El DARPA Grand Challenge es un concurso de premios para vehículos autónomos estadounidenses , financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa , la organización de investigación más destacada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos . El Congreso ha autorizado a DARPA a otorgar premios en efectivo para promover la misión de DARPA de patrocinar investigaciones revolucionarias y de alto rendimiento que cierren la brecha entre los descubrimientos fundamentales y el uso militar. El Gran Desafío DARPA inicial se creó para impulsar el desarrollo de las tecnologías necesarias para crear los primeros vehículos terrestres totalmente autónomos capaces de completar un recorrido todoterreno sustancial en un tiempo limitado. El tercer evento, elDARPA Urban Challenge extendió el desafío inicial a la operación autónoma en un entorno urbano simulado. El desafío más reciente, el DARPA Robotics Challenge 2012 , se centró en robots autónomos de mantenimiento de emergencia.
La primera competencia del DARPA Grand Challenge se llevó a cabo el 13 de marzo de 2004 en la región del desierto de Mojave de los Estados Unidos, a lo largo de una ruta de 150 millas (240 km) que sigue el camino de la Interestatal 15 desde justo antes de Barstow, California hasta un poco más allá de la frontera entre California y Nevada en Primm. Ninguno de los vehículos robot terminó la ruta. El equipo rojo de la Universidad Carnegie Mellon y el automóvil Sandstorm (un Humvee convertido) viajaron la distancia más lejana, completando 11,78 km (7,32 millas) del recorrido antes de quedar colgado en una roca después de hacer un giro en zigzag. No se declaró ningún ganador y no se entregó el premio en efectivo. Por lo tanto, se programó un segundo evento DARPA Grand Challenge para 2005.
Historia y antecedentes
Los vehículos totalmente autónomos han sido una búsqueda internacional durante muchos años, desde esfuerzos en Japón (comenzando en 1977), Alemania ( Ernst Dickmanns y VaMP ), Italia (el Proyecto ARGO), la Unión Europea ( Proyecto EUREKA Prometheus ), los Estados Unidos de América y otros países. DARPA financió el desarrollo del primer robot totalmente autónomo a partir de 1966 con el proyecto Shakey the robot en el Stanford Research Institute , ahora SRI International. El primer vehículo terrestre autónomo capaz de conducir dentro y fuera de las carreteras fue desarrollado por DARPA como parte de la Iniciativa de Computación Estratégica a partir de 1984 que llevó a demostraciones de navegación autónoma por parte del Vehículo Terrestre Autónomo y el Navlab . [1]
El Grand Challenge fue la primera competencia de larga distancia para autos sin conductor en el mundo; Otros esfuerzos de investigación en el campo de los vehículos autónomos adoptan un enfoque comercial o académico más tradicional. El Congreso de EE. UU. Autorizó a DARPA a ofrecer premios en metálico ($ 1 millón) para el primer Gran Desafío para facilitar el desarrollo robótico, con el objetivo final de hacer que un tercio de las fuerzas militares terrestres sean autónomas para 2015. Después del evento de 2004, el Dr. Tony Tether , el director de DARPA, anunció que el premio en metálico se había incrementado a $ 2 millones para el próximo evento, que se reclamó el 9 de octubre de 2005. El primer, segundo y tercer lugar en el Urban Challenge 2007 recibieron $ 2 millones, $ 1 millones y $ 500.000, respectivamente. 14 nuevos equipos se han clasificado en el año 2019. [2]
La competencia estaba abierta a equipos y organizaciones de todo el mundo, siempre que hubiera al menos un ciudadano estadounidense en la lista. Han participado equipos de escuelas secundarias, universidades, empresas y otras organizaciones. Más de 100 equipos registrados en el primer año, aportando una amplia variedad de habilidades tecnológicas a la carrera. En el segundo año, 195 equipos de 36 estados de EE. UU. Y 4 países extranjeros participaron en la carrera.
2004 Gran Desafío
La primera competencia del DARPA Grand Challenge se llevó a cabo el 13 de marzo de 2004 en la región del desierto de Mojave de los Estados Unidos, a lo largo de una ruta de 150 millas (240 km) que sigue el camino de la Interestatal 15 desde justo antes de Barstow, California hasta justo después de la frontera entre California y Nevada en Primm . Ninguno de los vehículos robot terminó la ruta. El equipo rojo de la Universidad Carnegie Mellon y el automóvil Sandstorm (un Humvee convertido) recorrieron la distancia más lejana, completando 11,78 km (7,32 millas) del recorrido antes de quedar colgado en una roca después de dar un giro en zigzag. No se declaró ningún ganador y no se entregó el premio en efectivo. Por lo tanto, se programó un segundo evento DARPA Grand Challenge para 2005.
