Cucumericrus decoratus es una especie de radiodonta putativaconocida a partir de unos pocos especímenes mal conservados. [1] [2] Solo sehan reveladofragmentos de la cutícula del troncoy los apéndices correspondientes, mientras queen esta especie se desconocencaracterísticas importantes de radiodontes como los apéndices frontales . [2] [3] La cutícula del tronco posee arrugas irregulares [1] y puede haber sido blanda en vida. [4] Cada uno de los apéndices del tronco se compone de un elemento dorsal similar a un colgajo y una pierna ventral rechoncha con una región distal desconocida, [1] estructuralmente comparable a los apéndices del tronco de los lobopodios branquiales(colgajos dorsales y lobopodos ventrales) y apéndices birramas euartrópodos (exópodos en forma de colgajo y endópodos en forma de extremidades). [3] [5] Las patas se han interpretado como en algún lugar entre patas de lobopod anuladas y patas de artrópodo segmentadas . [4] [5]