Un cantar de gesta es el equivalente español de la antigua chanson de gesta medieval francesa o "canciones de hechos heroicos".
Menor importancia tuvieron el Mainete , el Cantar del Cerco de Zamora y otros. Sin embargo, sólo se conservan escritos el Cantar de Mio Cid , el Cantar de Rodrigo y algunos versos del Cantar de Roncesvalles . Los filólogos han reconstruido otros pasajes de la perdida epopeya castellana a partir de fragmentos mal prosificados de crónicas, donde servían como fuentes de información.