La dinastía Qing (1636-1912) de China desarrolló un complicado sistema de nobleza para los rangos reales y nobles .
Ocasionalmente, a un par se le podía otorgar el privilegio de shixi wangti (世襲罔替; shìxí wǎngtì ; "heredabilidad perpetua"), lo que permitía que el título se transmitiera sin degradar. A lo largo de la dinastía Qing, hubo 12 familias principescas imperiales que tuvieron este privilegio. Eran conocidos como los " príncipes del casquete de hierro ".
Los títulos nobiliarios se heredaban a través de un sistema de primogenitura flexible : el hijo mayor de la primera esposa del par solía ser el heredero aparente, pero la herencia de un hijo menor, un hijo de una concubina o un hermano del par no era infrecuente. Según su nacimiento (por el consorte principal, el consorte secundario o las concubinas) y el rango de su padre, los hijos de príncipes imperiales que no eran herederos también tenían derecho a solicitar un título inferior al que habrían recibido si hubieran sido el heredero. A los hijos no herederos de otros pares también se les concedió ocasionalmente un título inferior.
Ya sea imperial o no, la herencia o el otorgamiento nunca fueron automáticos y tenían que ser aprobados por el Emperador, el Ministerio de Personal o la Corte del Clan Imperial . Los príncipes imperiales, al llegar a la edad adulta a la edad de 20 años, tenían que pasar pruebas de equitación, tiro con arco y el idioma manchú antes de poder optar a los títulos. Las princesas imperiales, además de las hijas del Emperador, generalmente recibían títulos al contraer matrimonio, independientemente de su edad. Los títulos de las princesas también se fijaban generalmente después de que se otorgaban y no se veían afectados por los cambios en los rangos de nobleza de sus padres.
Yunjiwei ("subcomandante de la caballería de la nube") fue originalmente un rango militar creado en la dinastía Sui , pero luego se convirtió en un honor militar en la dinastía Tang como parte del sistema xun guan (勳官; xūn guān ). . La dinastía Qing abolió el sistema de honor militar separado y lo fusionó con el sistema de rango de la nobleza, utilizando yunjiwei como el rango de nobleza más bajo que se puede otorgar y la unidad básica de progresión de rango.
Por ejemplo, un yunjiwei que recibió otra subvención de yunjiwei se convirtió en jiduwei . Un duque de primera clase más yunjiwei era el equivalente a 23 concesiones de yunjiwei .