La automatización vehicular implica el uso de mecatrónica , inteligencia artificial y un sistema de agentes múltiples para ayudar al operador de un vehículo . Estas características y los vehículos que las emplean pueden etiquetarse como inteligentes o inteligentes . Un vehículo que utiliza la automatización para tareas difíciles, especialmente la navegación, puede denominarse semiautónomo . En consecuencia, un vehículo que se basa únicamente en la automatización se denomina robótico o autónomo . Después de la invención del circuito integrado , la sofisticación de la automatizaciónla tecnología aumentó. Posteriormente, los fabricantes e investigadores agregaron una variedad de funciones automatizadas a los automóviles y otros vehículos. La tecnología involucrada en la implementación de vehículos autónomos es muy amplia, y abarca desde mejoras tecnológicas en el propio vehículo hasta el entorno y los objetos alrededor del vehículo. A medida que aumenta el uso de vehículos automatizados, estos se vuelven más influyentes en las vidas humanas. Aunque los vehículos automatizados brindan varios beneficios, también conllevan varias preocupaciones. Además, todavía existen desafíos tecnológicos que los vehículos autónomos buscan lograr para hacerlos robustos y escalables.
Descripción general
Un sistema de conducción automatizado es generalmente un paquete integrado de sistemas automatizados individuales que operan en conjunto. La conducción automatizada implica que el conductor ha cedido la capacidad de conducir (es decir, todas las funciones apropiadas de supervisión, agencia y acción) al sistema de automatización del vehículo. Aunque el conductor puede estar alerta y listo para actuar en cualquier momento, el sistema de automatización controla todas las funciones.
Los sistemas de conducción automatizada a menudo son condicionales, lo que implica que el sistema de automatización es capaz de conducir de forma automática, pero no para todas las condiciones que se encuentran en el curso del funcionamiento normal. Por lo tanto, se requiere funcionalmente que un conductor humano inicie el sistema de conducción automatizado, y puede o no hacerlo cuando las condiciones de conducción están dentro de la capacidad del sistema. Cuando el sistema de automatización del vehículo ha asumido todas las funciones de conducción, el ser humano ya no conduce el vehículo, sino que continúa asumiendo la responsabilidad del desempeño del vehículo como operador del vehículo. No se requiere funcionalmente que el operador del vehículo automatizado supervise activamente el rendimiento del vehículo mientras el sistema de automatización está activado, pero el operador debe estar disponible para reanudar la conducción dentro de varios segundos después de que se le solicite que lo haga, ya que el sistema tiene condiciones limitadas de automatización. Mientras el sistema de conducción automatizado está activado, ciertas condiciones pueden impedir la intervención humana en tiempo real, pero no más de unos segundos. El operador puede reanudar la conducción en cualquier momento sujeto a este breve retraso. Cuando el operador ha reanudado todas las funciones de conducción, vuelve a asumir el estado de conductor del vehículo.
Niveles de autonomía
La autonomía en los vehículos a menudo se clasifica en seis niveles: [2] El sistema de niveles fue desarrollado por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE). [3]
- Nivel 0: Sin automatización.
- Nivel 1: Asistencia al conductor: el vehículo puede controlar la dirección o la velocidad de forma autónoma en circunstancias específicas para ayudar al conductor.
- Nivel 2: Automatización parcial: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la velocidad de forma autónoma en circunstancias específicas para ayudar al conductor.
- Nivel 3: Automatización condicional: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la velocidad de forma autónoma en condiciones ambientales normales, pero requiere la supervisión del conductor.
- Nivel 4: Alta automatización: el vehículo puede completar un viaje de forma autónoma en condiciones ambientales normales, sin requerir la supervisión del conductor.
- Nivel 5: Autonomía total: el vehículo puede realizar un viaje de forma autónoma en cualquier condición ambiental.
El nivel 0 se refiere, por ejemplo, a los vehículos que no tenían control de crucero adaptativo .
Los niveles 1 y 2 se refieren a vehículos en los que una parte de la tarea de conducción la realizan los sistemas avanzados de asistencia al conductor del vehículo bajo la responsabilidad / responsabilidad / responsabilidad del conductor.
A partir del nivel 3, el conductor puede transferir condicionalmente la tarea de conducción al vehículo hasta que el conductor deba retomar el control cuando la automatización condicional ya no esté disponible. Por ejemplo, un piloto automático de atascos puede conducir en el atasco, pero el conductor debe recuperar el control al final del atasco.
El nivel 5 se refiere a un vehículo que no necesita ningún conductor (humano).
El "nivel 2+" o "semiautomático" es una especie de nivel 2 mejorado, ya que algunos fabricantes están preparados para proporcionar más funciones que las funciones básicas de un sistema de nivel 2, mientras que los fabricantes y reguladores aún no están preparados para el nivel 3 de SAE. condujo a la introducción de la noción informal de "nivel mejorado2" o "nivel 2+" o "semiautomático", una tendencia dominante de ADAS en 2021, que es un nivel 2 con seguridad y comodidad adicionales. Por ejemplo, el vehículo de bajo costo de nivel 2+ puede incluir tecnologías de monitoreo interior para garantizar la atención del conductor, fusión adaptativa para cuando los vehículos ingresan o salen de la carretera y nuevos tipos de frenado automático de emergencia mejorado (AEB) para la seguridad de peatones, ciclistas y motociclistas. . El nivel 2+ también puede incluir cambios de carril y adelantamientos. [4]
En el primer trimestre / semestre de 2021, el nivel 3 sigue siendo una porción marginal del mercado, con 100 L3 Honda Legend en el mercado japonés. [5] Es posible que el nivel 3 siga siendo una parte marginal del mercado hasta 2025. [6]
Tecnología utilizada en la automatización vehicular
El medio principal para implementar vehículos autónomos es mediante el uso de Inteligencia Artificial . Para que se implementen vehículos totalmente autónomos, los niveles inferiores de automatización deben probarse e implementarse a fondo antes de pasar al siguiente nivel. [7] Mediante la implementación de sistemas autónomos, como la navegación, la prevención de colisiones y la dirección, los fabricantes de vehículos autónomos trabajan hacia el más alto nivel de autonomía mediante el diseño e implementación de diferentes sistemas del automóvil. [7] Estos sistemas autónomos, junto con el uso de métodos de inteligencia artificial, los vehículos autónomos pueden utilizar el aspecto de aprendizaje automático de la IA para que el vehículo controle cada uno de los demás sistemas y procesos autónomos. Así, los fabricantes de vehículos autónomos están investigando y desarrollando la inteligencia artificial adecuada con el fin de ser implementada en vehículos autónomos. [8] Si bien muchas de estas empresas están desarrollando continuamente tecnologías para implementarlas en sus vehículos autónomos, el consenso general es que la tecnología aún necesita un mayor desarrollo antes de que estemos cerca de implementar vehículos totalmente autónomos. [9]