Gran desafío 2005
La segunda competencia del DARPA Grand Challenge comenzó a las 6:40 am del 8 de octubre de 2005. Todos menos uno de los 23 finalistas en la carrera de 2005 superaron la distancia de 11,78 km (7,32 millas) completada por el mejor vehículo en la carrera de 2004. Cinco vehículos completaron con éxito el recorrido de 212 km (132 millas):
Vehículo | Nombre del equipo | Inicio del equipo | Tiempo tomado (h: m) | Resultado |
---|---|---|---|---|
Stanley | Equipo de carreras de Stanford | Universidad de Stanford , Palo Alto, California | 6:54 | Primer lugar |
Tormenta de arena | equipo rojo | Universidad Carnegie Mellon , Pittsburgh, Pensilvania | 7:05 | Segundo lugar |
H1ghlander | equipo rojo | 7:14 | Tercer lugar | |
Kat-5 | Equipo gris | The Grey Insurance Company, Metairie, Luisiana | 7:30 | Cuarto puesto |
TerraMax | Equipo TerraMax | Oshkosh Truck Corporation , Oshkosh, Wisconsin | 12:51 | Límite de más de 10 horas, quinto lugar |
Los vehículos de la carrera de 2005 atravesaron tres túneles estrechos y sortearon más de 100 giros bruscos a la izquierda y a la derecha. La carrera concluyó a través del Beer Bottle Pass, un sinuoso paso de montaña con un desnivel en un lado y una pared rocosa en el otro. [3] Aunque el curso de 2004 requirió más ganancia de elevación y se requirieron algunas curvas muy pronunciadas (Daggett Ridge) cerca del comienzo de la ruta, el curso tenía muchas menos curvas y caminos generalmente más anchos que el curso de 2005.
La rivalidad natural entre los equipos de Stanford y Carnegie Mellon ( Sebastian Thrun , jefe del equipo de Stanford fue anteriormente miembro de la facultad de Carnegie Mellon y colega de Red Whittaker , jefe del equipo de CMU) se desarrolló durante la carrera. Los problemas mecánicos plagaron a H1ghlander antes de que Stanley lo pasara. La entrada de Gray Team fue un milagro en sí misma, ya que el equipo de los suburbios de Nueva Orleans quedó atrapado en el huracán Katrina unas pocas semanas antes de la carrera. El quinto finalista, Terramax, una entrada de 30.000 libras de Oshkosh Truck , terminó en el segundo día. El enorme camión pasó la noche al ralentí en el campo, pero fue particularmente ágil al elegir cuidadosamente su camino por las estrechas carreteras de Beer Bottle Pass.
Desafío Urbano 2007
La tercera competencia del DARPA Grand Challenge, [4] conocido como "Urban Challenge", se llevó a cabo el 3 de noviembre de 2007 en el sitio de la ahora cerrada George Air Force Base (actualmente utilizada como Aeropuerto de Logística del Sur de California ), en Victorville, California ( mapa de Google ). [5] El curso involucró un recorrido de área urbana de 96 km (60 millas), que se completará en menos de 6 horas. Las reglas incluían obedecer todas las normas de tráfico mientras se negocia con otros tráficos y obstáculos y se incorpora al tráfico.
A diferencia de los desafíos anteriores, los organizadores del Urban Challenge de 2007 dividieron a los competidores en dos "pistas", A y B. Todos los equipos de la Pista A y la Pista B formaban parte del mismo circuito de competencia, pero los equipos elegidos para el programa de la Pista A recibieron US $ 1 millón en fondos. Estos 11 equipos representaron en gran medida a las principales universidades y grandes intereses corporativos, como CMU en equipo con GM como Tartan Racing, Stanford en equipo con Volkswagen , Virginia Tech en equipo con TORC Robotics como Victor Tango, Oshkosh Truck , Honeywell , Raytheon , Caltech , Autonomous Solutions , Cornell y MIT . Una de las pocas entradas independientes en la Pista A fue el Grupo Golem . DARPA no ha explicado públicamente el fundamento de la selección de los equipos de la Pista A.
