Coordenadas : 37 ° 52′32 ″ N 122 ° 15′33 ″ W / 37.87556 ° N 122.25917 ° W
El Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley es administrado y operado por la Universidad de California, Berkeley . El laboratorio lleva a cabo investigaciones científicas sobre el diseño y control de una clase de sistemas robóticos usados u operados por humanos para aumentar la fuerza mecánica humana. [1]
Tipo de investigación | Aplicado |
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Campo de investigación | Bioingeniería y robótica |
Localización | Berkeley, California , Estados Unidos |
Instalaciones | Urbano |
Agencia operadora | Universidad de California, Berkeley |
Sitio web | http://bleex.me.berkeley.edu |
Exoesqueletos
Exoesqueleto de la extremidad inferior de Berkeley (Bleex)
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El exoesqueleto de las extremidades inferiores de Berkeley, comúnmente abreviado como Bleex, es un sistema de exoesqueleto biónico inteligente que proporcionó a los soldados, trabajadores de socorro en casos de desastre, combatientes de incendios forestales y otro personal de emergencia la capacidad de transportar cargas importantes. [2] [3]
ExoHiker
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ExoHiker fue diseñado para ayudar a los excursionistas a llevar cargas pesadas en la espalda, hasta 150 libras, durante períodos prolongados. Su diseño se completó en febrero de 2005. El sistema esquelético alimentado por baterías se controla con una pantalla LCD de mano. Se puede sujetar al cuerpo del excursionista entre 5 pies 4 pulgadas y 6 pies 2 pulgadas de altura, como un robot portátil. El esqueleto es fácil de poner y quitar. En total, el ExoHiker pesa 31 libras y es prácticamente silencioso. Puede operar a una velocidad promedio de 2.5 mph durante 42 millas con solo una batería de polímero de litio de 80 vatios hora que pesa 1.2 libras. Con un pequeño panel solar, su "tiempo de misión" puede ser ilimitado. [4] [5]
Ekso / eLegs
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En 2010, el laboratorio presentó eLEGS , que significa "Sistema de marcha del exoesqueleto de las extremidades inferiores". eLEGS es otro sistema de exoesqueleto accionado hidráulicamente y permite a los parapléjicos pararse y caminar con muletas o un andador. La interfaz de la computadora usa sensores de fuerza y movimiento para monitorear los gestos y el movimiento del usuario, y usa esta información para interpretar inteligentemente la intención del usuario y traducirla en la acción apropiada. Los usuarios pueden "ponerse y quitarse el dispositivo por sí mismos, así como caminar, girar, sentarse y ponerse de pie sin ayuda". [6]
En 2011, eLEGS pasó a llamarse Ekso . Ekso pesa 45 libras (20 kg), tiene una velocidad máxima de 2 mph (3,2 km / h) y una duración de la batería de 6 horas. Es adecuado para usuarios que pesan hasta 220 libras, que miden entre 5 pies 2 pulgadas y 6 pies 4 pulgadas de alto y pueden trasladarse de una silla de ruedas a una silla. Permite al usuario "caminar en línea recta, pararse desde una posición sentada, pararse durante un período prolongado de tiempo y sentarse desde una posición de pie". [7]
Ekso se encuentra actualmente en desarrollo y ensayos clínicos en centros de rehabilitación. [8] Debería ser más liviano y adaptable, y para 2013 debería estar disponible para uso privado a un costo de alrededor de $ 100,000. [7] [9]
ExoClimber
ExoClimber es una mejora de ExoHiker que permite al usuario subir escaleras y subir pendientes pronunciadas. Pesa 50 libras, y por cada libra de batería de polímero de litio, puede ayudar a un escalador a ascender 600 pies verticalmente con una carga de 150 libras. [5] [10]
