Automatización vehicular
La automatización de vehículos implica el uso de mecatrónica , inteligencia artificial y sistemas de agentes múltiples para ayudar al operador de un vehículo . [2] [3] Estas características y los vehículos que las emplean pueden etiquetarse como inteligentes o inteligentes . Un vehículo que utiliza la automatización para tareas difíciles, especialmente la navegación, puede denominarse semiautónomo . En consecuencia, un vehículo que se basa únicamente en la automatización se denomina robótico o autónomo . [3] Después de la invención del circuito integrado , la sofisticación deAumento de la tecnología de automatización . Posteriormente, los fabricantes e investigadores agregaron una variedad de funciones automatizadas a los automóviles y otros vehículos. La tecnología involucrada en la implementación de vehículos autónomos es muy expansiva, desde mejoras tecnológicas en el propio vehículo hasta el entorno y los objetos alrededor del vehículo. A medida que aumenta el uso de vehículos automatizados, estos se vuelven más influyentes en las vidas humanas. Aunque los vehículos automatizados brindan varios beneficios, también conllevan varias preocupaciones. Además, todavía existen desafíos tecnológicos que deben superarse para hacer que la automatización vehicular sea robusta y escalable. [4]
Un sistema de conducción automatizado es generalmente un paquete integrado de sistemas automatizados individuales que operan en concierto. La conducción automatizada implica que el conductor ha delegado la capacidad de conducir (es decir, todas las funciones apropiadas de supervisión, agencia y acción) al sistema de automatización del vehículo. Aunque el conductor puede estar alerta y listo para actuar en cualquier momento, el sistema de automatización controla todas las funciones.
Los sistemas de conducción automatizada a menudo son condicionales, lo que significa que el sistema de automatización es capaz de conducir de forma automática, pero no para todas las condiciones que se encuentran en el curso del funcionamiento normal. Por lo tanto, se requiere funcionalmente que un conductor humano inicie el sistema de conducción automatizado, y puede o no hacerlo cuando las condiciones de conducción están dentro de la capacidad del sistema. Cuando el sistema de automatización del vehículo ha asumido todas las funciones de conducción, el ser humano ya no conduce el vehículo, sino que continúa asumiendo la responsabilidad del desempeño del vehículo como operador del vehículo. No se requiere funcionalmente que el operador del vehículo automatizado supervise activamente el rendimiento del vehículo mientras el sistema de automatización está activado, pero el operador debe estar disponible para reanudar la conducción dentro de varios segundos después de que se le solicite que lo haga.ya que el sistema tiene condiciones limitadas de automatización. Mientras el sistema de conducción automatizado está activado, ciertas condiciones pueden impedir la intervención humana en tiempo real, pero no más de unos pocos segundos. El operador puede reanudar la conducción en cualquier momento sujeto a este breve retraso. Cuando el operador ha reanudado todas las funciones de conducción, vuelve a ser el conductor del vehículo.
[5] Los coches y camiones totalmente autónomos que nos conduzcan a nosotros en lugar de que nosotros los conduzcamos se convertirán en una realidad. En última instancia, estos vehículos autónomos se integrarán en las carreteras de EE. UU. Progresando a través de seis niveles de avances tecnológicos de asistencia al conductor en los próximos años. Esto incluye todo, desde la ausencia de automatización (donde se requiere un conductor completamente comprometido en todo momento), hasta la autonomía total (donde un vehículo automatizado funciona de forma independiente, sin un conductor humano).
Un sistema de conducción automatizada se define en una enmienda propuesta al artículo 1 de la Convención de Viena sobre la circulación por carretera :
(ab) " Sistema de conducción automatizado " se refiere a un sistema de vehículo que utiliza tanto hardware como software para ejercer el control dinámico de un vehículo de forma sostenida.