Podría decirse que es uno de los sistemas más importantes de cualquier vehículo autónomo, el sistema de percepción debe estar completamente desarrollado y probado para que la autonomía avance. [9] Con el desarrollo e implementación del sistema de percepción en vehículos autónomos, gran parte de los estándares de seguridad de los vehículos autónomos están siendo abordados por este sistema, lo que pone un énfasis inequívoco en que sea impecable, ya que vidas humanas estarían sujetas a daños. si se desarrollara un sistema defectuoso. [9] El propósito principal del sistema de percepción es escanear constantemente el entorno circundante y determinar qué objetos en el entorno representan una amenaza para los vehículos. [9] En cierto sentido, el objetivo principal del sistema de percepción es actuar como la percepción humana, permitiendo que el conductor perciba los peligros y que el conductor se prepare o corrija para estos peligros. [9] En cuanto a la parte de detección del sistema de percepción, se están probando muchas soluciones en cuanto a precisión y compatibilidad, como radar, lidar, sonar y fotografía real. [9]
Con el desarrollo de estos subsistemas autónomos del automóvil, los fabricantes de vehículos autónomos ya han desarrollado sistemas que actúan como funciones de asistencia en un vehículo. Estos sistemas se conocen como sistemas avanzados de asistencia al conductor y contienen sistemas para realizar acciones como estacionamiento en paralelo y frenado de emergencia. [8] Junto con estos sistemas, los sistemas de navegación autónomos juegan un papel en el desarrollo de vehículos autónomos. Al implementar el sistema de navegación, hay dos formas en las que se puede implementar la navegación: detección de un vehículo a otro o detección de infraestructuras. [8] Estos sistemas de navegación funcionarían en conjunto con los sistemas de navegación que ya tenemos, como el GPS, y podrían procesar la información de la ruta, detectando cosas como atascos, peajes o construcción de carreteras. A partir de esta información, el vehículo puede tomar las medidas adecuadas para evitar el área o planificar en consecuencia. [9] Sin embargo, puede haber problemas al utilizar este método, como información desactualizada, en cuyo caso la comunicación entre el vehículo y la infraestructura puede desempeñar un papel muy importante para tener información actualizada constantemente. [9] Un ejemplo de esto es que los letreros de las calles y otros marcadores reglamentarios muestren información al vehículo, lo que le permite tomar decisiones basadas en la información actual. [9]
Junto con el desarrollo de vehículos autónomos, se espera que muchos de estos vehículos sean principalmente eléctricos, lo que significa que la principal fuente de energía del vehículo será eléctrica en lugar de basada en combustibles fósiles. [7] Junto con eso, viene la demanda adicional de los fabricantes de vehículos autónomos para producir coches eléctricos de mayor calidad con el fin de implementar todos los sistemas autónomos asociados con el vehículo. [10] Sin embargo, gran parte de los componentes de los vehículos de hoy en día todavía se pueden utilizar en vehículos autónomos, como el uso de transmisiones automáticas y equipos de protección del operador como bolsas de aire. [10]
Al considerar el desarrollo de vehículos autónomos, las empresas también están considerando las preferencias y necesidades de los operadores en términos de desarrollo. Estos casos incluyen permitir al usuario minimizar el tiempo, seguir una ruta precisa y adaptarse a cualquier posible discapacidad que pueda tener el operador. [11] Además de acomodar al conductor, los vehículos autónomos también imponen un factor tecnológico en el entorno que los rodea, por lo general necesitan una mayor sensación de conectividad en el entorno del vehículo. Con este nuevo factor a considerar, muchos gobiernos urbanos están considerando convertirse en una ciudad inteligente para proporcionar una base suficiente para los vehículos autónomos. [11] A lo largo de estas mismas líneas del entorno del vehículo que acomoda el vehículo, el usuario de estos vehículos también puede tener que estar conectado tecnológicamente para operar estos vehículos autónomos. Con la llegada de los teléfonos inteligentes, se predice que los vehículos autónomos podrán tener esta conexión con el teléfono inteligente del usuario u otro dispositivo tecnológico como un teléfono inteligente. [11]
Éxito en la tecnología
AAA Foundation for Traffic Safety realizó una prueba de dos sistemas automáticos de frenado de emergencia: los diseñados para prevenir choques y otros que tienen como objetivo hacer que un choque sea menos severo. La prueba analizó modelos populares como el Volvo XC90, Subaru Legacy, Lincoln MKX, Honda Civic y Volkswagen Passat 2016. Los investigadores probaron qué tan bien se detenía cada sistema al acercarse tanto a un objetivo en movimiento como a un objetivo inmóvil. Encontró que los sistemas capaces de prevenir choques reducen la velocidad de los vehículos al doble que los sistemas diseñados para simplemente mitigar la gravedad del choque. Cuando los dos vehículos de prueba viajaban a menos de 30 mph entre sí, incluso aquellos diseñados para simplemente disminuir la gravedad de los choques evitaron choques el 60 por ciento de las veces. [12]
Se sabe que el éxito en el sistema de conducción automatizada tiene éxito en situaciones como la configuración de carreteras rurales. Los entornos de carreteras rurales serían un entorno en el que hay menos tráfico y una menor diferenciación entre las habilidades de conducción y los tipos de conductores. "El mayor desafío en el desarrollo de funciones automatizadas sigue siendo el tráfico en el centro de la ciudad, donde se debe considerar una gama extremadamente amplia de usuarios de la carretera en todas las direcciones". [13] Esta tecnología está progresando hacia una forma más confiable de que los automóviles de conducción automatizada cambien del modo automático al modo de conductor. El modo automático es el modo que se establece para que las acciones automatizadas se hagan cargo, mientras que el modo del conductor es el modo establecido para que el operador controle todas las funciones del automóvil y asuma las responsabilidades de operar el vehículo (conducción automatizada sistema no activado).
Esta definición incluiría los sistemas de automatización de vehículos que pueden estar disponibles a corto plazo, como la asistencia en atascos de tráfico o el control de crucero automatizado de rango completo, si dichos sistemas se diseñan de manera que el operador humano pueda desviar razonablemente la atención (monitoreo). del rendimiento del vehículo mientras el sistema de automatización está activado. Esta definición también incluiría el platooning automatizado (tal como lo conceptualiza el proyecto SARTRE).
El Proyecto SARTRE
El principal objetivo del proyecto SARTRE es la creación de platooning, un tren de coches automatizados, que proporcionará comodidad y tendrá la capacidad para que el conductor del vehículo llegue seguro a su destino. Junto con la capacidad de estar a lo largo del tren, los conductores que pasan por estos pelotones pueden unirse con una simple activación del sistema de conducción automatizado que se correlaciona con un camión que lidera el pelotón. El proyecto SARTRE está tomando lo que conocemos como sistema de trenes y mezclándolo con tecnología de conducción automatizada. Esto está destinado a permitir un transporte más fácil a través de las ciudades y, en última instancia, ayudar con el flujo del tráfico a través del tráfico pesado de automóviles.