Portador de carga universal humano
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En 2009, el laboratorio / Berkeley Bionics dio a conocer HULC , que significa Human Universal Load Carrier . HULC es un desarrollo más sofisticado y capaz de los proyectos anteriores. Puede transportar una carga de 200 libras y reduce la energía metabólica que necesita el usuario para realizar una tarea determinada. "De esta manera, el dispositivo puede aumentar significativamente el rango y la duración de las tareas que el usuario puede realizar". [5] [11]
En particular, HULC tiene usos militares potenciales, y en 2009 se llegó a un acuerdo de licencia y desarrollo con Lockheed Martin . [12]
HULC se presta al aumento con dispositivos que se pueden montar en la parte posterior de su exoesqueleto. Uno de estos dispositivos, el dispositivo de asistencia de elevación, permite a los operadores llevar cargas frontales y cargas en la espalda. También "permite a un solo operador levantar de forma segura cargas pesadas que actualmente requieren dos o más personas". [13] Proyecto de Austin llamado así en honor a su primer sujeto de prueba en humanos Austin Whitney, un graduado de la Universidad de California, Berkeley , es una serie de tecnologías que conducen a sistemas de exoesqueleto de bajo costo para personas con trastornos de la movilidad. [14] [15]
Extensor hidráulico de energía humana
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Desarrollado por el laboratorio Hydraulic Human Power Extender es una herramienta con una capacidad de carga de 500 libras, destinada a ayudar a la carga y descarga de aeronaves. Dos conjuntos de sensores de fuerza piezoeléctricos miden las fuerzas para el aumento y la reflexión de fuerza arbitrarios en la máquina, mientras que los seis ejes de este extensor están controlados por tres microcomputadoras integradas. [dieciséis]
Ver también
Referencias
- ^ "Sitio web oficial" .
- ^ "¿Qué diablos es eso?" . Wired , 3 de noviembre de 2004. 11 de marzo de 2004 . Consultado el 27 de enero de 2012 .
- ^ Shachtman, Noah (12 de diciembre de 2004). "Fuerza del exoesqueleto" . Revista del New York Times . Consultado el 27 de enero de 2012 .
- ^ Laboratorio de robótica e ingeniería humana ExoHiker Berkeley. Consultado el 29 de enero de 2012.
- ^ a b c Lab Report XVI Archivado el 5 de enero de 2012 en la revista Wayback Machine Metropolis , 18 de diciembre de 2011.
- ^ [1] Laboratorio de robótica e ingeniería humana de Berkeley. Consultado el 29 de enero de 2012.
- ^ a b Exoesqueleto Berkeley Bionics . Consultado el 29 de enero de 2012.
- ^ Progreso en video de las pruebas del exoesqueleto "Ekso"; El ensayo clínico comienza en enero de 2012 [ enlace muerto permanente ] DailyTech , 16 de diciembre de 2011.
- ^ Exoesqueleto ayudando a discapacitados a caminar United Press International , 6 de enero de 2012.
- ^ Laboratorio de robótica e ingeniería humana ExoClimber Berkeley. Consultado el 29 de enero de 2012.
- ^ Laboratorio de robótica e ingeniería humana HULC Berkeley. Consultado el 29 de enero de 2012.
- ^ Revela la tecnología del exoesqueleto en el Simposio de invierno de AUSA Archivado el 4de marzo de 2016en la Wayback Machine Lockheed Martin , el 26 de febrero de 2009.
- ^ Dispositivo de asistencia de elevación Archivado el 4 de marzo de 2016 en elLaboratorio de ingeniería humana y robótica de Wayback Machine Berkeley, 2010.
- ^ "Austin" . Universidad de California, Berkeley . Consultado el 30 de enero de 2012 .
- ^ Zax, David. "Un exoesqueleto robótico hace milagros" . Instituto de Tecnología de Massachusetts . Consultado el 30 de enero de 2012 .
- ^ "Extensor de energía humana hidráulica" . Universidad de California, Berkeley . Consultado el 31 de enero de 2012 .