A los equipos se les entregaron mapas que mostraban los puntos de referencia que definían los recorridos de la competencia. Al menos un equipo, Tartan Racing, mejoró los mapas mediante la inserción de puntos de referencia extrapolados adicionales para mejorar la navegación. Un documento informativo publicado por el equipo Jefferson ilustra gráficamente el contraste entre el mapa del campo que fue proporcionado por DARPA y el mapa del campo utilizado por Tartan Racing. [6]
Tartan Racing reclamó el premio de $ 2 millones con su vehículo "Boss", un Chevy Tahoe. El segundo clasificado que ganó el premio de $ 1 millón fue el Stanford Racing Team con su entrada "Junior", un Volkswagen Passat 2006. En tercer lugar quedó el equipo VictorTango, ganando el premio de $ 500.000 con su Ford Escape híbrido 2005, "Odin". [7] El MIT obtuvo el cuarto lugar, y la Universidad de Cornell y la Universidad de Pennsylvania / Lehigh University también completaron el curso.
Los seis equipos que terminaron con éxito todo el curso:
Nombre del equipo | IDENTIFICACIÓN# | Vehículo | Tipo | Inicio del equipo | Tiempo empleado (h: m: s) | Resultado |
---|---|---|---|---|---|---|
Tartan Racing | 19 | Jefe | 2007 Chevy Tahoe | Universidad Carnegie Mellon , Pittsburgh, Pensilvania | 4:10:20 | 1er lugar; promedió aproximadamente 14 mph (22,53 km / h) a lo largo del curso [8] [9] |
Stanford Racing | 03 | Júnior | 2006 Volkswagen Passat Wagon | Universidad de Stanford , Palo Alto, California | 4:29:28 | Segundo lugar; promedió alrededor de 13,7 mph (22,05 km / h) a lo largo del curso [10] |
VictorTango | 32 [11] | Odin | 2005 Ford Hybrid Escape | Virginia Tech , Blacksburg, Virginia | 4:36:38 | 3er puesto; promedió un poco menos de 13 mph (20,92 km / h) a lo largo del curso [8] |
MIT | 79 | Talos | Land Rover LR3 | MIT , Cambridge, Massachusetts | Aprox. 6 horas | 4to lugar. [12] |
El equipo de carreras de Ben Franklin | 74 | Pequeño ben | 2006 Toyota Prius | Universidad de Pensilvania , Universidad de Lehigh , Filadelfia, Pensilvania | Sin hora oficial. | Uno de los 6 equipos para terminar el curso. |
Cornell | 26 | Skynet | 2007 Chevy Tahoe | Universidad de Cornell , Ithaca, Nueva York | Sin hora oficial. | Uno de los 6 equipos para terminar el curso. |
Si bien los eventos de 2004 y 2005 fueron más desafiantes físicamente para los vehículos , los robots operaron de forma aislada y solo encontraron otros vehículos en el curso cuando intentaron rebasar. El Urban Challenge requería que los diseñadores construyeran vehículos capaces de obedecer todas las leyes de tránsito mientras detectan y evitan a otros robots en el campo. Este es un desafío particular para el software de vehículos , ya que los vehículos deben tomar decisiones "inteligentes" en tiempo real basadas en las acciones de otros vehículos. Aparte de los esfuerzos previos de vehículos autónomos que se centraron en situaciones estructuradas como la conducción en carretera con poca interacción entre los vehículos, esta competencia operó en un entorno urbano más desordenado y requirió que los autos realizaran interacciones sofisticadas entre sí, como mantener la precedencia en un 4 Intersección de parada de vía. [13]
Desafío de robótica 2012
El DARPA Robotics Challenge es una competencia continua que se centra en la robótica humanoide. El objetivo principal del programa es desarrollar capacidades robóticas terrestres para ejecutar tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y diseñados por humanos. [14] Se lanzó en octubre de 2012 y fue sede de la Competencia de Robótica Virtual en junio de 2013. Se planean dos competencias más: las Pruebas de DRC en diciembre de 2013 y las Finales de DRC en diciembre de 2014.
