Un sistema para evitar colisiones ( CAS ), también conocido como sistema de pre-colisión , sistema de advertencia de colisión frontal o sistema de mitigación de colisión , es un sistema avanzado de asistencia al conductor diseñado para prevenir o reducir la gravedad de una colisión. [2] En su forma básica, un sistema de advertencia de colisión frontal monitorea la velocidad de un vehículo, la velocidad del vehículo que está delante de él y la distancia entre los vehículos, de modo que puede brindar una advertencia al conductor si los vehículos se ponen demasiado cerrar, lo que podría ayudar a evitar un accidente. [3] Varias tecnologías y sensores que se utilizan incluyen el radar (para todo clima) y, a vecesláser ( LIDAR ) y cámaras (que emplean reconocimiento de imágenes ) para detectar un accidente inminente. Los sensores GPS pueden detectar peligros fijos, como acercarse a las señales de alto, a través de una base de datos de ubicación. [2] [4] [5] [6] La detección de peatones también puede ser una característica de este tipo de sistemas.
Alcance y definición de los sistemas anticolisión
Los sistemas para evitar colisiones van desde sistemas generalizados obligatorios en algunos países, como el frenado autónomo de emergencia ( AEB ) en la UE, acuerdos entre fabricantes de automóviles y funcionarios de seguridad para hacer que los sistemas para evitar colisiones sean eventualmente estándar, como en los Estados Unidos, [7] hasta proyectos de investigación que incluyen algunos dispositivos específicos del fabricante. Para obtener información completa sobre el sistema de prevención de colisiones, puede consultar la patente número 4926171, mayo de 1990, dispositivo de predicción y prevención de colisiones para vehículos en movimiento (Atonumas) Inventor William L Kelley nacido el 19 de enero de 1941
Sistema avanzado de frenado de emergencia
El sistema avanzado de frenado de emergencia ( AEBS ), tal como lo define el reglamento UN ECE 131, se considera como: un sistema que puede detectar automáticamente una posible colisión frontal y activar el sistema de frenado del vehículo para desacelerar el vehículo con el fin de evitar o mitigar una colisión. [8] El reglamento 152 de la CEPE de la ONU dice que la desaceleración puede ser de 5 metros por segundo al cuadrado. [9]
Una vez que se detecta una colisión inminente, estos sistemas proporcionan una advertencia al conductor. Cuando la colisión se vuelve inminente, pueden actuar de forma autónoma sin ninguna intervención del conductor (frenando o con la dirección o ambos). Evitar colisiones frenando es apropiado a bajas velocidades del vehículo (por ejemplo, por debajo de 50 km / h (31 mph)), mientras que evitar colisiones con la dirección puede ser más apropiado a velocidades más altas del vehículo si los carriles están despejados. [10] Los automóviles con prevención de colisiones también pueden estar equipados con control de crucero adaptativo , utilizando los mismos sensores de visión de futuro.
AEB difiere de la advertencia de colisión frontal: FCW alerta al conductor con una advertencia pero no frena el vehículo por sí solo. [11]
Según Euro NCAP, AEB tiene tres características: [12]
- Autónomo: el sistema actúa independientemente del conductor para evitar o mitigar el accidente.
- Emergencia: el sistema intervendrá solo en una situación crítica.
- Frenado: el sistema intenta evitar el accidente aplicando los frenos.
El tiempo hasta la colisión podría ser una forma de elegir qué método de evitación (frenado o dirección) es el más apropiado. [13]
El sistema de prevención de colisiones mediante la dirección es un concepto nuevo. Es considerado por algunos proyectos de investigación. [13] El sistema para evitar colisiones mediante la dirección tiene algunas limitaciones: dependencia excesiva de las marcas de los carriles, limitaciones de los sensores e interacción entre el conductor y el sistema. [14]
Historia AEB
Aproximaciones tempranas y sistema anticolisión frontal
Los sistemas de alerta temprana se intentaron ya a fines de la década de 1950. Un ejemplo es Cadillac , que desarrolló un vehículo prototipo llamado Cadillac Cyclone que utilizó la nueva tecnología de radar para detectar objetos frente al automóvil con los sensores de radar montados dentro de "conos de morro". Se consideró demasiado costoso de fabricar.
El primer sistema moderno para evitar colisiones frontales fue patentado en 1990 por William L Kelley. El número de patente es 4926171 y el título es Dispositivo para evitar la predicción de colisiones para vehículos en movimiento. [15]
El segundo sistema moderno para evitar colisiones frontales fue demostrado en 1995 por un equipo de científicos e ingenieros de Hughes Research Laboratories (HRL) en Malibu, California . El proyecto fue financiado por Delco Electronics y dirigido por el físico de HRL Ross D. Olney. La tecnología se comercializó como Forewarn . El sistema estaba basado en radar, una tecnología que estaba disponible en Hughes Electronics , pero no comercialmente en otros lugares. Se desarrolló una pequeña antena de radar fabricada a medida específicamente para esta aplicación automotriz a 77 GHz. [dieciséis]
El primer control de crucero adaptativo láser de producción en un vehículo Toyota se introdujo en el modelo Celsior (solo en Japón) en agosto de 1997.
AEB Desarrollo comercial y regulatorio
En 2008, AEB se introdujo en el mercado británico. [17]
Entre 2010 y 2014, Euro-ncap premió a varios constructores cuyo sistema tenía características AEB.
