Chilognatha es una subclase de la clase Diplopoda , que incluye la gran mayoría de milpiés existentes , unas 12.000 especies .
La clasificación de Chilognatha que se presenta a continuación se basa en Shear, 2011, [1] y Shear & Edgecombe, 2010 [2] (grupos extintos). Estudios cladísticos y moleculares recientes han desafiado los esquemas de clasificación tradicionales anteriores y, en particular, la posición de los órdenes Siphoniulida y Polyzoniida aún no está bien establecida. [3] La ubicación y las posiciones de los grupos extintos (†) que se conocen solo a partir de fósiles son provisionales y no están completamente resueltas. [3] [2] Después de cada nombre aparece la cita del autor : el nombre de la persona que acuñó el nombre o definió el grupo, incluso si no está en el rango actual.