En la teoría de estabilidad y control no lineal , el criterio del círculo es un criterio de estabilidad para sistemas variables en el tiempo no lineales. Puede verse como una generalización del criterio de estabilidad de Nyquist para sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) .
Descripción general
Considere un sistema lineal sujeto a retroalimentación no lineal, es decir, un elemento no lineal está presente en el circuito de retroalimentación. Suponga que el elemento satisface una condición de sectory (para simplificar las cosas) que el sistema de bucle abierto es estable. Entonces el sistema de lazo cerrado es globalmente asintóticamente estable si el locus de Nyquist no penetra el círculo que tiene como diámetro el segmentoubicado en el eje x .
Descripción general
Considere el sistema no lineal
Suponer que
- es estable
Luego tal que para cualquier solución del sistema se cumple la siguiente relación:
La condición 3 también se conoce como condición de frecuencia . Condición 1 la condición del sector .
enlaces externos
Referencias
- Haddad, Wassim M .; Chellaboina, VijaySekhar (2011). Control y sistemas dinámicos no lineales: un enfoque basado en Lyapunov . Prensa de la Universidad de Princeton. ISBN 9781400841042.