La batalla de Lubawa o Löbau se libró entre la Orden Teutónica y los prusianos en 1263 durante el Gran Levantamiento Prusiano . Los paganos prusianos se levantaron contra sus conquistadores, que intentaron convertirlos al cristianismo, después de que los lituanos y los samogitianos derrotaran rotundamente a las fuerzas conjuntas de los Caballeros Teutónicos y la Orden de Livonia en la Batalla de Durbe (1260). Los primeros años del levantamiento fueron exitosos para los prusianos, que derrotaron a los Caballeros en la Batalla de Pokarwis y sitiaron los castillos en poder de los Caballeros.
Los prusianos lanzaron incursiones contra la Tierra de Chelmno (Kumerland), donde los Caballeros se establecieron por primera vez a finales de la década de 1220. El objetivo aparente de estas incursiones era obligar a los Caballeros a dedicar tantas tropas como fuera posible a la defensa de Chelmno para que no pudieran brindar ayuda a los castillos y fuertes asediados. En 1263, los natangianos liderados por Herkus Monte asaltaron la tierra de Chelmno y tomaron muchos prisioneros. El maestro Helmrich von Rechenberg, que en ese momento se encontraba en Chelmno , reunió a sus hombres y persiguió a los natangianos, que no podían moverse rápidamente debido al gran número de cautivos.
Los Caballeros Teutónicos interceptaron a los prusianos cerca de Löbau (ahora Lubawa , Polonia). Sus pesados caballos de guerra aplastaron la formación natangiana, pero Herkus Monte con guerreros de confianza atacaron y mataron al maestro Helmrich y al mariscal Dietrich. Los caballeros sin líder fueron derrotados y cuarenta caballeros perecieron junto con varios soldados de bajo rango. En términos de caballeros asesinados, fue la sexta mayor derrota de los Caballeros Teutónicos en el siglo XIII. Después de la batalla parecía que los prusianos podrían ganar el levantamiento, pero debido a las luchas internas entre numerosos clanes, no aprovecharon la oportunidad para asestar el devastador golpe final. En cambio, los clanes individuales continuaron actuando por su cuenta.