarían el modo solo y dispararían durante varios segundos para hacer ajustes finos en la actitud del vehículo. La familia Thor/Delta también usaba verniers para el control de balanceo, pero estaban montados en la base de la sección de empuje que flanqueaba el motor principal.
