Nació en Zierikzee , Holanda , alrededor de 1405. La estricta observancia de la Regla Franciscana , sostenida y propagada por toda Italia por San Bernardo de Siena y San Juan Capistrano , se introdujo pronto en Alemania . A los veinte, Cornelio ingresó en la Orden Franciscana en la provincia de Colonia , que en ese momento incluía la mayor parte de los Países Bajos. Era famoso por el número y la santidad de sus miembros, entre los que se encontraban varios escoceses que habían sido educados en las universidades del continente .
Este renacimiento de la vida franciscana bajo la guía de San Bernardo sin duda llegó al conocimiento del rey Jaime I de Escocia , cuyo espíritu poético estaba en armonía con el ideal franciscano. En 1436, el rey pidió a los superiores de la orden que enviaran a su reino frailes de la Observancia; pero no fue hasta después del capítulo provincial de los Observantes celebrado en Gouda en 1447, y aparentemente debido a una nueva solicitud de su hijo, el rey Jaime II , que se decidió cumplir con los deseos reales.
John Perioche de Mauberg , Vicario general de los Observantes Ultramontinos, eligió al P. Cornelius como jefe de la misión. P. Cornelius estuvo acompañado por seis asociados, de los cuales al menos uno, el P. John Richardson, graduado de la Universidad de París , era escocés; fueron recibidos con entusiasmo por todas las clases. Pocos años después de la llegada de los Observantes a Escocia, establecieron nueve conventos en diferentes ciudades; los postulantes para la admisión a la orden fueron numerosos; jóvenes de las mejores familias renunciaron al mundo para abrazar la vida franciscana de pobreza .
Entre los que recibieron el hábito del P. Cornelius fueron: Jerome Lindsay, UJD, de París, hijo del Conde de Crawford, conmemorado en el Martirologio Franciscano con título de beato, preeminente por su humildad, mortificación y espíritu de oración; David Crannok, médico del rey James II y su consorte, la reina Margarita; sucedió al P. Cornelio en el gobierno de los conventos; Robert Keith, conocido por la santidad de su vida, miembro de la familia del conde Marishal; más tarde Robert Stuart, pariente del rey Jaime V . El Capítulo General de los Observantes celebrado en Mount-Luzon ( Bourbonnais) erigió los conventos escoceses en una provincia, y le otorgó un sello que representa a San Bernardo sosteniendo una tableta con el Santo Nombre pintado y tres mitras a sus pies, para señalar que la provincia escocesa debe su origen a los compañeros del santo. .
Los franciscanos escoceses gozaron de una gran reputación en toda Europa por su estilo de vida austero. Jacobo IV escribió al Papa en 1506 alabando a los Observantes en su reino y sus obras. La provincia escocesa estaba en un estado floreciente cuando estalló la revolución religiosa y los conventos fueron destruidos. En 1460, el padre John Patrick, ministro provincial, acompañado por más de cien padres, partió de Escocia hacia los Países Bajos, donde fueron reconocidos hospitalariamente e incorporados en las provincias de Holanda y Bélgica . En 1462, el padre Cornelius, agotado por sus trabajos y austeridades, dejó Escocia para su propia provincia de Colonia, donde murió en el convento de Amberes.el 21 de febrero de 1462. Se dice que muchos milagros ocurrieron en su tumba. Los escritos del padre Cornelius, que consisten en Conciones ad populum Scotiae , Sermones ad Fratres y Epistolas plures , nunca se han publicado.