Gran desafío de DARPA (2005)
La segunda competencia de autos sin conductor del DARPA Grand Challenge fue un circuito todoterreno de 212 km (132 millas) que comenzó a las 6:40 am el 8 de octubre de 2005, cerca de la frontera entre los estados de California y Nevada. Todos menos uno de los 23 finalistas en la carrera de 2005 superaron la distancia de 11,78 km (7,32 millas) completada por el mejor vehículo en la carrera de 2004 . Cinco vehículos completaron con éxito el curso:
Los vehículos de la carrera de 2005 atravesaron tres túneles estrechos y navegaron más de 100 giros bruscos a la izquierda y a la derecha. La carrera concluyó a través del Beer Bottle Pass , un sinuoso paso de montaña con desniveles en ambos lados. Aunque el curso de 2004 había requerido más ganancia de elevación y se habían requerido algunas curvas muy pronunciadas (Daggett Ridge) cerca del comienzo de la ruta, había tenido muchas menos curvas y carreteras en general más anchas que el curso de 2005.
La rivalidad natural entre los equipos de Stanford y Carnegie Mellon ( Sebastian Thrun , jefe del equipo de Stanford fue anteriormente miembro de la facultad de Carnegie Mellon y colega de Red Whittaker , jefe del equipo de CMU) se desarrolló durante la carrera. Los problemas mecánicos plagaron a H1ghlander antes de que Stanley lo pasara. La entrada del Gray Team fue un milagro en sí mismo, ya que el equipo de los suburbios de Nueva Orleans quedó atrapado en el huracán Katrina unos pocos meses antes de la carrera. El quinto finalista, Terramax, una entrada de 30.000 libras de OshkoshCamión, terminado el segundo día. El enorme camión pasó la noche al ralentí en el campo y fue particularmente ágil al elegir cuidadosamente su camino por las estrechas carreteras de Beer Bottle Pass.
De los 195 solicitantes originales, inicialmente se seleccionaron 40 equipos para participar en el Evento de Calificación Nacional (NQE). Se agregaron tres equipos el 23 de agosto de 2005 a los 40 equipos semifinalistas que fueron seleccionados de las visitas al sitio, enviando 43 equipos al NQE.
El Evento de Calificación Nacional se llevó a cabo en California Speedway en Fontana del 27 de septiembre al 5 de octubre. Los resultados del NQE se utilizaron para reducir los 43 equipos a 23 para la carrera del 8 de octubre.
El rendimiento de los vehículos en el NQE se evaluó por (1) el tiempo transcurrido para completar el curso; (2) número de obstáculos superados con éxito sin contacto; (3) número de puertas pasadas con éxito. DARPA no reveló la importancia relativa de estos tres factores. La clasificación final de los vehículos de DARPA, a los efectos de la pole position en el Grand Challenge Event (GCE), puede haber sido en parte subjetiva.