En algunas partes del mundo, el automóvil autónomo se ha probado en situaciones de la vida real, como en Pittsburgh. [14] El Uber autónomo se ha puesto a prueba en la ciudad, conduciendo con diferentes tipos de conductores y en diferentes situaciones de tráfico. No solo se han realizado pruebas y piezas exitosas para el automóvil automatizado, sino que también se han realizado pruebas exhaustivas en California en autobuses automatizados. El control lateral de los autobuses automatizados utiliza marcadores magnéticos como el pelotón de San Diego, mientras que el control longitudinal del pelotón de camiones automatizados utiliza radio y radar de ondas milimétricas. Los ejemplos actuales de la sociedad actual incluyen el automóvil de Google y los modelos de Tesla . Tesla ha rediseñado la conducción automatizada, ha creado modelos de automóviles que permiten a los conductores establecer el destino y dejar que el automóvil se haga cargo. Estos son dos ejemplos modernos de automóviles con sistema de conducción automatizado.
Riesgos y pasivos
Muchos fabricantes de automóviles como Ford y Volvo han anunciado planes para ofrecer automóviles totalmente automatizados en el futuro. [15] Se está realizando una amplia investigación y desarrollo en los sistemas de conducción automatizada, pero el mayor problema que los fabricantes de automóviles no pueden controlar es cómo los conductores utilizarán el sistema. [15] Los conductores deben estar atentos y se implementan advertencias de seguridad para alertar al conductor cuando se necesita una acción correctiva. [16] Tesla Motor tiene un incidente registrado que resultó en una muerte que involucró al sistema de conducción automatizado en el Tesla Model S. [17] El informe del accidente revela que el accidente fue el resultado de que el conductor no estaba atento y el sistema de piloto automático no reconocía la obstrucción por delante. [17]
Otro defecto de los sistemas de conducción automatizada es que en situaciones donde eventos impredecibles como el clima o el comportamiento de conducción de otros pueden provocar accidentes fatales debido a que los sensores que monitorean el entorno del vehículo no pueden brindar una acción correctiva. [dieciséis]
Para superar algunos de los desafíos de los sistemas de conducción automatizada, se han propuesto metodologías novedosas basadas en pruebas virtuales, simulación de flujo de tráfico y prototipos digitales, [18] especialmente cuando se emplean algoritmos novedosos basados en enfoques de inteligencia artificial que requieren una amplia formación y conjuntos de datos de validación. .
La implementación de sistemas de conducción automatizada plantea la posibilidad de cambiar los entornos de construcción en las áreas urbanas, como la expansión de las áreas suburbanas debido a la mayor facilidad de movilidad. [7]
Desafíos
Alrededor de 2015, varias empresas de automóviles autónomos, incluidas Nissan y Toyota, prometieron automóviles autónomos en 2020. Sin embargo, las predicciones resultaron ser demasiado optimistas. [19]
Todavía existen muchos obstáculos en el desarrollo de vehículos de nivel 5 totalmente autónomos, que puedan operar en cualquier condición. Actualmente, las empresas se centran en la automatización de nivel 4, que puede operar en determinadas circunstancias ambientales. [19]
Todavía hay un debate sobre cómo debería ser un vehículo autónomo. Por ejemplo, todavía se está debatiendo si se debe incorporar lidar a los sistemas de conducción autónoma. Algunos investigadores han ideado algoritmos que utilizan datos de solo cámara que logran un rendimiento que rivaliza con los de lidar. Por otro lado, los datos de solo cámara a veces dibujan cuadros delimitadores inexactos y, por lo tanto, conducen a predicciones deficientes. Esto se debe a la naturaleza de la información superficial que proporcionan las cámaras estéreo, mientras que la incorporación de lidar proporciona a los vehículos autónomos una distancia precisa a cada punto del vehículo. [19]
Desafíos técnicos
- Integración de software: debido a la gran cantidad de sensores y procesos de seguridad que requieren los vehículos autónomos, la integración de software sigue siendo una tarea desafiante. Un vehículo autónomo robusto debe garantizar que la integración de hardware y software pueda recuperarse de las fallas de los componentes. [20]
- Predicción y confianza entre vehículos autónomos: los coches totalmente autónomos deberían poder anticipar las acciones de otros coches como lo hacen los humanos. Los conductores humanos son excelentes para predecir el comportamiento de otros conductores, incluso con una pequeña cantidad de datos, como el contacto visual o los gestos con las manos. En primer lugar, los coches deben acordar las reglas de tráfico, a quién le toca circular en una intersección, etc. Esto se convierte en un problema mayor cuando existen autos operados por humanos y autos autónomos debido a más incertidumbres. Se espera que un vehículo autónomo robusto mejore la comprensión del medio ambiente para abordar este problema. [20]
- Ampliación: la cobertura de las pruebas de vehículos autónomos no podría ser lo suficientemente precisa. En los casos en que exista mucho tráfico y obstrucciones, se requiere un tiempo de respuesta más rápido o mejores algoritmos de seguimiento de los vehículos autónomos. En los casos en que se encuentren objetos invisibles, es importante que los algoritmos puedan rastrear estos objetos y evitar colisiones. [20]
Desafíos sociales
Un paso crítico para lograr la implementación de vehículos autónomos es la aceptación por parte del público en general. Es una investigación importante en curso porque proporciona pautas para que la industria del automóvil mejore su diseño y tecnología. Los estudios han demostrado que muchas personas creen que el uso de vehículos autónomos es más seguro, lo que subraya la necesidad de que las empresas automotrices garanticen que los vehículos autónomos mejoren los beneficios de seguridad. El modelo de investigación de TAM desglosa factores importantes que afectan la aceptación del consumidor en: utilidad, facilidad de uso, confianza e influencia social. [21]
- El factor de utilidad estudia si los vehículos autónomos son útiles en cuanto a que brindan beneficios que ahorran tiempo a los consumidores y les simplifican la vida. Qué tan bien los consumidores creen que los vehículos autónomos serán útiles en comparación con otras formas de soluciones de transporte es un factor determinante. [21]
- El factor facilidad de uso estudia la facilidad de uso de los vehículos autónomos. Si bien se ha cuestionado la noción de que los consumidores se preocupan más por la facilidad de uso que por la seguridad, sigue siendo un factor importante que tiene efectos indirectos sobre la intención del público de utilizar vehículos autónomos. [21]
- El factor de confianza estudia la seguridad, la privacidad de los datos y la protección de la seguridad de los vehículos autónomos. Un sistema más confiable tiene un impacto positivo en la decisión del consumidor de utilizar vehículos autónomos. [21]
- El factor de influencia social estudia si la influencia de otros influiría en la probabilidad del consumidor de tener vehículos autónomos. Los estudios han demostrado que el factor de influencia social está relacionado positivamente con la intención conductual. Esto podría deberse al hecho de que los automóviles tradicionalmente sirven como un símbolo de estatus que representa la intención de uso y su entorno social. [21]
Desafíos regulatorios
Las pruebas en tiempo real de vehículos autónomos son una parte inevitable del proceso. Al mismo tiempo, los reguladores de automatización de vehículos se enfrentan a desafíos para proteger la seguridad pública y, sin embargo, permitir que las empresas de vehículos autónomos prueben sus productos. Los grupos que representan a las empresas de vehículos autónomos se resisten a la mayoría de las regulaciones, mientras que los grupos que representan a los usuarios vulnerables de la carretera y la seguridad del tráfico están presionando por barreras reglamentarias. Para mejorar la seguridad del tráfico, se alienta a los reguladores a encontrar un término medio que proteja al público de la tecnología inmadura al tiempo que permite a las empresas de vehículos autónomos probar la implementación de sus sistemas. [22] También ha habido propuestas para incorporar el conocimiento regulatorio de la seguridad de la automatización de la aviación en las discusiones sobre la implementación segura de vehículos autónomos, debido a la experiencia que ha ganado durante décadas el sector de la aviación en temas de seguridad. [23]
Vehículos terrestres
Los vehículos terrestres que emplean automatización y teleoperación incluyen pórticos de astilleros, camiones mineros, robots de eliminación de bombas, insectos robóticos y tractores sin conductor .
