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Un vehículo guiado automatizado o vehículo guiado automático (AGV), también llamado robot móvil autónomo (AMR), es un robot portátil que sigue líneas largas marcadas o cables en el piso, o usa ondas de radio, cámaras de visión, imanes o láseres para navegación. Se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones industriales para transportar materiales pesados alrededor de un edificio industrial grande, como una fábrica o un almacén. La aplicación del vehículo de guiado automático se amplió a finales del siglo XX.
El AGV puede remolcar objetos detrás de ellos en remolques a los que pueden engancharse de forma autónoma. Los remolques se pueden utilizar para mover materias primas o productos terminados. El AGV también puede almacenar objetos en una cama. Los objetos se pueden colocar en un conjunto de rodillos motorizados (transportador) y luego empujarlos invirtiéndolos. Los AGV se emplean en casi todas las industrias, incluida la pulpa, el papel, los metales, los periódicos y la fabricación en general. También se realiza el transporte de materiales como alimentos, ropa blanca o medicamentos en los hospitales.
Un AGV también se puede llamar vehículo guiado por láser (LGV). En Alemania, la tecnología también se llama Fahrerloses Transportsystem (FTS) y en Suecia förarlösa truckar . Las versiones de menor costo de los AGV a menudo se denominan carros guiados automatizados (AGC) y generalmente están guiados por cinta magnética. El término AMR se utiliza a veces [1] para diferenciar los robots móviles que no dependen de su navegación en infraestructura adicional en el entorno (como bandas magnéticas o marcadores visuales) de los que sí lo hacen; estos últimos se denominan entonces AGV.
Los AGC están disponibles en una variedad de modelos y se pueden usar para mover productos en una línea de ensamblaje, transportar mercancías a través de una planta o almacén y entregar cargas.
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