A diferencia de Desafíos anteriores, la construcción de los "vehículos" no será parte del alcance del Desafío de Robótica. En agosto de 2012, DARPA anunció que Boston Dynamics actuaría como la única fuente para los robots que se utilizarían en el desafío, otorgándoles un contrato para desarrollar y construir 8 robots idénticos basados en el proyecto PETMAN para que los equipos de software los utilicen. [15] La cantidad contratada fue de $ 10,882,438 contrato de costo más honorarios fijos y se espera que el trabajo esté terminado para el 9 de agosto de 2014. [16]
Desafío FANG 2013
El 22 de abril de 2013, DARPA otorgó un premio de $ 1 millón a "Ground Systems", un equipo de 3 personas con miembros en Ohio, Texas y California, como el ganador de Mobility / Drivetrain Fast Adaptable Next-Generation Ground Vehicle (FANG) Desafío. La presentación del diseño final de Team Ground Systems recibió la puntuación más alta cuando se comparó con los requisitos establecidos para el rendimiento y la capacidad de fabricación del sistema. Desde el comienzo del primer FANG Challenge el 14 de enero de 2013, más de 1,000 participantes dentro de más de 200 equipos utilizaron las herramientas de diseño META y la plataforma de colaboración VehicleFORGE desarrollada por la Universidad de Vanderbilt en Nashville , Tennessee , para diseñar y simular el desempeño de miles de personas. de los subsistemas potenciales de movilidad y transmisión. El objetivo del programa FANG es probar las herramientas de diseño META especialmente desarrolladas, las bibliotecas de modelos y la plataforma VehicleFORGE, que se crearon para comprimir significativamente el tiempo de diseño a producción de un sistema de defensa complejo. [17]
2017-2021 Desafío Subterráneo
Los equipos de DARPA Subterranean Challenge, que consisten en entidades universitarias y corporativas de todo el mundo, construyen sistemas robóticos que buscan y exploran de manera autónoma entornos subterráneos. Estos entornos plantean desafíos importantes para los competidores, incluida la falta de iluminación, la falta de capacidades de GPS, el goteo de agua, el humo denso y los entornos desordenados o de formas irregulares. El desafío comenzó en septiembre de 2018 y consta de un Systems Track (en el que los equipos compiten con robots físicos) y un Virtual Track (en el que los equipos compiten en el simulador virtual ROS Gazebo). La competencia se divide en cuatro fases, cada una con un evento de desafío puntuado: el circuito del túnel (agosto de 2019), que contó con una mina experimental en Pittsburgh, PA; el Urban Circuit (febrero de 2020), que presenta una planta de energía nuclear abandonada en Seattle, WA; el Circuito de las Cuevas (agosto de 2020); y el Circuito Final (agosto de 2021), que contará con elementos de circuitos anteriores. En agosto de 2021, DARPA otorgará un premio de $ 2 millones al ganador de Systems Track y $ 1,5 millones al ganador de Virtual Track.
Desafío de lanzamiento 2018
A principios de 2020, se esperaba que tres equipos compitieran lanzando rápidamente una pequeña carga útil de satélite en órbita, con una notificación mínima, desde dos sitios de lanzamiento diferentes (este requisito fue más tarde, cuando solo quedaba un competidor en el Desafío, se relajó para que el los lanzamientos deben usar diferentes plataformas de lanzamiento, pero podrían usar el mismo sitio de lanzamiento [18] ), uno solo unos días después del otro, para tener la oportunidad de ganar premios. Los premios del Desafío son: Todos los equipos que califiquen para la competencia recibirían $ 400,000. Cada equipo que lleve a cabo con éxito un lanzamiento orbital recibe un premio de $ 2 millones y es elegible para intentar realizar un segundo lanzamiento en rápida sucesión. Los segundos lanzamientos de los equipos se puntúan (según la combinación de tiempo de lanzamiento, lanzamiento masivo y precisión orbital, etc.); el equipo ganador recibe $ 10 millones, el segundo premio es $ 9 millones y el tercer premio $ 8 millones. El grupo de sitios de lanzamiento para el Desafío originalmente consistía en 8 lugares de lanzamiento; [19] al final, solo el Pacific Spaceport Complex - Alaska se utilizó para un intento de lanzamiento.