Hay muchos vehículos terrestres autónomos y semiautónomos que se fabrican con el fin de transportar pasajeros. Un ejemplo de ello es la tecnología de rango libre en la red ( FROG ), que consta de vehículos autónomos, una pista magnética y un sistema de supervisión. El sistema FROG se implementa con fines industriales en las fábricas y se utiliza desde 1999 en ParkShuttle , un sistema de transporte público de estilo PRT en la ciudad de Capelle aan den IJssel para conectar el parque empresarial Rivium con la ciudad vecina de Rotterdam ( donde la ruta termina en la estación de metro Kralingse Zoom ). El sistema experimentó una caída en 2005 [24] que resultó ser causada por un error humano. [25]
Las aplicaciones para la automatización en vehículos terrestres incluyen las siguientes:
- Sistema de seguimiento de vehículos sistema ESITrack, Lojack
- Alarma retrovisor, para detectar obstáculos detrás.
- Sistema de frenos antibloqueo (ABS) (también Asistencia de frenado de emergencia ( EBA )), a menudo junto con Distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD), que evita que los frenos se bloqueen y pierdan tracción al frenar. Esto acorta las distancias de frenado en la mayoría de los casos y, lo que es más importante, permite que el conductor dirija el vehículo mientras frena.
- El sistema de control de tracción (TCS) acciona los frenos o reduce el acelerador para restaurar la tracción si las ruedas motrices comienzan a patinar.
- Tracción en las cuatro ruedas (AWD) con diferencial central. La distribución de potencia a las cuatro ruedas reduce las posibilidades de que patine. También sufre menos de sobreviraje y subviraje .
- Control electrónico de estabilidad (ESC) (también conocido por el Programa de estabilidad electrónica (ESP), Regulación de deslizamiento de aceleración (ASR) y Bloqueo del diferencial electrónico (EDL) patentado por Mercedes-Benz ). Utiliza varios sensores para intervenir cuando el coche detecta una posible pérdida de control. La unidad de control del automóvil puede reducir la potencia del motor e incluso aplicar los frenos en las ruedas individuales para evitar que el automóvil subvira o sobrevira .
- La respuesta dinámica de la dirección (DSR) corrige la velocidad del sistema de dirección asistida para adaptarlo a la velocidad del vehículo y las condiciones de la carretera.
La investigación está en curso y existen prototipos de vehículos terrestres autónomos.
Carros
La automatización extensa para automóviles se centra en la introducción de automóviles robóticos o en la modificación de los diseños de automóviles modernos para que sean semiautónomos.
Los diseños semiautónomos podrían implementarse antes, ya que dependen menos de la tecnología que todavía está a la vanguardia de la investigación. Un ejemplo es el monorraíl de modo dual. Grupos como RUF (Dinamarca) y TriTrack (EE. UU.) Están trabajando en proyectos que consisten en automóviles privados especializados que se conducen manualmente en carreteras normales, pero también que se acoplan a un monorraíl / carril-guía por el que se conducen de forma autónoma.
Como método para automatizar automóviles sin modificarlos tanto como un automóvil robótico , los sistemas de autopistas automatizados (AHS) tienen como objetivo construir carriles en las carreteras que estarían equipados con, por ejemplo, imanes para guiar los vehículos. Los vehículos de automatización tienen frenos automáticos denominados Sistema de frenado de vehículos automotores (AVBS). Las computadoras de la carretera manejarían el tráfico y dirigirían los autos para evitar choques.
En 2006, la Comisión Europea estableció un programa de desarrollo de automóviles inteligentes llamado Iniciativa insignia de automóviles inteligentes . [26] Los objetivos de ese programa incluyen:
- Control de crucero adaptativo
- Sistema de alerta de cambio de carril
- Proyecto DESPERTAR para conductores somnolientos
Hay muchos otros usos para la automatización en relación con los automóviles. Éstas incluyen:
- Distancia clara asegurada por delante
- Faros adaptables
- Notificación de colisión automática avanzada , como OnStar
- Sistema de asistencia de estacionamiento inteligente
- Estacionamiento automático
- Visión nocturna automotriz con detección de peatones
- Monitoreo de punto ciego
- Sistema de control del conductor
- Automóvil robótico o automóvil autónomo que puede resultar en "conductores" menos estresados, mayor eficiencia (el conductor puede hacer otra cosa), mayor seguridad y menos contaminación (por ejemplo, mediante un control de combustible completamente automatizado )
- Sistema de precrash
- Gobernanza de velocidad segura
- Reconocimiento de señales de tráfico
- Seguir a otro automóvil en una autopista: control de crucero "mejorado" o "adaptativo", como lo usan Ford y Vauxhall [27]
- Asistente de control de distancia: desarrollado por Nissan [28]
- Interruptor de hombre muerto : hay un movimiento para introducir el frenado de hombre muerto en aplicaciones automotrices, principalmente vehículos pesados, y también puede ser necesario agregar interruptores de penalización a los controles de crucero .
Singapur también anunció un conjunto de estándares nacionales provisionales el 31 de enero de 2019, para guiar la industria de vehículos autónomos. Los estándares, conocidos como Technical Reference 68 (TR68), promoverán el despliegue seguro de vehículos totalmente autónomos en Singapur, según un comunicado de prensa conjunto de Enterprise Singapore (ESG), Land Transport Authority (LTA), Standards Development Organization y Singapore Standards. Consejo (SSC). [29]
Tras los desarrollos recientes en los coches autónomos, los vehículos autónomos compartidos ahora pueden circular en el tráfico normal sin la necesidad de marcadores de guía integrados. [ cita requerida ] Hasta ahora, la atención se ha centrado en la velocidad baja, 20 millas por hora (32 km / h), con rutas cortas y fijas para la "última milla" de viajes. Esto significa que los problemas de seguridad y prevención de colisiones son significativamente menos desafiantes que los de los automóviles automatizados, que buscan igualar el rendimiento de los vehículos convencionales. En agosto de 2020 se informó que había 25 fabricantes de lanzaderas autónomas, [30] incluidos ParkShuttle , Local Motors "Olli" y Apolong .