Fabricante | Año | Sistema |
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BMW | 2014 | Advertencia de peatones BMW con activación de freno en ciudad |
FÍAT | 2013 | Control de freno de ciudad FIAT |
Mitsubishi | 2013 | Mitigación de colisión frontal de Mitsubishi |
Skoda | 2013 | Asistente Delantero Skoda |
Audi | 2012 | Audi Pre Sense Delantero |
Audi | 2012 | Audi Pre Sense Front Plus |
VW | 2012 | Asistencia delantera Volkswagen |
Vado | 2011 | Parada Ford Active City |
Vado | 2011 | Alerta de avance de Ford |
Mercedes-Benz | 2011 | Asistente de prevención de colisiones Mercedes-Benz |
VW | 2011 | Freno de emergencia de la ciudad de Volkswagen |
Honda | 2010 | Sistema de frenos de mitigación de colisión Honda |
Mercedes-Benz | 2010 | Freno Mercedes-Benz PRE-SAFE® |
Volvo | 2010 | Seguridad en la ciudad de Volvo |
A principios de la década de 2000, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) de EE. UU . Estudió la conveniencia de hacer obligatorios los sistemas de advertencia de colisión frontal y los sistemas de advertencia de salida de carril . [18] En 2011, la Comisión Europea investigó la estimulación de los sistemas de "mitigación de colisiones mediante frenado". [19] La instalación obligatoria (opción con coste adicional) de sistemas avanzados de frenado de emergencia en vehículos comerciales estaba prevista para el 1 de noviembre de 2013 para los nuevos tipos de vehículos y el 1 de noviembre de 2015 para todos los vehículos nuevos en la Unión Europea. [20] Según la "evaluación de impacto", [21] esto podría evitar alrededor de 5.000 muertes y 50.000 lesiones graves al año en toda la UE.
En marzo de 2016, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) y el Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras anunciaron que los fabricantes del 99% de los automóviles estadounidenses habían acordado incluir sistemas automáticos de frenado de emergencia como estándar en prácticamente todos los automóviles nuevos vendidos en los EE. UU. Para 2022. . [22] en Europa, hubo un acuerdo relacionado acerca de un AEBS o AEB en 2012. [23] Comisión Económica de las Naciones Unidas para Europa (UNECE) ha anunciado que este tipo de sistema se convierta en obligatorio para los nuevos vehículos pesados a partir de 2015. [24] AEBS está regulado por el reglamento 131 de la UNECE. [25] La NHTSA proyectó que el consiguiente despliegue acelerado del frenado automático de emergencia evitaría unas 28.000 colisiones y 12.000 lesiones. [22]
En 2016, el 40% de los modelos de automóviles estadounidenses tienen AEB como opción. [26]
A partir de enero de 2017[actualizar], en el Reino Unido, se estima que 1.586.103 vehículos tenían AEB. Esto hace que AEB esté disponible en el 4,3% de la flota de vehículos británica. [17]
Australia
En abril de 2020 AEB es:
- estándar en el 66% de los nuevos modelos de vehículos ligeros (turismos, SUV y vehículos comerciales ligeros) vendidos en Australia,
- 10% solo en variantes de grado superior (AEB no disponible en la variante básica)
- 6% como opción
- El 16% no tiene ninguna forma de AEB [28]
Estados Unidos
Porcentaje de vehículos estadounidenses con AEB fabricados del 1 de septiembre de 2017 al 31 de agosto de 2018 (año modelo 2018) [29] | Porcentaje de vehículos estadounidenses con AEB estándar (año modelo 2019) [29] | |
---|---|---|
Según lo informado por el fabricante para vehículos ligeros de 3.850 kg (8.500 lb) o menos de peso bruto del vehículo | Compilado por informes de consumidores | |
Tesla | 100 | 100 |
Mercedes-Benz | 96 | 89 |
Volvo | 93 | 100 |
Toyota / Lexus | 90 | 90 |
Audi | 87 | 87 |
Nissan / Infiniti | 78 | 54 |
Volkswagen | 69 | 50 |
Honda / Acura | 61 | 59 |
Mazda | 61 | 67 |
Subaru | 57 | 50 |
BMW | 49 | 82 |
Maserati / Alfa Romeo | 27 | 0 |
Motores generales | 24 | 0 |
Hyundai / Génesis | 18 | 62 |
Kia | 13 | 27 |
Fiat Chrysler | 10 | 0 |
Porsche | 8 | 17 |
Ford / Lincoln | 6 | 36 |
Mitsubishi | 6 | 0 |
Jaguar Land Rover | 0 | 62 |
En 2019, el 66% de los sistemas de frenos automáticos evaluados por el IIHS en los modelos 2019 obtienen la calificación más alta de superior para la prevención de choques frontales. [30]
Japón
En 2018, el 84,6 por ciento de los automóviles tenían una especie de AEB en Japón, pero ninguno de ellos cumplió con el objetivo de certificación. [31]
AEBS como característica obligatoria
A partir del año fiscal 2021, en Japón, todos los automóviles nuevos deben tener un sistema de frenado automático para evitar accidentes, incluso con un automóvil o un peatón, pero no con un ciclista, a velocidades definidas por tres regulaciones internacionales. [31]
A partir de mayo de 2022, en la Unión Europea, por ley, los vehículos nuevos contarán con un avanzado sistema de frenado de emergencia. [32]
En la India, el sistema autónomo de frenado de emergencia (AEB) podría ser obligatorio en los automóviles nuevos para 2022. [33]
En los Estados Unidos, los fabricantes de automóviles se comprometieron voluntariamente a lanzar el frenado automático de emergencia como una característica estándar en todos los automóviles y camiones nuevos a partir de 2022, con el fin de proporcionar AEB tres años antes que a través de un proceso regulatorio. [34]
En Australia, donde la AEB aún no es obligatoria, el gobierno federal ha sugerido en una Declaración de impacto de la regulación (RIS) que la AEB de automóvil a automóvil y peatón debería ser estándar en todos los modelos nuevos lanzados a partir de julio de 2022 y todos los vehículos nuevos vendidos a partir de julio de 2024. como en la Unión Europea. [28]
Beneficios y limitaciones de AEB
Beneficios AEB
Un estudio de 2012 [35] realizado por el Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras examinó cómo las características particulares de los sistemas para evitar accidentes afectaban el número de reclamaciones bajo diversas formas de cobertura de seguro. Los hallazgos indican que dos características para evitar choques brindan los mayores beneficios: (a) frenado autónomo que frenaría por sí solo, si el conductor no lo hace, para evitar una colisión frontal, y (b) faros adaptativos que cambiarían los faros hacia adentro. la dirección en la que conduce el conductor. Descubrieron que los sistemas de cambio de carril no eran útiles, y quizás dañinos, en la etapa de desarrollo de alrededor de 2012. Un estudio del Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras de 2015 encontró que la advertencia de colisión delantera y los sistemas de frenado automático redujeron las colisiones traseras . [36]
