Charles Richard era un ingeniero de diseño que diseñó el ala plegable Rogallo de cuatro tubos utilizada en el planeador experimental Paresev de la NASA . [1] La configuración del ala que creó se usó para cometas tripuladas con piloto colgado y se encontró copiada solo con una ligera variación ornamental en una década de alas delta. [2] Richards pertenecía a la División de Dinámica de Sistemas y Vehículos del Centro de Investigación de Vuelo. El ala de cuatro vigas se plegó desde la placa de morro; una de las vigas era la viga esparcidora que mantenía el barrido del ala flexible. [3] Los que en la década siguiente copiaron la configuración del ala de Charles Richard ampliaron el kitesurf , el ala delta, ultraligero y vuelo en triciclo .