Además de estos esfuerzos, se informa que Apple está desarrollando un servicio de transporte autónomo, basado en un vehículo de un fabricante de automóviles existente, para transferir empleados entre sus oficinas en Palo Alto e Infinite Loop , Cupertino. El proyecto llamado "PAIL", por sus destinos, fue revelado en agosto de 2017 cuando Apple anunció que había abandonado el desarrollo de autos autónomos. [31]
Ensayos
Se han realizado una gran cantidad de pruebas desde 2016, y la mayoría involucró solo un vehículo en una ruta corta durante un período corto de tiempo y con un conductor a bordo. El propósito de las pruebas ha sido tanto proporcionar datos técnicos como familiarizar al público con la tecnología sin conductor. En julio de 2018, el motor de búsqueda chino Baidu dio a conocer su autobús autónomo " Apolong ", fabricado por Kinglong y desarrollado por un consorcio de 40 empresas multinacionales como BMW , Baidu e Intel . [32] Se espera que sea el primer autobús autónomo producido en serie. [33]
Ubicación de la compañía | Detalles |
---|---|
EasyMile | EasyMile tiene ensayos a largo plazo en la Universidad de Wageningen y Lausana , así como ensayos cortos en Darwin , [34] Dubai , Helsinki , San Sebastián , Sophia Antipolis , Burdeos , [35] Tapei [36] y una gira por cinco ciudades de Estados Unidos. [37] En diciembre de 2017, comenzó una prueba en Denver a 8,0 km / h (5 millas por hora) en un tramo de carretera dedicado. [38] EasyMile operaba en 10 estados de EE. UU., Incluidos California, Florida, Texas, Ohio, Utah y Virginia antes de que se suspendiera el servicio en EE. UU. Después de una lesión en febrero de 2020. [39] |
Navya | Navya afirmó en mayo de 2017 haber transportado casi 150.000 pasajeros por Europa [40] con pruebas en Sion , Colonia , Lyon , Doha , Burdeos y la central nuclear de Civaux , así como Las Vegas [41] y Perth . [42] Otros ensayos están programados para la Universidad de Michigan en el otoño de 2017 [43] y la Universidad La Trobe . [44] |
Futuro proximo | Las cápsulas autónomas de diez pasajeros (seis sentados), a 12 millas por hora (19 km / h) que son capaces de unirse para formar un autobús, se demostraron en la Cumbre del Gobierno Mundial en Dubai en febrero de 2018. La demostración fue una colaboración con entre Next-Future y la Autoridad de Carreteras y Transporte de Dubai y los vehículos están siendo considerados para su despliegue allí. [45] |
Olli | El Olli se probó en Washington DC a fines de 2016 y estaba previsto que se probara en Las Vegas y Miami. [46] |
Grupo RDM | En octubre de 2017, RDM Group comenzó un servicio de prueba con vehículos de cuatro asientos entre Trumpington Park and Ride y la estación de tren de Cambridge a lo largo de la vía de autobús guiada, para su posible uso como servicio fuera del horario de atención una vez que el servicio de autobús regular se haya detenido cada día. [47] |
Proyecto GATEway | En 2017 y 2018 se llevaron a cabo varias pruebas del proyecto GATEway en Greenwich, en el sur de Londres [48] [49] |
Parkshuttle | Las pruebas están en marcha antes de un despliegue planificado para 2020 en Dubái. Una prueba climática exitosa se completó en noviembre de 2017. [50] También se planean pruebas para la tercera generación de Parkshuttle de 2getthere en Singapur . [51] |
Texas A&M | En agosto de 2017, se probó un servicio de transporte de cuatro asientos sin conductor en la universidad Texas A&M como parte de su "Iniciativa de tecnología de transporte" en un proyecto dirigido por académicos y estudiantes en el campus. Esperan tener 15 lanzaderas funcionando en el campus en 2017. [52] [53] |
Apolo (Apolong) - Baidu / Kinglong | En julio de 2018, se probó un autobús lanzadera de ocho plazas sin conductor en la exposición de Shanghai 2018 después de las pruebas en las ciudades de Xiamen y Chongqing como parte del Proyecto Apollo, un proyecto de vehículo autónomo producido en masa lanzado por Baidu . El consorcio que desarrolló el bus autónomo Apolong (nombre en inglés: Apollo) incluyó tecnología de código abierto desarrollada por 10,000 desarrolladores y un consorcio de 40 empresas multinacionales, incluidas Mercedes Benz , XTE , Baidu, Intel, Softbank , Kinglong y BMW . [54] [55] [56] |
Transurbano | El 20 de marzo de 2018, el Gobierno de Nueva Gales del Sur y Transurban anunciaron que comenzarán a probar la tecnología sin conductor en la autopista M2 Hills en Sydney, NSW, Australia. Considerado una "prueba de mapeo" porque los autos serán conducidos por un humano en todo momento. [57] |
Utilización planificada
En enero de 2017, se anunció que el sistema ParkShuttle en los Países Bajos se renovará y ampliará, incluida la extensión de la red de rutas más allá del derecho de paso exclusivo para que los vehículos circulen en tráfico mixto en carreteras normales. La actualización se producirá después de 2018, cuando expire la concesión operativa actual. [58]
Parkshuttle planea el despliegue de 25 vehículos en 2020 que realizarán servicios de transporte totalmente autónomos desde y hacia la isla Bluewaters en Dubai. En noviembre de 2017 se completó con éxito una prueba climática [50].