Un estudio de 2015 basado en datos europeos y australianos sugiere que el AEB puede reducir las colisiones traseras en un 38%. [37]
En el ataque de un camión en Berlín de 2016 , el vehículo utilizado fue detenido por su sistema de frenado automático. [38] Las funciones para evitar colisiones se están abriendo camino rápidamente en la nueva flota de vehículos. En un estudio de choques reportados por la policía, se encontró que el frenado automático de emergencia reduce la incidencia de choques por detrás en un 39 por ciento. [39] Un estudio de 2012 sugiere que si todos los automóviles cuentan con el sistema, se reducirán los accidentes hasta en un 27 por ciento y se salvarán hasta 8.000 vidas al año en las carreteras europeas. [40] [41]
Un estudio de 2016 de EE. UU. Sobre camiones, que considera 6,000 activaciones de CAS de más de 3 millones de millas y 110,000 horas de conducción realizadas con tecnología del año 2013, encuentra que las activaciones de CAS fueron el resultado de acciones de vehículos líderes, como frenar, girar, cambiar de carril o fusionarse. [42]
En el Reino Unido y en los EE. UU., Los daños y costos de terceros han disminuido en un 10% y un 40% según algunos seguros. [11]
La eficiencia varía según el análisis, según la Comisión Europea: [43]
- Descenso de accidentes del 38% según Fildes, 2015
- 9% -20% de caída en colisión según Volvo
- 44% de caída según Ciccino
En abril de 2019, IIHS / HLDI consideró los beneficios del mundo real de las tecnologías para evitar accidentes, según las tasas de accidentes informados por la policía y reclamos de seguros. La advertencia de colisión delantera más el freno automático se asocia con una disminución del 50% en los choques delanteros a traseros y una disminución del 56% en los choques delanteros a traseros con lesiones, mientras que la advertencia de colisión delantera por sí sola se asocia con una disminución del 27% en los choques delanteros a traseros y solo un 20% de disminución en choques de adelante hacia atrás con lesiones. Se considera que el frenado automático trasero ha generado una disminución del 78% en los choques en reversa (cuando se combina con la cámara de visión trasera y el sensor de estacionamiento). Sin embargo, los costos de reparación con este equipo son un promedio de US $ 109 más altos debido a que los sensores se encuentran en áreas propensas a sufrir daños. [44]
En Australia, se ha descubierto que AEB reduce los choques reportados por la policía en un 55 por ciento, los choques traseros en un 40 por ciento y los traumatismos de los ocupantes del vehículo en un 28 por ciento. [28]
Un estudio italiano de 2020 sugiere que AEB reduce la colisión trasera en un 45% según los datos de los registradores de datos de eventos en una muestra de 1,5 millones de vehículos en 2017 y 1,8 millones en 2018, para vehículos recientes. [45]
Se ha estimado que ALKS podría ayudar a evitar 47.000 accidentes graves y salvar 3.900 vidas durante la primera década en el Reino Unido. [46]
Limitaciones AEB y problemas de seguridad
Una comunicación de la NTSB sugiere que algunos sistemas de asistencia para evitar colisiones de vehículos no pueden detectar los atenuadores de colisiones dañados . Por lo tanto, el vehículo puede chocar con el atenuador de choques. La NTSB considera que tal característica sería imprescindible para la seguridad con vehículos parcialmente automatizados para detectar peligros potenciales y advertir de peligros potenciales a los conductores. [47]
Funciones AEB
Los sistemas AEB tienen como objetivo detectar posibles colisiones con el coche de delante. [48] Esto se realiza mediante sensores para detectar y clasificar cosas delante del vehículo, un sistema para interpretar los datos de los sensores y un sistema de frenado que puede funcionar de forma autónoma. [49]
Algunos automóviles pueden implementar sistemas de advertencia de cambio de carril . [50]
Detección de peatones
Desde 2004, Honda ha desarrollado un sistema de visión nocturna que resalta a los peatones frente al vehículo al alertar al conductor con un timbre audible y mostrarlos visualmente a través del HUD. El sistema de Honda solo funciona en temperaturas por debajo de los 30 grados Celsius (86 Fahrenheit). Este sistema apareció por primera vez en el Honda Legend . [51]
Para ayudar en la seguridad de los peatones y del conductor, Volvo implementó una bolsa de aire para peatones en el Volvo V40 , presentado en 2012. Muchos más fabricantes están desarrollando sistemas de mitigación de accidentes de peatones (PCAM).
Informes ANCAP
Desde 2018, la ANCAP proporciona calificación AEB y prueba las funciones AEB. [52]
El informe de ANCAP en su sección de protección de ocupantes adultos contiene la calificación AEB teniendo en cuenta AEB City de 10 a 50 km / h.
El informe de ANCAP en su sección de protección de usuarios vulnerables contiene la clasificación AEB teniendo en cuenta tanto AEB como FCW para peatones y ciclistas, con varias velocidades denominadas "Operacional desde" (por ejemplo, de 10 a 80 km / h) en los informes:
- Para peatones de día y de noche: adulto cruzando, niño corriendo y adulto caminando.
- Solo para ciclistas de día: paso ciclista, ciclista viajando.
El informe de ANCAP en su sección de asistencia de seguridad contiene la calificación AEB teniendo en cuenta el AEB interurbano con varias velocidades denominadas "Operacional desde" (por ejemplo, de 10 a 180 km / h):
- Rendimiento HMI
- FCW (automóvil estacionario y en movimiento más lento)
- AEB interurbano (el automóvil frena ligeramente, el automóvil frena fuertemente, conduce hacia un automóvil que se mueve más lento)
Frenado automático inverso
En los EE. UU. Para 2017, el 5% de los automóviles eran capaces de frenado automático en reversa. Esta característica permite el frenado autónomo del vehículo mientras se trabaja en la dirección inversa, para evitar una colisión en reversa. Estos sistemas son evaluados por IIHS. [53]
Función de dirección de emergencia
La función de dirección de emergencia, conocida como ESF, es una función de dirección automatizada que detecta una posible colisión y activa automáticamente el sistema de dirección durante un tiempo limitado para evitar o mitigar una colisión. [54]
La función de dirección de emergencia para los países de la CEPE se describe en el artículo 79. [55]
Sistemas automatizados de mantenimiento de carril
El sistema de mantenimiento de carril automatizado, conocido como ALKS, es la regulación 157 de UN-ECE que proporciona una conducción de nivel 3 hasta 60 km / h en carreteras exclusivas. Se trata de evitar algunos casos de colisiones.
