El mecanismo Lambda de Chebyshev [1] es un mecanismo de cuatro barras que convierte el movimiento de rotación en un movimiento aproximado en línea recta con una velocidad constante aproximada. [2] El diseño preciso compensa la rectitud, la falta de aceleración y la proporción de la rotación de conducción que se gasta en la parte lineal de la curva completa. [3]
El ejemplo de la derecha pasa más de la mitad del ciclo en la parte casi recta. El punto de acoplamiento se mantiene dentro del 1% de tolerancia posicional con intersección de la línea recta ideal 6 veces.
Mecanismo Lambda del Chebyshev es un vínculo análogo de la vinculación de Chebyshev .
El vínculo se mostró por primera vez en París en la Exposition Universelle (1878) como "La máquina plantígrado". [4] [5]
El mecanismo Lambda de Chebyshev se llama así porque parece una letra griega lambda en minúscula . [5]
Mecanismo Lambda de Chebyshev utilizado en mecanismos de suspensión de vehículos, robots andantes y mecanismos de ruedas móviles. En 2004, un estudio completado como Tesis de Maestría en Ciencias en el Instituto de Tecnología de Izmir , un nuevo diseño de mecanismo introducido mediante la combinación de dos Mecanismos Lambda simétricos para distribuir la fuerza de manera uniforme sobre el suelo proporcionando el movimiento vertical recto de la rueda. [6]
Diseño de suspensión del rover del mecanismo Chebyshev de doble Lambda fabricado y probado en el Proyecto Earth Rover del Club de Electrónica del Colegio de la Ciudad de Los Ángeles [7]
Ver también
Referencias
- ^ http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
- ^ Diseño de maquinaria . 2011.
- ^ DOM p134 Enlace Hoecken (PDF) .
- ^ http://mech.spbstu.ru/Dzenushko_Dainis:_Walking_mechanisms_survey#The_Chebyshev_Walking_Mechanism
- ^ a b "Máquina plantígrado de Tchebyshev - Estudios matemáticos" . Archivado desde el original el 28 de julio de 2017 . Consultado el 16 de noviembre de 2014 .
- ^ Barlas, Fırat (junio de 2004). "Diseño de un mecanismo de suspensión Mars Rover" . Instituto de Tecnología de Izmir. hdl : 11147/3449 . Consultado el 3 de abril de 2021 .
- ^ https://vimeo.com/117774490 Video del Earth Rover Moxie
enlaces externos
- Mecanismo de línea recta aproximada de Hoeckens (diagrama y tabla de longitudes)
- Enlace de línea recta de Hoeckens Archivado el 6 de julio de 2011 en la Wayback Machine (ejemplo casero)
- Video de simulación por computadora de la máquina para caminar Tchebychev (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl - Movimiento rectilíneo después de "Tchebychev"
- Una simulación utilizando el software Molecular Workbench
- ¿Cómo funciona el enlace de Hoecken? (Animación Flash interactiva)