Rotación
La rotación es el movimiento circular de un objeto alrededor de un eje de rotación . Un objeto tridimensional puede tener un número infinito de ejes de rotación.
Si el eje de rotación pasa internamente por el propio centro de masa del cuerpo, entonces se dice que el cuerpo está autorrotando o girando , y la intersección de la superficie del eje se puede llamar polo . Una rotación alrededor de un eje completamente externo, por ejemplo, el planeta Tierra alrededor del Sol , se denomina rotación u órbita , generalmente cuando es producida por la gravedad , y los extremos del eje de rotación pueden denominarse polos orbitales .
Matemáticamente , una rotación es un movimiento de cuerpo rígido que, a diferencia de una traslación , mantiene un punto fijo. Esta definición se aplica a las rotaciones en dos y tres dimensiones (en un plano y en el espacio, respectivamente).
Una rotación es simplemente una orientación radial progresiva hacia un punto común. Ese punto común se encuentra dentro del eje de ese movimiento. El eje es de 90 grados perpendicular al plano del movimiento. Si el eje de rotación se encuentra fuera del cuerpo en cuestión, se dice que el cuerpo orbita. No existe una diferencia fundamental entre una "rotación" y una "órbita" o "giro". La distinción clave es simplemente dónde se encuentra el eje de rotación, ya sea dentro o fuera de un cuerpo en cuestión. Esta distinción se puede demostrar tanto para cuerpos "rígidos" como "no rígidos".
Si una rotación alrededor de un punto o eje es seguida por una segunda rotación alrededor del mismo punto/eje, resulta una tercera rotación. El reverso ( inverso ) de una rotación también es una rotación. Así, las rotaciones alrededor de un punto/eje forman un grupo . Sin embargo, una rotación alrededor de un punto o eje y una rotación alrededor de un punto/eje diferente puede resultar en algo diferente a una rotación, por ejemplo, una traslación.
Las rotaciones alrededor de los ejes x , yyz se denominan rotaciones principales . La rotación alrededor de cualquier eje se puede realizar tomando una rotación alrededor del eje x , seguida de una rotación alrededor del eje y , y seguida de una rotación alrededor del eje z . Es decir, cualquier rotación espacial se puede descomponer en una combinación de rotaciones principales.