Funciones de ALKS
Define algunos conceptos:
El riesgo de colisión inminente describe una situación o un evento que conduce a una colisión del vehículo con otro usuario de la vía o un obstáculo que no puede evitarse con una demanda de frenado inferior a 5 m / s.
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
La maniobra de emergencia (EM) es una maniobra que realiza el sistema en caso de un evento en el que el vehículo se encuentra en riesgo de colisión inminente y tiene el propósito de evitar o mitigar una colisión.
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
El sistema activado no provocará colisiones que sean razonablemente previsibles y evitables. Si una colisión puede evitarse de manera segura sin causar otra, deberá evitarse . Cuando el vehículo se vea involucrado en una colisión detectable , el vehículo se detendrá.
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
El sistema activado detectará la distancia hasta el siguiente vehículo que se encuentre delante, tal como se define en el punto 7.1.1. y adaptará la velocidad del vehículo para evitar colisiones .
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
El sistema activado deberá poder detener por completo el vehículo detrás de un vehículo parado, un usuario de la carretera parado o un carril de circulación bloqueado para evitar una colisión . Esto se garantizará hasta la máxima velocidad operativa del sistema.
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
El sistema activado evitará una colisión con un vehículo adelantado (...)
El sistema activado evitará una colisión con un corte en el vehículo (...)
El sistema activado evitará una colisión con un peatón que cruza sin obstáculos delante del vehículo.
- Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril.
Este documento aclara el proceso de derivación para definir las condiciones bajo las cuales los sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS) deben evitar una colisión.
- Disposiciones uniformes relativas a la aprobación de vehículos con respecto a los sistemas automáticos de mantenimiento de carril, Orientación sobre escenarios críticos de perturbación del tráfico para ALKS
Reglamento ALKS
En todos los países contratantes, la fecha de entrada en vigor del reglamento 157 de la CEPE es el 22 de enero de 2021. [56]
Dentro del período de seis meses a partir de la fecha de notificación del depositario CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 de 22 de julio de 2020 por el cual el Secretario General transmitió a los Gobiernos de las Partes Contratantes el texto del proyecto de Reglamento núm. 157, ninguna de las Partes Contratantes del Acuerdo notificó al Secretario General su intención de no aplicar dicho Reglamento de las Naciones Unidas en la fecha de su entrada en vigor, de conformidad con los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo.
Por lo tanto, de conformidad con el artículo 1 (3) del Acuerdo, el proyecto de Reglamento de las Naciones Unidas se adopta como Reglamento de las Naciones Unidas núm. 157. De conformidad con los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo, la fecha de entrada en vigor de El Reglamento No. 157 de las Naciones Unidas para todas las Partes Contratantes es el 22 de enero de 2021.
- El Secretario General de las Naciones Unidas, 1 de febrero de 2021 [56]
Normativas
AEB y ALKS están definidos cada uno por una o varias regulaciones UN-ECE.
Japón requiere AEB desde 2020 y ALKS desde 2021. La Unión Europea requiere AEB desde 2022 pero no definió una fecha para ALKS.
Fabricantes de automóviles
Varios proveedores proporcionan componentes AEB a los fabricantes de automóviles. [57] El mercado mundial de sistemas AEB para automóviles está formado por unas pocas empresas establecidas que son fabricantes o proveedores de componentes o sistemas AEB especializados. [58] Por ejemplo, los principales proveedores de sistemas de radar incluyen Bosch , Delphi , Denso , TRW y Continental . [59] Los fabricantes de automóviles pueden describir los sistemas instalados en sus vehículos utilizando diferentes nombres para diferenciar sus esfuerzos de marketing. [11] Un fabricante de automóviles en particular puede tener sistemas y sensores de una variedad de proveedores. [60] Por lo tanto, incluso una sola marca de automóvil puede ofrecer varios niveles de sofisticación tecnológica y la frecuencia de las falsas alertas puede ser diferente de un modelo a otro y de un nivel de acabado a otro, según los tipos de cámara y / o láser. sistemas instalados. [60]
En países como el Reino Unido, una cuarta parte de los vehículos nuevos pueden tener algún tipo de sistema AEB; pero solo el 1% de los autos vendidos anteriormente podrían tener AEB. [11]
Audi
El sistema de frenado de emergencia autónomo "Pre sense" utiliza sensores de cámara monocular y radar gemelos [61] y se introdujo en 2010 en el Audi A8 2011 . [62] "Pre sense plus" funciona en cuatro fases. El sistema primero advierte de un accidente inminente, activando las luces de advertencia de peligro, cerrando las ventanas y el techo corredizo y pretensando los cinturones de seguridad delanteros. A la advertencia le sigue un ligero frenado para llamar la atención del conductor. La tercera fase inicia el frenado parcial autónomo a una velocidad de 3 m / s 2 (9,8 pies / s 2 ). La cuarta fase aumenta el frenado a 5 m / s 2 (16,4 pies / s 2 ) seguido de la potencia de frenado total automática, aproximadamente medio segundo antes del impacto proyectado. "Pre sense rear", está diseñado para reducir las consecuencias de las colisiones traseras. El techo corredizo y las ventanas están cerrados y los cinturones de seguridad están preparados para el impacto. Los asientos se mueven hacia adelante para proteger a los ocupantes del automóvil. 2015 introdujo el sistema de "asistente de evitación" que interviene en la dirección para ayudar al conductor a evitar un obstáculo. Si ocurre un accidente, el "asistente de giro" monitorea el tráfico opuesto al girar a la izquierda a baja velocidad. En situación crítica, frena el coche. La "asistencia de frenado multicolisión" utiliza maniobras de frenado controladas durante el accidente para ayudar al conductor. Ambos sistemas se introdujeron en la segunda generación del Q7 . [63]
BMW
En 2012, BMW introdujo dos sistemas en la Serie 7 . La "Protección activa" detecta accidentes inminentes para pretensar los cinturones de seguridad, cerrar las ventanas y el techo corredizo, colocar el respaldo del asiento del pasajero delantero en posición vertical y activar el frenado posterior al choque. La detección de somnolencia del conductor incluye un consejo para tomar un descanso de la conducción. Un "Asistente de conducción activa" combina la advertencia de cambio de carril , la protección de peatones y la mitigación de colisiones en la ciudad. [64]
En 2013, se introdujo "Driving Assistant Plus" en la mayoría de los modelos que combinaban la cámara frontal, la advertencia de cambio de carril y, en algunos casos, los sensores de radar frontales para detectar vehículos delante. Si el conductor no reacciona a la advertencia de una posible colisión, el sistema ceba gradualmente la presión de los frenos y aplica, con la máxima potencia de desaceleración, si es necesario. En caso de colisión, el sistema puede detener el vehículo. Las iteraciones posteriores del sistema en automóviles equipados con el sistema de control de crucero automático se mejoran al combinar la detección de radar y cámara durante la niebla, la lluvia y otras situaciones en las que las operaciones normales de la cámara pueden verse comprometidas. [sesenta y cinco]
Vado
A partir del Ford Focus 2012, Active City Stop se ofreció en el modelo Titanium que encabeza la gama, bajo el paquete Sports Executive opcional. El sistema utilizó cámaras, radares y lidars montados en el parabrisas para monitorear el camino por delante. El sistema no proporciona una advertencia, sino que puede evitar que ocurra un choque a velocidades entre 3.6 y 30 km / h (2.2 y 18.6 mph). Esta velocidad se elevó posteriormente a 50 km / h (31 mph) y estaba disponible en todos los modelos Trend, Sport, Titanium, ST y RS (solo edición limitada).
