El Cox-Klemin XS fue un biplano explorador experimental estadounidense de la década de 1920 , el primer avión que se lanzó y se recuperó de un submarino .
Basado en un diseño de la Oficina de Aeronáutica de EE. UU. Para un hidroavión explorador de un solo asiento que se podía desmontar y montar rápidamente. En lugar de construir el avión en sí, la Oficina de Aeronáutica contrató a Cox-Klemin Aircraft Corporation para construir seis aviones designados como XS-1 . El avión estaba propulsado por un motor radial Lawrance L-4 de 60 hp . Un avión fue rediseñado en 1923 con un motor Kinner y fue rediseñado como XS-2 .
Como parte de una serie de estudios realizados por la Armada de los Estados Unidos después de la Primera Guerra Mundial sobre la posibilidad de aviones de observación y exploración desde submarinos, el submarino S-1 se convirtió en la plataforma experimental para este proyecto a fines de 1923. XS-1, XS -2 y el Martin MS-1 se utilizaron para las pruebas montados en una cápsula cilíndrica detrás de la torre de mando. Después de salir a la superficie, la aeronave se pudo desplegar y ensamblar, luego se lanzó lastrando el submarino hasta que la cubierta se inundó. El primer ciclo completo de superficie, montaje, lanzamiento, recuperación, desmontaje e inmersión tuvo lugar el 28 de julio de 1926 en el río Támesis en New London utilizando el XS-2.