En diciembre de 2016, la Autoridad de Transporte de Jacksonville anunció su intención de reemplazar, dentro de cinco años, el monorraíl Jacksonville Skyway con vehículos sin conductor que circularían sobre la superestructura elevada existente y continuarían por las carreteras normales. El plan es mantener el sistema actual en funcionamiento mientras se prepara para la nueva tecnología. [59]
Motocicletas
En 2017 y 2018 se demostraron varias motocicletas autónomas con autoequilibrio de BMW, Honda y Yamaha. [60] [61] [62]
Motocicleta honda
Inspirado por el Uni-cub, Honda implementó su tecnología de autoequilibrio en sus motocicletas. Debido al peso de las motocicletas, a menudo es un desafío para los propietarios de motocicletas mantener el equilibrio de sus vehículos a baja velocidad o en una parada. El concepto de motocicleta de Honda tiene una función de autoequilibrio que mantendrá el vehículo en posición vertical. Baja automáticamente el centro de equilibrio al extender la distancia entre ejes. Luego toma el control de la dirección para mantener el vehículo equilibrado. Esto permite que los usuarios naveguen por el vehículo más fácilmente cuando caminan o conducen en el tráfico de parada y marcha. Sin embargo, este sistema no es para conducción a alta velocidad. [60] [63]
Concepto de motocicleta BMW Motorrad Vision
BMW Motorrad desarrolló la motocicleta autónoma ConnectRide para traspasar los límites de la seguridad de las motocicletas. Las características autónomas de la motocicleta incluyen frenado de emergencia, negociación de intersecciones, asistencia durante giros cerrados y evitación de impactos frontales. Se trata de características similares a las tecnologías actuales que se están desarrollando e implementando en los coches autónomos. Esta motocicleta también puede conducir completamente por sí sola a la velocidad de conducción normal, hacer giros y regresar a una ubicación designada. Carece de la característica autónoma que Honda ha implementado. [64]
Motocicleta sin conductor de Yamaha
"Motoroid" puede mantener el equilibrio, conducir de forma autónoma, reconocer a los pasajeros e ir a un lugar designado con un gesto de la mano. Yamaha utilizó la filosofía de investigación “Los seres humanos reaccionan muchísimo más rápido” en el motoroide. La idea es que el vehículo autónomo no intenta reemplazar a los seres humanos, sino aumentar las habilidades del ser humano con tecnología avanzada. Tienen retroalimentación táctil, como un apretón suave en la espalda baja del ciclista como una caricia reconfortante a velocidades peligrosas, como si el vehículo respondiera y se comunicara con el ciclista. Su objetivo es "fusionar" la máquina y el ser humano para formar una sola experiencia. [sesenta y cinco]
Harley Davidson
Si bien sus motocicletas son populares, uno de los mayores problemas de poseer una Harley-Davidson es la confiabilidad del vehículo. Es difícil manejar el peso del vehículo a bajas velocidades y levantarlo del suelo puede ser un proceso difícil incluso con las técnicas correctas. Con el fin de atraer a más clientes, presentaron una patente para tener un giroscopio en la parte trasera del vehículo que mantendrá el equilibrio de la motocicleta para el conductor a bajas velocidades. Después de 3 millas por hora, el sistema se desconecta. Sin embargo, cualquier cosa por debajo de eso, el giroscopio puede manejar el equilibrio del vehículo, lo que significa que puede equilibrar incluso en una parada. Este sistema se puede quitar si el ciclista se siente listo sin él (lo que significa que es modular). [63]
Autobuses
Se proponen autobuses autónomos, así como coches y camiones autónomos. Los minibuses automáticos de nivel 2 se probaron durante algunas semanas en Estocolmo. [66] [67] China también tiene una pequeña flota de autobuses públicos autónomos en el distrito tecnológico de Shenzhen, Guangdong. [68]
La primera prueba de autobús autónomo en el Reino Unido comenzó a mediados de 2019, con un autobús de un piso Alexander Dennis Enviro200 MMC modificado con software autónomo de Fusion Processing capaz de operar en modo sin conductor dentro de la estación de autobuses Sharston de Stagecoach Manchester , realizando tareas como como conducir a la estación de lavado, punto de reabastecimiento de combustible y luego estacionarse en un espacio de estacionamiento exclusivo en el depósito. [69] Se espera que la primera prueba de autobús sin conductor con transporte de pasajeros en el Reino Unido comience en 2021, con una flota de cinco vehículos idénticos a la prueba de Manchester utilizada en una ruta de estacionamiento y viaje Stagecoach Fife de 14 millas (23 km). a través del puente Forth Road , desde la orilla norte del Forth hasta la estación Edinburgh Park . [70]
Camiones
El concepto de vehículos autónomos se ha aplicado para usos comerciales, como camiones autónomos o casi autónomos .
Empresas como Suncor Energy , una empresa canadiense de energía, y Rio Tinto Group fueron de las primeras en reemplazar los camiones operados por humanos por camiones comerciales sin conductor operados por computadoras. [71] En abril de 2016, camiones de los principales fabricantes, incluidos Volvo y Daimler Company, completaron una semana de conducción autónoma en Europa, organizada por los holandeses, en un esfuerzo por poner en circulación camiones autónomos. Con el avance de los avances en los camiones autónomos, se espera que las ventas de camiones autónomos en EE. UU. Alcancen las 60.000 en 2035, según un informe publicado por IHS Inc. en junio de 2016. [72]
Como se informó en junio de 1995 en la revista Popular Science , se estaban desarrollando camiones autónomos para convoyes de combate, en los que solo el camión principal sería conducido por un humano y los siguientes camiones dependerían de un satélite, un sistema de guía inercial y sensores de velocidad respecto al suelo. . [73] Caterpillar Inc. realizó desarrollos iniciales en 2013 con el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon para mejorar la eficiencia y reducir los costos en varios sitios de minería y construcción. [74]
En Europa, los trenes por carretera seguros para el medio ambiente son un enfoque de este tipo.
Según el Informe y la estrategia de PWC, [75] los camiones autónomos serán motivo de gran preocupación sobre cómo esta tecnología afectará a alrededor de 3 millones de conductores de camiones en los EE. UU., Así como a 4 millones de empleados en apoyo de la economía del transporte por carretera en las estaciones de servicio. , restaurantes, bares y hoteles. Al mismo tiempo, algunas empresas, como Starsky, apuntan a una autonomía de nivel 3, que vería al conductor desempeñando un papel de control en el entorno del camión. El proyecto de la compañía, la conducción remota de camiones, brindaría a los conductores de camiones un mayor equilibrio entre la vida laboral y personal, lo que les permitiría evitar largos períodos fuera de su hogar. Sin embargo, esto provocaría un posible desajuste entre las habilidades del conductor y la redefinición tecnológica del trabajo.
Las empresas que compran camiones sin conductor podrían reducir enormemente los costos: ya no se necesitarán conductores humanos, las responsabilidades de las empresas debido a accidentes de camiones disminuirán y la productividad aumentará (ya que el camión sin conductor no necesita descansar). El uso de camiones autónomos irá de la mano del uso de datos en tiempo real para optimizar tanto la eficiencia como la productividad del servicio prestado, como una forma de abordar la congestión del tráfico, por ejemplo. Los camiones sin conductor podrían permitir nuevos modelos comerciales que verían que las entregas cambiaran del horario diurno al horario nocturno o en franjas horarias en las que el tráfico sea menos denso.