Motores generales
El sistema de alerta de colisión de General Motors se introdujo en los SUV Terrain de GMC en 2012. Utiliza una cámara para advertir cuando hay un vehículo delante o se sale de un carril. [66] El Chevrolet Impala 2014 recibió el frenado inminente de choque basado en radar y cámara (la tecnología de radar detecta una posible amenaza de choque y alerta al conductor. Si el conductor no parece reaccionar lo suficientemente rápido o no reacciona en absoluto, esto La función interviene para aplicar los frenos en un esfuerzo por evitar el choque. Alerta de colisión frontal, advertencia de cambio de carril, alerta de zona ciega lateral (usando sensores de radar en ambos lados del vehículo, el sistema "busca" otros vehículos en las áreas de la zona ciega del Impala e indica su presencia con símbolos con luces LED en los espejos exteriores. Funciones de alerta de tráfico cruzado trasero. [67]
Honda
2003: Honda introdujo un sistema de frenado autónomo (Collision Mitigation Brake System CMBS, originalmente CMS) para evitar colisiones frontales en el Inspire [68] y más tarde en Acura , utilizando un sistema basado en radar para monitorear la situación que se avecina y brindar asistencia de frenado si el conductor reacciona con fuerza insuficiente en el pedal del freno después de una advertencia en el grupo de instrumentos y un apriete de los cinturones de seguridad. [69] [70] El sistema Honda fue el primer sistema de producción en proporcionar frenado automático. [70] El sistema Honda 2003 también incorporó un "E-Pretensioner", que trabajó en conjunto con el sistema CMBS con motores eléctricos en los cinturones de seguridad. Cuando se activa, el CMBS tiene tres etapas de advertencia. La primera etapa de advertencia incluye advertencias sonoras y visuales para frenar. Si se ignora, la segunda etapa incluiría el tirón del pretensor electrónico de la parte del hombro del cinturón de seguridad dos o tres veces como una advertencia táctil adicional para que el conductor tome medidas. La tercera etapa, en la que el CMBS predice que una colisión es inevitable, incluye la tensión total del cinturón de seguridad por parte del E-Pretensioner para una protección más efectiva del cinturón de seguridad y la aplicación automática de los frenos para disminuir la gravedad del choque previsto. El pretensor electrónico también funcionaría para reducir la holgura del cinturón de seguridad siempre que se apliquen los frenos y se active el sistema de asistencia de frenado. [70]
Jaguar Land Rover
Como parte del conjunto de servicios de InControl, Jaguar Land Rover proporciona varias tecnologías de asistencia al conductor, entre las que se encuentran el frenado de emergencia autónomo, el frenado de emergencia inteligente , la advertencia de cambio de carril , el monitor de punto ciego y la asistencia de punto ciego . [71] Los sistemas utilizan diversos métodos de detección óptica y por microondas. [72]
Mercedes-Benz
2002: El sistema "Pre-Safe" de Mercedes se exhibió en el Salón del Automóvil de París en la Clase S 2003 . Usando sensores electrónicos de control de estabilidad para medir el ángulo de dirección, el desvío del vehículo y los sensores de aceleración lateral y asistencia de frenado (BAS) para detectar el frenado de emergencia, el sistema puede apretar los cinturones de seguridad, ajustar las posiciones de los asientos, incluidos los asientos traseros (si están instalados), levantar plegado reposacabezas traseros (si están instalados) y cierre el techo corredizo si detecta una posible colisión (incluido un vuelco). [73] Una versión posterior del sistema Pre-Safe se complementó con una función adicional que puede cerrar cualquier ventana abierta si es necesario.
2006: "Brake Assist BAS Plus" de Mercedes-Benz fue su primer sistema de advertencia de colisión frontal introducido en la Clase S W221 , incorpora el sistema de control de crucero autónomo y agrega una advertencia de colisión basada en radar.
