Los condes de Gravina , más tarde duques de Gravina , fueron gobernantes medievales de Gravina en Puglia , en el antiguo Reino de Sicilia y el Reino de Nápoles . El condado se basó en varios favoritos reales y estuvo en manos de miembros de la familia real napolitana desde aproximadamente 1300 hasta 1385. En 1417, fue otorgado a Francesco Orsini, quien fue creado duque en 1436; su descendiente ostenta el título hoy y representa la rama restante de la familia Orsini . Entre los duques de Orsini, Pietro Francesco renunció a sus dignidades temporales en 1667 para convertirse en dominico , y posteriormente ascendió al trono papal como Papa Benedicto XIII.. Su sobrino, el duque Domenico II, fue creado cardenal. Francesco (m. 1503) también alcanzó notoriedad al ser estrangulado mientras estaba cautivo de Cesare Borgia .
Don Federico Carlos (1756–1806), un grande español e hijo del duque de San Miguel, también usó el título de duque de Gravina.