El Desafío se anunció el 18 de abril de 2018, [20] y el 10 de abril de 2019, [21] se anunciaron tres equipos finalistas que intentarían lanzar cohetes: Virgin Orbit , Vector Launch y Astra (aunque en ese momento no se publicó que el tercer finalista fue Astra; la compañía fue referida solo como una "startup sigilosa"). En el otoño de 2019, Vector y Virgin abandonaron la competencia, Vector debido a problemas financieros y Virgin porque quería enfocarse en otros clientes además de DARPA. El último equipo restante, Astra, intentó lanzar su Astra Rocket 3.0 para el Challenge desde Pacific Spaceport Complex - Alaska a fines de febrero y principios de marzo de 2020, pero varios intentos de lanzamiento se cancelaron debido a dificultades técnicas y climáticas. Dado que el único equipo que quedó en la competencia no pudo lanzar su cohete en el marco de tiempo establecido por DARPA, el Desafío se canceló el 2 de marzo de 2020 sin un ganador del Desafío de lanzamiento de DARPA. El premio acumulado de $ 12 millones no fue reclamado. Ningún participante del Desafío de lanzamiento de DARPA realizó ningún lanzamiento de cohete. [22]
Tecnología
Se ha publicado un documento de tecnología y un código fuente para el componente de aprendizaje automático de visión por computadora de la entrada de Stanford de 2005. [23] [24]
Los equipos de Urban Challenge 2007 emplearon una variedad de diferentes combinaciones de software y hardware para interpretar los datos de los sensores, la planificación y la ejecución. Algunos ejemplos:
Equipo | Idioma (s) | SO | Hardware | Notas |
---|---|---|---|---|
Stanford Racing | C, C ++ | Linux | Computadoras Pentium M | Stanford publicó el código fuente completo [25] |
Cornell | C, C ++, C # | Windows XP | 17 servidores de doble núcleo | La planificación implicó matemáticas bayesianas . En 2008, Cornell lanzó el código fuente completo bajo Apache License 2.0. [26] |
Insight Racing | Linux | Mac Mini | Los Mac Minis funcionan con CC a una potencia relativamente baja y producen menos calor. | |
Caso de equipo | Principalmente LabVIEW , algo de C ++ y MATLAB | Windows XP | 5 Mac Minis , 2 NI PXI, CompactRIO | Mac Minis funciona con alimentación de CC con unidades de estado sólido. PXI para interfaces de sensores. CompactRIO para controlador de vehículos en tiempo real. Arquitectura de software de inspiración biológica. |
Equipo gris | GrayMatter, Inc. AVS . | El sistema de hardware integrado era considerablemente más pequeño que el de otros equipos. [27] [28] Además, el sistema permite una posible expansión con otros sensores. [29] | ||
Equipo LUX | Windows XP | versión incrustada de XP | ||
Equipo Jefferson | Java | Solaris (Java RTS), Linux (Java SE) | microcontroladores y Sun SPOT (Java ME) | En la plataforma de robótica MAX de Perrone Robotics sobre Java RTS / SE / ME de Sun Microsystems. |
Equipo Ben Franklin | MATLAB | |||
Sting Racing | Java | Linux | ||
VictorTango | una mezcla de C ++ y LabVIEW | Windows, Linux | El único finalizador que implementa JAUS, el único finalizador que no utiliza el sensor Velodyne | |
Equipo Gator Nation (CIMAR) | C, C ++ y C # | Windows, Linux (Fedora) | comunicación de sistemas con el protocolo JAUS . | |
MIT | C | Linux | clúster con 40 núcleos | La biblioteca robótica de middleware Lightweight Communications and Marshaling (LCM) [2] se desarrolló para el vehículo del MIT. |
Austin Robot Technology | C ++ | El software fue escrito y desarrollado por estudiantes universitarios de un curso de UT-Austin . Usó el Player Project como infraestructura. | ||
Tartan Racing (ganador) [30] | C ++ | Linux | Empleado un sistema de control jerárquico , con capas misión de planificación , la planificación de movimientos , la generación de comportamiento, la percepción, el modelado mundo y mecatrónica . [31] |
Ver también
- ARPA-E (energía)
- Desafíos del centenario
- Coche sin conductor
- Desafío Internacional Multi Autónomo Terrestre-Robótico
- Tierra europea - Prueba de robots
- General Motors EN-V
- Desafío de seguridad global
- Coche sin conductor de Google
- Lista de premios de desafío
- MIT Media Lab CityCar
- Competencia de robots
- Desafío autónomo intercontinental de VisLab
Referencias
- ^ "Historia de la robótica: historias orales narrativas y redes: Chuck Thorpe" . IEEE.tv . Consultado el 7 de junio de 2018 .