2006: el "Pre-Safe Brake" de la Clase CL C216 [74] fue el primero en ofrecer frenado autónomo parcial (40% o hasta 0,4 g de desaceleración) si el conductor no reacciona a las advertencias BAS Plus y El sistema detecta un grave peligro de accidente. [75] [76]
2009: Mercedes introdujo el primer Pre-Safe Brake con frenado totalmente autónomo (100%) con una fuerza de frenado máxima aproximadamente 0,6 segundos antes del impacto, en el Mercedes-Benz Clase E (W212) . [77] [78]
2013: Mercedes actualizó Pre-Safe en el W222 Clase S como plus con asistencia de tráfico cruzado. [79] Pre-Safe con detección de peatones y función de freno en ciudad es una combinación de cámara estéreo y sensores de radar para detectar peatones frente al vehículo. Las advertencias visuales y acústicas se activan cuando se detecta un peligro. Si el conductor reacciona frenando, la potencia de frenado aumentará según lo requiera la situación, hasta una aplicación completa del freno. Si el conductor no reacciona, Pre-Safe Brake activa el frenado autónomo del vehículo. La detección de peatones está activa hasta aproximadamente 72 km / h (45 mph) y puede reducir las colisiones con peatones de forma autónoma desde una velocidad inicial de hasta 50 km / h (31 mph). [79] Un sensor de radar en el parachoques trasero monitorea el tráfico detrás del vehículo. Si se detecta el riesgo de un impacto desde la parte trasera, las luces de advertencia de peligro traseras se activan para alertar al conductor del vehículo que va detrás (no en vehículos con codificación de EE. UU. / Canadá). Se implementan medidas de protección anticipada de los ocupantes, como los tensores de cinturón reversibles. Si el vehículo se detiene y el conductor indica que desea permanecer detenido, presionando el pedal del freno, activando la función de retención o moviendo la palanca selectora a "P", el sistema aumenta la presión del freno para mantener el vehículo firmemente frenado durante un posible colisión por alcance. [79] Pre-Safe Impulse funciona en una fase temprana del choque, antes de que la desaceleración resultante comience a aumentar, los ocupantes delanteros se alejan de la dirección del impacto y se hunden más en sus asientos con los cinturones de seguridad. Cuando el accidente entra en la fase en la que las cargas alcanzan su punto máximo, la distancia adicional en la que se retraen se puede utilizar mientras se disipa la energía de forma controlada. La preaceleración y la limitación de fuerza permiten aislar temporalmente a los ocupantes de los efectos del choque, lo que reduce significativamente el riesgo y la gravedad de las lesiones en una colisión frontal. [79]
Nissan
La marca Infiniti de Nissan ofrece sistemas basados en láser y radar . El asistente de frenado con función de vista previa anticipa la necesidad de aplicar el frenado de emergencia y presurizar previamente el sistema de frenos para ayudar a mejorar la respuesta de los frenos. La asistencia de frenado inteligente (IBA) con frenado de emergencia delantero (FEB) (en QX80) utiliza un radar para monitorear la velocidad de aproximación al vehículo de adelante, lo que ayuda a detectar una colisión inminente. Proporciona una advertencia de dos etapas para alertar al conductor, y si el conductor no toma ninguna medida, el sistema activa automáticamente los frenos para mitigar la velocidad y el impacto de la colisión. El sistema de advertencia de colisión frontal predictiva advierte al conductor de los riesgos que pueden quedar ocultos a la vista del conductor. Detecta la velocidad relativa y la distancia de un vehículo directamente delante, así como un vehículo que viaja delante del anterior. El sistema de frenado de emergencia delantero juzga que se requiere desaceleración, alerta al conductor usando tanto una pantalla como un sonido, luego genera una fuerza que empuja el pedal del acelerador hacia arriba y aplica un frenado parcial para ayudar al conductor a desacelerar el vehículo. Cuando el sistema juzga que existe la posibilidad de una colisión, aplicará automáticamente un frenado más fuerte para ayudar a evitar una.
Nissan ha estado bajo investigación por sistemas para evitar colisiones en modelos Rogue de último modelo que supuestamente frenan los vehículos sin motivo, según la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras de EE. UU . (NHTSA). [80] A septiembre de 2019[actualizar], Nissan consideró el problema estrictamente como una "actualización de rendimiento" al emitir boletines de servicio técnico, al menos tres desde enero de 2019, que se refieren a la reprogramación de la unidad de control del radar, según la agencia. [80] Al menos 553 860 automóviles están potencialmente afectados [80] de los años modelo 2017 y 2018. [81]
Subaru
El sistema de Subaru, con la marca "EyeSight", se anunció en mayo de 2008 utilizando tecnología de cámara estéreo para detectar peatones y ciclistas. Como se anunció inicialmente, EyeSight habilitó el control de frenado previo a la colisión y el control de crucero adaptativo a todas las velocidades. [82] Se implementó en Japón para modelos seleccionados en 2010; en Australia en 2011; y en Norteamérica en 2012 para los modelos Legacy y Outback del año 2013. [83] Se utiliza una alarma para advertir al conductor de un posible peligro de colisión en el sistema anterior a la colisión.
El control de frenado previo a la colisión se actualizó en 2010 para permitir que el vehículo se detenga automáticamente si la diferencia de velocidad entre el vehículo equipado con EyeSight y el objeto de adelante es inferior a 30 km / h (19 mph) y el conductor no toma ninguna medida para hacerlo. reducir la velocidad o detenerse. Por encima de 30 km / h (19 mph), el vehículo reducirá su velocidad automáticamente. [82] También permite que el vehículo active la asistencia de frenado, si existe el riesgo de una colisión frontal y el conductor aplica los frenos repentinamente. [82] La diferencia de velocidad para permitir una parada automática se elevó a 50 km / h (31 mph) en 2013 con cámaras mejoradas. [84] El control de crucero adaptativo también se actualizó en 2010 para permitir el frenado automático de emergencia en el tráfico, deteniendo completamente el vehículo EyeSight cuando el automóvil de adelante se haya detenido por completo. [82]
En 2013, se agregó color a las cámaras, lo que permitió que el sistema reconociera las luces de freno y los semáforos rojos delante. [84] Subaru también agregó un mantenimiento de carril activo (manteniendo el vehículo en el medio del carril y aplicando fuerza de dirección para mantener el vehículo en el carril cuando cruza involuntariamente los marcadores de carril) y control del acelerador (para evitar una aceleración repentina involuntaria en adelante y reversa) en 2013 con las cámaras mejoradas. [84] EyeSight ha sido muy popular, equipado en aproximadamente el 90% de todos los Legacy y Outbacks vendidos en Japón a principios de 2012, [83] y los ingenieros responsables de su desarrollo ganaron un premio del gobierno japonés ese año. [85]
A partir de 2021[actualizar], EyeSight es estándar en los modelos Ascent, Forester, Legacy y Outback. También es estándar en todos los Crosstrek, Impreza y WRX equipados con CVT. No está disponible en BRZ.
