Wulf nació en Hannover , provincia de Hannover . Fue el tercer hijo de Bertha Wulf y Karl Wulf, quien fue músico y director. Pasó su infancia con su hermano mayor y su hermano gemelo en Hildesheim, cerca de Hannover. Cuando tenía 17 años tuvo que incorporarse al ejército alemán . Sobrevivió a la Segunda Guerra Mundial como soldado común.
Después de la guerra se convirtió en orfebre. Pero entró en contacto con la antroposofía y decidió convertirse en sacerdote de la Comunidad Cristiana . En 1953 recibió la ordenación sacerdotal en Stuttgart . Posteriormente trabajó como sacerdote en Berlín , Heidelberg , Heidenheim an der Brenz, donde también enseñó la asignatura 'religión' en la escuela local Rudolf Steiner (Waldorfschule Heidenheim) y Zürich , donde trabajó hasta su jubilación. En 1954 se casó con Ingeborg Köhler.
Ha impartido más de 8.000 conferencias y su edición completa consta de 26 volúmenes en 17.343 páginas. La mayor parte de su obra es poesía, pero también escribió libros filosóficos. Sus temas son la antroposofía y el cristianismo .