Waymo Semi
En marzo de 2018, Waymo , la empresa de vehículos automatizados escindida de la empresa matriz de Google , Alphabet Inc. , anunció que estaba aplicando su tecnología a semirremolques. En el anuncio, Waymo señaló que utilizaría camiones automatizados para mover la carga relacionada con los centros de datos de Google en el área de Atlanta , GA. Los camiones estarán tripulados y operados en la vía pública. [76]
Uber Semi
En octubre de 2016, Uber completó la primera operación sin conductor de un camión automatizado en la vía pública, entregando un tráiler de cerveza Budweiser desde Fort Collins, CO a Colorado Springs. [77] La carrera se completó por la noche en la Interestatal 25 después de extensas pruebas y mejoras del sistema en cooperación con la Policía Estatal de Colorado. El camión tenía un ser humano en la cabina pero no sentado en el asiento del conductor, mientras que la Policía Estatal de Colorado proporcionó un cierre rodante de la carretera. [78] En ese momento, el camión automatizado de Uber se basaba principalmente en tecnología desarrollada por Otto , que Uber adquirió en agosto de 2016. [79] En marzo de 2018, Uber anunció que estaba usando sus camiones automatizados para entregar carga en Arizona, mientras que también aprovechaba la aplicación UberFreight para buscar y enviar cargas. [80]
Embarque Semi
En febrero de 2018, Embark Trucks anunció que había completado el primer viaje a campo traviesa de un semi automático, conduciendo 2,400 millas desde Los Ángeles, CA a Jacksonville, FL por la Interestatal 10. [81] Esto siguió a un anuncio de noviembre de 2017 de que se había asociado con Electrolux y Ryder para probar su camión automatizado moviendo refrigeradores Frigidaire de El Paso, TX a Palm Springs, CA. [82]
Tesla Semi
En noviembre de 2017 , Tesla, Inc. , propiedad de Elon Musk , reveló un prototipo del Tesla Semi y anunció que entraría en producción. Este semirremolque eléctrico de larga distancia puede conducirse solo y moverse en "pelotones" que siguen automáticamente al vehículo líder. En agosto de 2017 se reveló que solicitó permiso para probar los vehículos en Nevada . [83]
Starsky Robotics
En 2017, Starsky Robotics dio a conocer su tecnología que permite hacer que los camiones sean autónomos. A diferencia de sus competidores más grandes en esta industria que tiene como objetivo abordar los niveles de autonomía 4 y 5, Starsky Robotics tiene como objetivo producir camiones de autonomía de nivel 3, en los que los conductores humanos deben estar preparados para responder a una "solicitud de intervención" en caso de que algo salga mal. .
Pronto AI
En diciembre de 2018, Anthony Levandowski presentó su nueva empresa de conducción autónoma, Pronto, que está construyendo tecnología L2 ADAS para la industria de camiones comerciales. La empresa tiene su sede en San Francisco. [84]
Trenes
El concepto de vehículos autónomos también se ha aplicado para usos comerciales, como los trenes autónomos. Se lanzó el primer tren autónomo en el Reino Unido en la ruta Thameslink de Londres. [85]
Un ejemplo de una red de trenes automatizada es el Docklands Light Railway en Londres .
Consulte también la Lista de sistemas de trenes automatizados .
Tranvías
En 2018 se probaron los primeros tranvías autónomos en Potsdam . [86]
Vehículo guiado automatizado
Un vehículo guiado automático o vehículo guiado automático (AGV) es un robot móvil que sigue marcadores o cables en el piso, o utiliza visión, imanes o láseres para la navegación. Se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones industriales para mover materiales alrededor de una instalación de fabricación o almacén. La aplicación del vehículo de guiado automático se ha ampliado a finales del siglo XX.
Aeronave
Las aeronaves han recibido mucha atención por la automatización, especialmente para la navegación. Un sistema capaz de navegar de forma autónoma un vehículo (especialmente un avión) se conoce como piloto automático .
Drones de reparto
Varias industrias, como las de paquetes y alimentos, experimentaron con drones de entrega. Las empresas de transporte tradicionales y nuevas compiten por dominar el mercado. Por ejemplo, UPS Flight Forward , Alphabet Wing y Amazon Prime Air son todos programas que han avanzado en el desarrollo de entregas con drones. [87]
Sin embargo, incluso si la tecnología parece permitir que esas soluciones funcionen correctamente, como muestran varias pruebas de varias empresas, el principal retroceso al lanzamiento al mercado y el uso de tales drones es inevitablemente la legislación vigente y las agencias reguladoras tienen que decidir el marco que necesitan. desea llevar al proyecto de reglamento. Este proceso se encuentra en diferentes fases en todo el mundo, ya que cada país abordará el tema de forma independiente. Por ejemplo, el gobierno y los departamentos de transporte, aviación y policía de Islandia ya han comenzado a emitir licencias para operaciones con drones. Tiene un enfoque permisivo y, junto con Costa Rica, Italia, los Emiratos Árabes Unidos, Suecia y Noruega, tiene una legislación bastante irrestricta sobre el uso comercial de drones. Esos países se caracterizan por un cuerpo normativo que puede dar pautas operativas o requerir licencias, registros y seguros. [88]
Por otro lado, otros países han decidido prohibir, ya sea directamente (prohibición total) o indirectamente (prohibición efectiva), el uso de drones comerciales. Por lo tanto, RAND Corporation marca la diferencia entre los países que prohíben los drones y los que tienen un proceso formal para la concesión de licencias de drones comerciales, pero los requisitos son imposibles de cumplir o las licencias no parecen haber sido aprobadas. En los EE. UU., UPS es el único con la certificación del estándar Parte 135 que se requiere para usar drones para entregar a clientes reales. [87]
Sin embargo, la mayoría de los países parecen estar luchando por la integración de drones para usos comerciales en sus marcos regulatorios de aviación. Por lo tanto, se imponen restricciones al uso de esos drones, como que deben estar operando dentro de la línea de visión visual (VLOS) del piloto y, por lo tanto, limitando su alcance potencial. Este sería el caso de Holanda y Bélgica. La mayoría de los países permiten que el piloto opere fuera del VLOS, pero está sujeto a restricciones y calificaciones de piloto, que sería el caso de EE. UU.
La tendencia general es que la legislación avanza con rapidez y las leyes se reevalúan constantemente. Los países se están moviendo hacia un enfoque más permisivo, pero la industria aún carece de infraestructuras para garantizar el éxito de dicha transición. Para brindar seguridad y eficiencia, se deben desarrollar cursos de capacitación especializados, exámenes de piloto (tipo de UAV y condiciones de vuelo), así como medidas de gestión de responsabilidad en materia de seguros.
Existe un sentido de urgencia que se inspira en esta innovación, ya que la competencia es alta y las empresas presionan para integrarlos rápidamente en sus ofertas de productos y servicios. Desde junio de 2017, la legislación del Senado de los EE. UU. Reautorizó a la Administración Federal de Aviación y al Departamento de Transporte para crear un certificado de transportista que permita la entrega de paquetes por drones. [89]
Embarcación
Los barcos autónomos pueden proporcionar seguridad, investigar o realizar tareas peligrosas o repetitivas (como guiar un barco grande a un puerto o transportar carga).
