Los rallyes constituyen la mayoría de las "bases" del automovilismo amateur , especialmente en el Reino Unido . Los clubes de motor suelen realizar uno o más rallyes cada año. Los rallyes se dividen en muchas categorías, cada una con diferentes reglas y dirigidas a diferentes niveles de habilidad. Las dos categorías básicas son los rallies de etapas especiales y los rallies de ruta .
En un rally por etapas , la conducción competitiva se lleva a cabo en carreteras cerradas o fuera de la vía pública . Los rallies por etapas son la base del WRC y los rallies profesionales. El énfasis de los rallies por etapas está en la velocidad y la capacidad de conducción. La navegación de tales eventos se basa en gran medida en notas de ritmo .
Muchos rallies por etapas también incluyen etapas súper especiales en las que dos autos compiten uno contra otro en recorridos con espejos con un crossover. Aunque los autos están en recorridos separados, el crossover les permite conducir cada lado del recorrido una vez y recorrer la misma distancia. Estas etapas suelen celebrarse en estadios para que tanto los espectadores como la prensa puedan ver cómo se desarrolla todo el escenario y emular la emoción de las carreras rueda a rueda.
Los rallies por etapas evolucionaron a partir de los Road Rallies: los rallyes de motor en los primeros días eran todos los rallyes en ruta, pero gradualmente comenzaron a incorporar la idea de una " etapa especial ", que consistiría en una sección competitiva fuera de la vía pública o con alguna otra cualidad única. . Se agregaron más y más de estas etapas especiales para sortear el creciente número de restricciones sobre lo que se podía permitir en la vía pública y, finalmente, todo el deporte evolucionó hacia las dos formas separadas que existen en la actualidad.
En un rally de carretera , la conducción competitiva tiene lugar (en parte o en su totalidad) en la vía pública abierta. Los mítines en carretera fueron históricamente la base de todos los mítines, y los rallies por etapas evolucionaron a partir de ellos. Sin embargo, estos días están estrictamente reservados para el aficionado, debido al evidente peligro que podría surgir para el público. El énfasis de los mítines en la carretera está en la precisión de la navegación y el trabajo en equipo. De hecho, a menudo se considera que el navegante es alguien que desempeña un papel menor cuando en realidad es el miembro clave de la tripulación.