Mars Pathfinder ( MESUR Pathfinder ) [1] [4] es una nave espacial robótica estadounidense que aterrizó en una estación base con una sonda itinerante en Marte en 1997. Consistía en un módulo de aterrizaje , rebautizado como Carl Sagan Memorial Station , y un peso ligero de 10,6 kg. (23 lb) rover robótico de ruedas de Marte llamado Sojourner , [5] que se convirtió en el primer rover en operar fuera del sistema Tierra-Luna.
Lanzado el 4 de diciembre de 1996 por la NASA a bordo de un propulsor Delta II un mes después del lanzamiento del Mars Global Surveyor , aterrizó el 4 de julio de 1997 en Ares Vallis de Marte , en una región llamada Chryse Planitia en el cuadrilátero Oxia Palus . Luego, el módulo de aterrizaje se abrió, exponiendo el rover que realizó muchos experimentos en la superficie marciana. La misión llevaba una serie de instrumentos científicos para analizar la atmósfera , el clima y la geología de Marte y la composición de sus rocas y suelos. Fue el segundo proyecto del Programa Discovery de la NASA., que promueve el uso de naves espaciales de bajo costo y lanzamientos frecuentes bajo el lema "más barato, más rápido y mejor" promovido por el entonces administrador Daniel Goldin . La misión fue dirigida por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), una división del Instituto de Tecnología de California , responsable del Programa de Exploración de Marte de la NASA . El director del proyecto fue Tony Spear del JPL .
Esta misión fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyeron rovers, y fue el primer módulo de aterrizaje exitoso desde que los dos vikingos aterrizaron en el planeta rojo en 1976. Aunque la Unión Soviética envió con éxito rovers a la Luna como parte del programa Lunokhod. en la década de 1970, sus intentos de utilizar rovers en su programa de Marte fracasaron.
Además de los objetivos científicos, la misión Mars Pathfinder también fue una "prueba de concepto" para varias tecnologías, como el aterrizaje mediado por bolsas de aire y la evitación automática de obstáculos, ambos explotados más tarde por la misión Mars Exploration Rover . El Mars Pathfinder también fue notable por su costo extremadamente bajo en relación con otras misiones espaciales robóticas a Marte. Originalmente, la misión fue concebida como la primera del programa Mars Environmental Survey (MESUR).
El Mars Pathfinder realizó diferentes investigaciones en el suelo marciano utilizando tres instrumentos científicos. El módulo de aterrizaje contenía una cámara estereoscópica con filtros espaciales en un poste expandible llamado Imager for Mars Pathfinder (IMP), [8] [9] y el Paquete de Instrumentos/Meteorología de la Estructura Atmosférica (ASI/MET) [10] que actúa como un instrumento meteorológico de Marte . estación, recopilando datos sobre presión, temperatura y vientos. La estructura MET incluía tres mangas de viento montadas a tres alturas en un poste, la más alta a aproximadamente un metro (3,3 pies) y vientos generalmente registrados del oeste. [11]
El rover Sojourner tenía un espectrómetro de rayos X Alpha Proton ( APXS ), [12] que se utilizó para analizar los componentes de las rocas y el suelo. El rover también tenía dos cámaras en blanco y negro y una en color. Estos instrumentos podrían investigar la geología de la superficie marciana desde unos pocos milímetros hasta varios cientos de metros, la geoquímica y la historia evolutiva de las rocas y la superficie, las propiedades magnéticas y mecánicas de la tierra, así como las propiedades magnéticas del polvo. , la atmósfera y la dinámica rotacional y orbital del planeta.