Máquinas de mar
Sea Machines ofrece un sistema autónomo para embarcaciones de trabajo. Si bien requiere un operador humano para supervisar sus acciones, el sistema se encarga de una gran cantidad de tareas de navegación y percepción de dominio activo que normalmente algunos miembros de la tripulación tendrían que hacer. Usan IA para tener conocimiento de la situación de diferentes barcos dentro de la ruta. Utilizan cámara, LIDAR y software propietario para informar al operador de su estado. [90] [91]
Automatización Buffalo
Buffalo Automation , un equipo formado a partir de la Universidad de Buffalo, crea tecnología para funciones semiautónomas para barcos. Comenzaron creando tecnologías de asistencia a la navegación para cargueros llamadas AutoMate, que es como tener otro "primer oficial" con mucha experiencia que cuidará del barco. [92] El sistema ayuda a hacer giros y vueltas de vías fluviales difíciles. [91] [93]
Sistemas marinos autónomos
Esta empresa con sede en Massachusetts ha liderado la vanguardia de los drones de vela no tripulados. Los Datamarans están navegando de forma autónoma para recopilar datos oceánicos. Se crean para permitir grandes paquetes de carga útil. Debido al sistema automatizado y sus paneles solares, pueden navegar durante períodos de tiempo más largos. Más que nada, se jactan de sus tecnologías en levantamientos metoceánicos avanzados que recopilan “perfiles de velocidad del viento con altitud, corriente de agua, conductividad, perfiles de temperatura con profundidad, batimetría de alta resolución, perfilado del subsuelo, mediciones de magnetómetro” [94] [91]
muguete
Se espera que el buque autónomo llamado Mayflower sea el primer gran barco que realice un viaje transatlántico no tripulado. [95]
Saildrones
Esta embarcación autónoma no tripulada utiliza energía solar y eólica para navegar. [96]
DARPA
Sea Hunter es un vehículo autónomo de superficie no tripulado (USV) lanzado en 2016 como parte del programa DARPA Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel ( ACTUV ).
Sumergibles
Los vehículos submarinos han sido un foco de automatización para tareas como la inspección de tuberías y el mapeo submarino.
Robots de asistencia
Lugar
Este robot es un ágil robot de cuatro patas que fue creado para poder navegar a través de muchos terrenos diferentes en exteriores e interiores. Puede caminar por sí solo sin chocar contra nada. Utiliza muchos sensores diferentes, incluidas cámaras de visión 360 y giroscopios. Es capaz de mantener el equilibrio incluso cuando se lo empuja. Este vehículo, aunque no está diseñado para ser conducido, puede transportar cargas pesadas para trabajadores de la construcción o personal militar a través de terrenos accidentados. [97]
Preocupaciones
Falta de control
A través del nivel de autonomía, se muestra que cuanto mayor es el nivel de autonomía, menos control tienen los humanos sobre sus vehículos (mayor nivel de autonomía que no necesita intervenciones humanas). Una de las pocas preocupaciones con respecto al desarrollo de la automatización vehicular está relacionada con la confianza de los usuarios finales en la tecnología que controla los vehículos automatizados. [98] Según una encuesta realizada a nivel nacional por Kelley Blue Book (KBB) en 2016, se muestra que la mayoría de las personas aún elegirían tener un cierto nivel de control detrás de su propio vehículo en lugar de que el vehículo opere en Level 5 autonomía, es decir, completamente autónoma. [99] Según la mitad de los encuestados, la idea de seguridad en un vehículo autónomo disminuye a medida que aumenta el nivel de autonomía. [99] Esta desconfianza en los sistemas de conducción autónoma demostró no haber cambiado a lo largo de los años cuando una encuesta nacional realizada por la Fundación AAA para el tráfico y la seguridad (AAAFTS) en 2019 mostró el mismo resultado que la encuesta KBB en 2016. La encuesta AAAFTS mostró que incluso Aunque la gente tiene un cierto nivel de confianza en los vehículos automatizados, la mayoría de la gente también tiene dudas y desconfianza hacia la tecnología utilizada en los vehículos autónomos, con mayor desconfianza en los vehículos autónomos de nivel 5. [100] La encuesta de AAAFTS muestra que la confianza de las personas en los sistemas de conducción autónoma aumentó cuando aumentó su nivel de comprensión. [100]
Averías
La posibilidad de que la tecnología de los vehículos autónomos experimente un mal funcionamiento también es una de las causas de la desconfianza del usuario en los sistemas de conducción autónoma. [98] De hecho, es la preocupación por la que votaron la mayoría de los encuestados en la encuesta AAAFTS. [100] A pesar de que los vehículos autónomos están hechos para mejorar la seguridad del tráfico minimizando los choques y su gravedad, [100] todavía causan muertes. Al menos 113 accidentes relacionados con vehículos autónomos han ocurrido hasta 2018. [101] En 2015, Google declaró que sus vehículos automatizados experimentaron al menos 272 fallas, y los conductores tuvieron que intervenir alrededor de 13 veces para evitar muertes. [102] Además, los fabricantes de otros vehículos automatizados también informaron de fallas de los vehículos automatizados, incluido el incidente del automóvil Uber. [102] El accidente automovilístico de Uber sin conductor que ocurrió en 2018 es uno de los ejemplos de accidentes de vehículos autónomos que también se enumeran en la Lista de muertes de vehículos sin conductor. Uno de los informes realizados por la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) mostró que el automóvil Uber autónomo no pudo identificar a la víctima en un período de tiempo suficiente para que el vehículo redujera la velocidad y evitara chocar contra la víctima. [103]
Ético
Otra preocupación relacionada con la automatización de vehículos son sus problemas éticos. En realidad, los vehículos autónomos pueden sufrir accidentes de tráfico inevitables. En situaciones como esa, se deben realizar muchos riesgos y cálculos para minimizar la cantidad de daño que podría causar el accidente. [104] Cuando un conductor humano se encuentra con un accidente inevitable, el conductor tomará una acción espontánea basada en la lógica ética y moral. Sin embargo, cuando un conductor no tiene control sobre el vehículo (Nivel 5 de autonomía), el sistema de un vehículo autónomo es el que necesita tomar esa decisión instantánea. [104] A diferencia de los humanos, los vehículos autónomos no tienen reflejos y solo pueden tomar decisiones en función de lo que están programados para hacer. [104] Sin embargo, la situación y las circunstancias de los accidentes difieren entre sí, y una decisión puede no ser la mejor para ciertos accidentes. Sobre la base de dos estudios de investigación en 2019, [105] [106] la implementación de vehículos totalmente automatizados en el tráfico donde todavía están presentes vehículos semiautomatizados y no automatizados podría dar lugar a muchas complicaciones. [105] Algunas fallas que aún necesitan ser consideradas incluyen la estructura de responsabilidad, distribución de responsabilidades, [106] eficiencia en la toma de decisiones y el desempeño de los vehículos autónomos con su entorno diverso. [105] Aún así, los investigadores Steven Umbrello y Roman V. Yampolskiy proponen que el enfoque de diseño sensible al valor es un método que se puede utilizar para diseñar vehículos autónomos para evitar algunos de estos problemas éticos y el diseño de valores humanos. [107]
Ver también
- Coche autónomo
- Dashcam
- Adaptación de velocidad inteligente
- Sistema de transporte inteligente
- Evitar
- Robo-Taxi
- Medios de tránsito
- Vehículo sin tripulación
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enlaces externos
- Sitio web del coche inteligente de la Comisión Europea
- Departamento de Transporte de EE. UU. - Sitio web de la Oficina del Programa Conjunto de Sistemas Inteligentes de Transporte