- ^ https://www.powerelectronics.com/news/industry/article/21863771/twentyfive-teams-from-around-the-world-to-participate-in-darpa-robotics-challenge-finals
- ^ "Ganador del Gran Desafío de DARPA: ¡Stanley el Robot!" . Mecánica popular . Consultado el 12 de abril de 2010 .
- ^ "El concurso, llamado Gran Desafío y patrocinado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, o Darpa, presentó tanto colisiones de robots como atascos de tráfico de robots". John Markoff (5 de noviembre de 2007). "Choques y atascos en prueba militar de vehículos robóticos" . The New York Times .
- ^ Archivo Urban Challenge 2008 Archivado el 3 de agosto de 2012 en la Wayback Machine.
- ^ "Informe del desafío urbano DARPA del equipo Jefferson 2007" (PDF) . Equipo Jefferson. Archivado desde el original (PDF) el 11 de febrero de 2015.
- ^ Urban Challenge - Archivado en abril de 2008 Archivado 2012-08-03 en Wayback Machine
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- ^ "Equipo de carreras de Stanford" .
- ^ El robot de Virginia Tech llevaba el número 32 para conmemorar las treinta y dos personas muertas en la masacre del campus el 16 de abril de 2007 [1] .
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- ^ "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 24 de febrero de 2013 . Consultado el 5 de julio de 2012 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace )
- ^ DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC) Archivado el 20 de enero de 2013 en la Wayback Machine.
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- ^ DARPA anuncia el ganador del primer desafío FANG, 22 de abril de 2013 Archivado el 3 de abril de 2014 en Wayback Machine.
- ^ https://spacenews.com/darpa-makes-last-minute-change-to-launch-competition-rules/
- ^ https://spacenews.com/darpa-selects-spaceports-for-responsive-launch-competition/
- ^ https://spacenews.com/darpa-announces-responsive-launch-prize-competition/
- ^ https://spacenews.com/three-companies-selected-for-darpa-launch-challenge/
- ^ https://spacenews.com/darpa-launch-challenge-ends-without-winner/
- ^ Bob Davies y Rainer Lienhart. "Código fuente 2005 DARPA Grand Challenge" . Archivado desde el original el 2 de marzo de 2014 . Consultado el 22 de mayo de 2012 .Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
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- ^ "DARPA anuncia 36 semifinalistas para Urban Challenge: Competición de vehículos autónomos que se llevará a cabo en Victorville, CA - Comunicado de prensa / DARPA 9ago2007" . Archivado desde el original el 11 de mayo de 2011.
- ^ < http://www.nelsonandco.net >, www.nelsonandco.net. "Flexibilidad GrayMatter AVS ™" . www.graymatterinc.com . Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2014 . Consultado el 19 de marzo de 2018 .
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 14 de octubre de 2012 . Consultado el 5 de julio de 2012 .Mantenimiento de CS1: copia archivada como título ( enlace ) Descripción del equipo Tartan Racing
- ^ Urmson, C. et al., Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge Archivado el 20 de mayo de 2013 en Wayback Machine 2007, página 4
enlaces externos
- Página web oficial
- Anuncio del Gran Desafío 2007 ( PDF )
- Gran desafío cibernético de DARPA
cobertura de prensa
- The Register: los gruñidos finales del robot elegidos para la carrera DARPA de $ 1 millón
- The Register: El Gran Desafío de DARPA demuestra ser demasiado grandioso
- CNN.com: Los robots no logran completar el Gran Desafío
- SFGate.com: la carrera de robots sufre un final rápido e innoble
- Galería de imágenes del Gran Desafío DARPA 2004
- IEEE Computer Society, número especial sobre vehículos no tripulados: el gran desafío de DARPA
- Journal of Field Robotics, Número especial sobre DARPA Grand Challenge, Parte 1
- Journal of Field Robotics, Número especial sobre DARPA Grand Challenge, Parte 2
- Artículo de la revista Wired sobre el DARPA Grand Challenge y Stanley .
- Artículo de Popular Mechanics sobre el DARPA Grand Challenge .
- Artículo de Popular Mechanics sobre el Gran Desafío del Ministerio de Defensa del Reino Unido
- Artículo de Popular Science sobre el DARPA Grand Challenge .
- Artículo de Scientific American sobre el DARPA Grand Challenge .
- Artículo de Forbes sobre la competencia DARPA Cyber Grand Challenge
- Artículo de Engadget sobre la competencia DARPA Cyber Grand Challenge