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El señorío de Ayarmaca fue un grupo étnico que en la época primitiva del señorío Inca estaba en todo su esplendor, siendo temido por los incas y otros pequeños señoríos cusqueños de la época.
La etnia Ayarmaca resurgió de los restos de la cultura Wari aproximadamente en el siglo XIII. Probablemente el señorío de Ayarmaca fuera un estado próximo al reino de Pinagua porque en todo tipo de documentación aparecen ambos reinos juntos.
Probablemente, Ayar Auca, hermano de Ayar Manco (Manco Cápac) en la leyenda de los Hermanos Ayar fuera el jefe del señorío de Ayarmaca, pues como dice la leyenda, fue él quien puso el nombre de Acamama (Montón de piedras) a el valle del Cusco .
El territorio ayarmaca ocupó todo el norte y noroeste del departamento del Cusco , incluyendo Chinchero , Ollantaytambo , Calca , Chita y Písac , mientras que los pinagua ocuparon los poblados orientales de Quispicancha, Pikillaqta Sailla e incluso el lago Lucre .
Este estado de carácter imperial tenía 18 ciudades bajo su dominio y soberanía. Actualmente se reduce a un pequeño espacio que se denomina barrio de Ayarmaca, en el distrito de San Sebastián.
La etnia Ayarmaca, como se ve en sus dominios geográficos más grande e influyente que cualquier otro señorío cercano, mantuvo guerras con otros reinos entre ellos los Incas, con quienes pelearon desde sus inicios hasta el surgimiento de Sapa Inca Pachacuti , es decir, por 2 siglos.
A finales del siglo XIV, un pueblo en camino de convertirse en imperio amenazaba a los ayarmacas en el sur y en el oeste, eran los chankas .
Este pseudo imperio logró intimidar a la gran mansión de Ayamarca, sin embargo la minúscula mansión Inca ganaría a los feroces Chankas en una batalla, esto hizo que los pueblos circundantes ayudaran a los Incas.
Después de la victoria de los incas, los ayarmacas se dividirían en tres reinos, y más tarde sus dominios se anexarían al creciente estado del imperio inca .