Toyota
El sistema de pre-colisión de Toyota (PCS) es un sistema basado en radar que utiliza un radar de ondas milimétricas orientado hacia adelante. Cuando el sistema determina que una colisión frontal es inevitable, aprieta preventivamente los cinturones de seguridad , elimina cualquier holgura y precarga los frenos usando la asistencia de frenado para brindar al conductor la máxima potencia de frenado cuando el conductor presiona el pedal del freno.
2003 Febrero: Toyota lanza PCS en el mercado doméstico japonés rediseñado Harrier .
Agosto de 2003: se agregó al Celsior un sistema de frenado automático parcial previo al choque . [86]
Septiembre de 2003: PCS disponible en América del Norte en el Lexus LS 430 , convirtiéndose en el primer sistema de advertencia de colisión frontal guiado por radar que se ofrece en los EE. UU.
2004: En julio de 2004, el PCS de radar Crown Majesta agregó una sola cámara digital para mejorar la precisión de los niveles de control y advertencia y pronóstico de colisión [87] [88] [89]
2006: Sistema de pre-colisión con Sistema de Monitoreo del Conductor introducido en marzo de 2006 en el Lexus GS 450h [87] usando una cámara CCD en la columna de dirección. Este sistema monitorea la cara del conductor para determinar dónde está mirando el conductor. Si la cabeza del conductor se aleja de la carretera y se detecta un obstáculo frontal, el sistema alertará al conductor mediante un timbre y, si es necesario, precargará los frenos y aprieta los cinturones de seguridad.
2006: el Lexus LS introdujo un sistema avanzado de pre-colisión (APCS), agregó una cámara estéreo de doble lente ubicada en el parabrisas y un radar más sensible para detectar objetos "blandos" más pequeños, como animales y peatones. Un proyector de infrarrojos cercano ubicado en los faros permite que el sistema funcione de noche. Con la suspensión variable adaptativa (AVS) y la dirección asistida eléctrica, el sistema puede cambiar la firmeza del amortiguador , las relaciones del mecanismo de dirección y la asistencia de torsión para ayudar a las medidas de dirección evasivas del conductor. El sistema de advertencia de cambio de carril realizará ajustes automáticos de la dirección para ayudar a garantizar que el vehículo mantenga su carril en caso de que el conductor no reaccione. El sistema de control del conductor se introdujo en el Lexus LS. El sistema de pre-colisión trasero incluye un radar de ondas milimétricas orientado hacia atrás montado en el parachoques trasero. [90] El sistema ajusta los reposacabezas activos moviéndolos hacia arriba y hacia adelante para reducir el riesgo de lesiones por latigazo si se detecta una colisión trasera inminente. [91]
2008: Sistema mejorado de monitoreo del conductor agregado al Crown para detectar si los ojos del conductor están bien abiertos. [92] Supervisa los ojos del conductor para detectar el nivel de vigilia del conductor. Este sistema está diseñado para funcionar incluso si el conductor lleva gafas de sol y de noche.
2008: PCS con GPS : función de asistencia de frenado vinculada a la navegación en el Crown . El sistema está diseñado para determinar si el conductor se demora en desacelerar en una señal de alto que se aproxima, luego sonará una alerta y también puede precargar los frenos para proporcionar fuerza de frenado si se considera necesario. Este sistema funciona en ciertas ciudades japonesas y requiere marcas viales específicas de Japón que son detectadas por una cámara.
2009: Crown [93] agregó un radar de onda milimétrica frontal para detectar posibles colisiones laterales principalmente en las intersecciones o cuando otro vehículo cruza la línea central. La última versión inclina el asiento trasero hacia arriba, colocando al pasajero en una posición de choque más ideal si detecta un impacto delantero o trasero. [94]
2012: APCS de mayor velocidad en el Lexus LS permite una desaceleración de hasta 37 mph (60 km / h), en comparación con el anterior de 25 mph (40 km / h). El APCS de mayor velocidad utiliza las mismas tecnologías que el APCS actual. Este sistema aumenta la fuerza de frenado hasta el doble de la aplicada por los conductores promedio. Entonces no estaba disponible en los mercados estadounidenses.
2013: El sistema de pre-colisión con asistencia de dirección para evitar peatones y asistencia de desvío de dirección [95] puede ayudar a prevenir colisiones en casos en los que el frenado automático por sí solo no es suficiente, como cuando el vehículo viaja demasiado rápido o un peatón se sube repentinamente al vehículo. camino. Un sensor a bordo detecta a los peatones y emite una alerta visual en el tablero inmediatamente delante del conductor si el sistema determina que existe riesgo de colisión. Si aumenta la probabilidad de una colisión, el sistema emite una alarma sonora y visual para animar al conductor a realizar una acción evasiva, y se activan la mayor fuerza de frenado antes de la colisión y las funciones de frenado automático. [96] Si el sistema determina que una colisión no se puede evitar frenando solo y hay suficiente espacio para evitarlo, se activa la asistencia de dirección para alejar el vehículo del peatón. [97]
2016: Toyota anunció que haría de Toyota Safety Sense (TSS) y Lexus Safety System + estándar en casi todos los modelos de Japón, Europa y EE. UU. Para fines de 2017. [98] [99]
2017: Lexus presentó el Lexus Safety System + 2.0 actualizado en el LS de quinta generación. En el año modelo 2017 de EE. UU., Toyota vendió más vehículos equipados con advertencia de colisión que cualquier otra marca, con un total de 1.4 millones vendidos o el 56% de su flota. [100]
2018: Toyota lanzó su Toyota Safety Sense 2.0 actualizado (TSS 2.0) para incluir Asistente de rastreo de carril, Asistente de señalización vial y Detección de peatones con poca luz con Detección diurna de ciclistas que mejora el Sistema de pre-colisión. El primer modelo de automóvil japonés en recibir (TSS 2.0) es el Crown ejecutivo en su 15ª generación.
Volkswagen
2010: "Front Assist" en el Volkswagen Touareg 2011 puede frenar el automóvil en caso de emergencia y tensar los cinturones de seguridad como medida de precaución. [101]
2012: Volkswagen Golf Mk7 introdujo una "Protección Proactiva para los Ocupantes" que cerrará las ventanas y retraerá los cinturones de seguridad para eliminar el exceso de holgura si se detecta la posibilidad de un choque hacia adelante. Sistema de frenos multicolisión ( sistema de frenado automático posterior a la colisión) para frenar automáticamente el automóvil después de un accidente para evitar una segunda colisión. El frenado de emergencia en ciudad activa automáticamente los frenos a bajas velocidades en situaciones urbanas.
