El portador de carga universal humano , o HULC , es un exoesqueleto antropomórfico de propulsión hidráulica sin ataduras desarrollado por el profesor H. Kazerooni [1] [2] y su equipo en Ekso Bionics . Está destinado a ayudar a los soldados en combate a llevar una carga de hasta 200 libras a una velocidad máxima de 10 millas por hora durante períodos prolongados. Después de estar en desarrollo en el Laboratorio de Ingeniería Humana y Robótica de Berkeley desde 2000, [3] el sistema se anunció públicamente en el Simposio de Invierno de AUSA el 26 de febrero de 2009 cuando se llegó a un acuerdo de licencia exclusiva con Lockheed Martin . [4]Aunque el exoesqueleto tiene energía y se puede usar, el proyecto fue un fracaso, ya que obstaculizó ciertos movimientos y en realidad aumentó la tensión en los músculos, yendo directamente en contra de lo que se supone que debe hacer un exoesqueleto con energía. [5]
Desarrollo
Lockheed Martin celebró un acuerdo de licencia exclusiva con Ekso Bionics (anteriormente Berkeley Bionics) en enero de 2009. El programa tiene su sede en Orlando Florida en la unidad de negocios Lockheed Martin Missiles & Fire Control y el gerente del programa es Jim Ni. [6]
Lockheed Martin está desarrollando actualmente un nuevo sistema HULC reforzado que será evaluado por el Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería Natick Soldier del Ejército de los EE . UU. (NSRDEC). El sistema HULC actualizado incluye software de control optimizado, mayor duración de la batería y mejoras de factores humanos para un dimensionamiento más rápido y sencillo para cada usuario. Lockheed Martin también está explorando diseños de exoesqueletos para respaldar aplicaciones industriales y médicas. [7]
El HULC es una plataforma de transporte de carga de uso general para extremidades inferiores. Se puede adaptar para misiones específicas como la logística con la adición de accesorios. Lockheed Martin lanzó recientemente una nueva tarjeta de producto para un dispositivo de asistencia de elevación que se conecta al sistema HULC y proporciona al usuario una elevación asistida por energía. [8]
En mayo de 2012, Lockheed anunció un HULC más liviano y energéticamente eficiente, con energía para durar ocho horas en marchas o días en pie, que iría a pruebas de campo por parte del Ejército en septiembre. Si las pruebas salieron bien, podría desplegarse con tropas de combate antes de fin de año. [9] Aunque el HULC fue probado por el Ejército, nunca se envió al campo. [10]
Fondos
El Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería Natick Soldier del Ejército de los EE. UU. (NSRDEC) otorgó a Lockheed Martin un contrato de $ 1.1M en julio de 2010 para la prueba y evaluación de unidades HULC mejoradas. Las pruebas de laboratorio están programadas para principios de 2011, seguidas de pruebas de campo.
Tecnología y características
El HULC es un exoesqueleto de extremidades inferiores que funciona con baterías. Lleva hasta 200 libras, distribuidas entre la parte frontal y posterior del dispositivo. Las cargas se adhieren al sistema del exoesqueleto y son transportadas por el exoesqueleto, sin pasar por el operador humano. Las fuerzas efectivas que siente el operador se reducen drásticamente, lo que reduce el riesgo de lesiones musculares / esqueléticas.
El HULC proporciona asistencia eléctrica en la articulación de la cadera y la rodilla. [ cita requerida ] La innovadora arquitectura hidráulica es altamente eficiente permitiendo que el sistema funcione con baterías. Otros sistemas de exoesqueleto, como el sistema Raytheon / SARCOS XOS 2, están conectados a un generador de energía. [11] Lockheed Martin anunció que está evaluando fuentes de energía de celdas de combustible para aumentar la duración para apoyar una misión de 96 horas. [12]
HULC también es fácil de poner. Viene doblado en un paquete pequeño, por lo que los soldados solo tienen que estirar una pierna y pisar los reposapiés debajo de la bota. Luego, las correas se envuelven alrededor de los muslos, la cintura y los hombros. Los sensores en las almohadillas para los pies transmiten información a una microcomputadora a bordo que mueve el sistema hidráulico para amplificar y mejorar el movimiento del usuario. La flexibilidad del sistema permite a los soldados correr, caminar, arrodillarse, gatear e incluso realizar sentadillas bajas. [13]
No hay joystick ni mecanismo de control, sino que los sensores detectan el movimiento y, utilizando una microcomputadora a bordo, hacen que el traje se mueva al ritmo del cuerpo. La estructura de titanio del sistema y la potencia hidráulica aumentan la capacidad, la fuerza y el rendimiento del soldado, mientras que su modularidad permite cambiar y reemplazar los componentes con facilidad.
Más recientemente, el HULC ha sido evaluado en el Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería Natick Soldier del Ejército de los EE. UU. En Massachusetts, EE. UU., Con el sistema actualizado que incluye una mayor duración de la batería y un software de control optimizado. [14]
Aplicaciones
Lockheed Martin desarrolló originalmente el HULC para ayudar a los soldados durante el combate . Podría usarse para ayudar a levantar cargas pesadas mientras se ejerce un esfuerzo mínimo, y los soldados actualmente entran en combate con hasta 130 libras de equipo de combate. Además, podría usarse como un marco para armaduras corporales o conjuntos de sensores que permitirían una mejor conciencia de la situación durante el combate. Lockheed Martin también está explorando diseños de exoesqueletos para respaldar aplicaciones industriales y médicas . [15]
Ver también
Comunicados de prensa
Referencias
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 31 de agosto de 2011 . Consultado el 5 de noviembre de 2011 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace )
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 19 de julio de 2015 . Consultado el 13 de noviembre de 2011 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace )
- ^ [1]
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 20 de enero de 2012 . Consultado el 14 de enero de 2012 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace )
- ^ "Característica: ¿Podemos construir un traje de 'Iron Man' que dé a los soldados un impulso robótico?" . 2015-10-15.
- ^ "HULC" . Lockheed Martin. Archivado desde el original el 13 de agosto de 2011 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .
- ^ "US Army Natick Soldier Center adjudica contrato a Lockheed Martin para realizar pruebas de usuario HULC ™" . Lockheed Martin. 2010-07-14. Archivado desde el original el 4 de noviembre de 2011 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .
- ^ "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 4 de diciembre de 2010 . Consultado el 9 de octubre de 2010 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace )
- ^ Marchas de exoesqueleto de combate hacia la implementación de Afganistán - Wired.com, 23 de mayo de 2012
- ^ Power Remains Key Challenge para construir el traje de Iron Man de SOCOM - Nationaldefensemagazine.org, mayo de 2015
- ^ "Raytheon Company: Time Magazine nombra al exoesqueleto XOS 2" Invención más asombrosa "de 2010" . Raytheon.com. Archivado desde el original el 11 de agosto de 2011 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .
- ^ "Selecciona Protonex para mejorar las tecnologías de suministro de energía HULC ™" . Lockheed Martin. 2010-01-20 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .
- ^ "Video HULC 2" . Lockheed Martin. Archivado desde el original el 6 de septiembre de 2011 . Consultado el 2 de agosto de 2011 .
- ^ Exoesqueletos militares descubiertos [ fuente no confiable? ]
- ^ Lockheedmartin.com
enlaces externos
- https://web.archive.org/web/20150905062410/http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html
- El nuevo exoesqueleto da a los soldados superfuerza
- http://eksobionics.com/ekso
- Wired presenta un video de él en acción.