2014: Volkswagen Passat (B8) introduce el reconocimiento de peatones como parte del sistema. Utiliza una fusión de sensores entre una cámara y el sensor de radar. Hay una "asistencia de emergencia" en caso de que un conductor no reaccione, el automóvil toma el control de los frenos y la dirección hasta una parada completa. Esto también se encuentra en el Volkswagen Golf Mk8 .
Volvo
2006: El "Aviso de colisión con freno automático" de Volvo, desarrollado en cooperación con Mobileye , se introdujo en el 2007 S80 . Este sistema está alimentado por una fusión de sensor de radar / cámara y proporciona una advertencia a través de una pantalla de visualización frontal que se asemeja visualmente a las luces de freno. Si el conductor no reacciona, el sistema precarga los frenos y aumenta la sensibilidad de la asistencia de frenado para maximizar el rendimiento de frenado del conductor. Las versiones posteriores aplicarán los frenos automáticamente para minimizar los impactos de los peatones. En algunos modelos de Volvo, el sistema de frenado automático se puede apagar manualmente. El V40 también incluyó el primer airbag para peatones , cuando se introdujo en 2012.
2013: Volvo presentó el primer sistema de detección de ciclistas . Todos los automóviles Volvo ahora vienen de serie con un sensor láser lidar que monitorea el frente de la calzada, y si se detecta una colisión potencial, los cinturones de seguridad se retraerán para reducir la holgura excesiva. Volvo ahora incluye este dispositivo de seguridad como una opción en los camiones de la serie FH. [102]
2015: "IntelliSafe" con freno automático en la intersección. El Volvo XC90 cuenta con frenado automático, si el conductor gira frente a un automóvil que se aproxima. Este es un escenario común en los cruces de ciudades con mucho tráfico, así como en las carreteras, donde los límites de velocidad son más altos.
Marzo de 2020: Volvo retiró 121,000 autos por falla en el frenado de emergencia automático. [103] Es posible que el sistema no detecte un objeto y, por lo tanto, es posible que no funcione según lo previsto, lo que aumenta el riesgo de una colisión. [103]
Lista de automóviles con funciones disponibles para evitar colisiones
- Acura : ILX , MDX , RDX , RLX , TLX
- Audi : A3 de 2013, A6 de 2011, A7 de 2010, A8 , Q7 de 2015
- Grupo BMW : 2 Series , 3 Series , Serie 4 , 5 de la serie , 7 Series , Mini Cooper
- Buick : Enclave
- Cadillac : 2013 ATS , 2013 XTS
- Chevrolet : Impala de décima generación , Traverse , Equinox , Silverado , Volt
- Dodge : Durango de 2011
- Ford : Edge , Escape , Everest , Serie F , Fiesta , Flex , Focus , Fusion , Kuga , Mustang , Ranger , Taurus , Transit Connect
- GMC : Acadia , terreno
- Honda : Accord , Civic , Clarity , CR-V , Fit , HR-V , Insight , Odyssey , Passport , Pilot , Ridgeline
- Hyundai : Elantra de 2016
- Infiniti : FX , EX , Q50 , QX56 , QX60
- Lexus : LS de 2003, GS (2005), IS (2005), RX (2008), NX (2014)
- Lincoln : Aviador , Continental , Corsair , MKS , MKZ , Nautilus , Navigator
- Mazda : Mazda2 , Mazda3 , Mazda6 , CX-3 , CX-5 , CX-9
- Mercedes-Benz : Mercedes-Benz Clase B , CLA Clase , Clase E , Clase S , Clase M
- Mitsubishi : Outlander , Pajero Sport
- Nissan : Nissan X-Trail Tekna, 2015 [104] Nissan Rogue (2019) Nissan LEAF (2019), Nissan Altima (2019), Nissan Pathfinder (2020)
- Perodua Myvi (1.5 Avance), 2017
- Peugeot : 308 de 2014
- SsangYong : Rexton , Tivoli
- Subaru : Ascent , Crosstrek , Forester , Impreza , Legacy , Outback
- Suzuki : Kizashi , PRECRS, solo JDM
- Tesla : Model S (a partir del año modelo 2015), Model X , Model 3 , Model Y
- Toyota : todos los modelos excepto Toyota 4Runner 2020 y posteriores lo obtienen y Yaris 2019 y posteriores lo obtienen
- Grupo Volkswagen : Audi A4 , Audi A5 , Audi A6 , Audi A7 , Audi A8 , Porsche Cayenne (3ra generación) , Porsche Macan , VW Up! , SEAT Mii , Skoda Citigo , Volkswagen Golf R
- Volvo : todos los modelos
Programa de evaluación de vehículos nuevos
EuroNCAP y C-NCAP y ANCAP están involucrados en tener en cuenta el Frenado de Emergencia Autónomo (AEB) en su respectivo Programa de Evaluación de Vehículos Nuevos . [105]
Desde 2016, EuroNCAP tiene en cuenta al peatón en la calificación AEB. [105]
En 2018, EuroNCAP proporciona evaluaciones para AEB ciudad (desde 2014), AEB interurbano (desde 2014), AEB peatón (desde 2018) y ciclista AEB (desde 2018). Desde 2018, ANCAP también proporciona evaluaciones para AEB ciudad, AEB interurbano, AEB peatón y ciclista.
Costo
Muchos vehículos llevan AEB de serie. El AEB no está disponible para todos los automóviles. Cuando AEB está disponible como una opción, su costo puede estar en el rango de £ 180 (solo AEB ciudad) - £ 1300 (AEB regular). [11]
Sin embargo, debido a varias razones, el costo de AEB está vinculado al costo de ACC y FCW. [106]
Ver también
- Control de crucero adaptativo
- Notificación de colisión automática avanzada
- Coche autónomo
- Visión nocturna automotriz
- Asistente de freno
- Control de estabilidad electrónica
- Sistema de alerta de cambio de carril
- LIDAR # Detección de objetos para sistemas de transporte
- Monitor de punto ciego
- Coche inteligente
- Seguimiento GPS
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enlaces externos
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