Red Whittaker (nacido en 1948) es un experto en robótica profesor y la investigación de la robótica en la Universidad Carnegie Mellon . Lideró a Tartan Racing a su victoria por el primer lugar en el DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge [1] y llevó a la Carnegie Mellon University el premio de dos millones de dólares. Anteriormente, Whittaker también compitió por el Gran Desafío de DARPA y ocupó el segundo y tercer lugar simultáneamente en las Carreras del Gran Desafío.
Dr. William L. "Red" Whittaker | |
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Nació | 1948 |
alma mater | Universidad de Princeton Universidad Carnegie Mellon |
Carrera científica | |
Campos | Robótica , sin conductor Coches , planetarios Rovers , Automatizado agricultura , la minería automatizada |
Instituciones | Universidad Carnegie Mellon , Tecnología Astrobótica |
Whittaker es actualmente profesor de investigación Fredkin en el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, así como Director del Centro de Robótica de Campo y Científico Jefe del Consorcio de Ingeniería Robótica, ambos ubicados en la universidad.
Red fundó y dirigió el equipo de la Universidad Carnegie Mellon en el premio Google Lunar X Prize . [2] desde su inicio en 2007 hasta su cierre definitivo en 2018. Hoy Whittaker continúa este trabajo a través de contratos de la NASA en la forma de MoonRanger, un rover planetario en desarrollo diseñado para explorar rápida y autónomamente la superficie de la Luna. [3] Como presidente y CSO de Astrobotic Technology , Whittaker desempeñará un papel fundamental en el futuro desarrollo lunar. [4]
Biografía
Whittaker pasó su infancia en Hollidaysburg, Pensilvania , donde su padre era vendedor de explosivos y su madre era química. [5] Se matriculó en la Universidad de Princeton , pero interrumpió sus estudios para unirse a la Infantería de Marina de los Estados Unidos . [5] Regresó a Princeton para obtener su licenciatura en ingeniería civil en 1973 y luego asistió a la Universidad Carnegie Mellon , donde obtuvo su maestría en 1975 y su doctorado. en 1979, ambos en ingeniería civil.
Robótica
En marzo del año en que recibió su doctorado, el reactor nuclear en las cercanías de Three Mile Island estuvo a punto de colapsar . [6] Con un presupuesto de $ 1.5 millones, Whittaker y sus colegas en Carnegie Mellon construyeron robots para inspeccionar y realizar reparaciones en el sótano dañado del reactor, [7] y sus experiencias con ese proyecto dieron como resultado la creación del Field Robotics Center en Carnegie. Universidad de Mellon. [7] Los equipos posteriores de Whittaker también desarrollarían robots para ayudar con las secuelas del accidente del reactor nuclear en Chernobyl en 1986. [8] En 1987, Whittaker cofundó RedZone Robotics para desarrollar y vender (o arrendar) robots que pudieran operar en entornos peligrosos y situaciones demasiado peligrosas para los seres humanos.
Whittaker ha dirigido equipos que han creado robots diseñados para buscar meteoritos caídos en los campos de hielo de la Antártida , [9] [10] trepar a los cráteres de volcanes activos en Alaska [11] [12] y la Antártida, [13] y explorar el terreno de Marte . [14] El accidente en la mina de carbón Quecreek en el cercano condado de Somerset, Pensilvania, obligó a Whittaker ya su colega Scott Thayer a desarrollar robots que pudieran trazar mapas de minas colapsadas o abandonadas [15] con fines de prevención de accidentes o rescate; a ellos se unieron en este esfuerzo el colega de CMU, Sebastian Thrun . Los robots de Whittaker también han explorado el desierto de Atacama .
Gran desafío de DARPA
Whittaker ha dirigido equipos en Carnegie Mellon para construir autos sin conductor que han participado en el DARPA Grand Challenge desde el inicio del concurso. En la primera competencia celebrada en 2004, el vehículo de su equipo rojo " Sandstorm " viajó 7.4 millas, el más lejos de cualquier participante, pero no se otorgó ningún premio a ningún equipo. En la segunda competencia en 2005, Whittaker lideró dos equipos, cuyos vehículos " Sandstorm " y " H1ghlander " capturaron el segundo y tercer lugar, respectivamente, detrás del vehículo de su colega, el ex profesor de Carnegie Mellon Sebastian Thrun . (El líder de desarrollo de software de Thrun, Michael Montemerlo, también fue alumno de Whittaker).
En la tercera competencia celebrada en 2007, el equipo de Whittaker "Tartan Racing" capturó el primer lugar con su vehículo "Boss", ganando el premio de $ 2 millones. [dieciséis]
Actividades profesionales
- Miembro de la Asociación Estadounidense de Inteligencia Artificial
- Miembro, Consejo Nacional de Investigación , Comisión de Ingeniería y Sistemas Técnicos, Comité de Tecnologías Espaciales Avanzadas
- Miembro de la Sociedad Nuclear Estadounidense ; División de Robótica y Sistemas Remotos
- Miembro del Comité de revisión por pares de la Academia Nacional de Ciencias sobre tecnologías de gestión ambiental del DOE , 1994–1995.
- Miembro del Comité de la Academia Nacional de Ciencias para la Supervisión Provisional del Complejo de Armas Nucleares del DOE, 1988–1989.
Premios y honores
- Medalla IEEE Simon Ramo , 2012
- Medalla ASCE Columbia, 2012
- Premio AAAI Feigenbaum inaugural, 2011
- Elegido para la Academia Nacional de Ingeniería , 2009
- Profesor universitario designado, el rango más alto de la facultad en la Universidad Carnegie Mellon, 2007
- Premio especial al logro de Design News , 1998
- Vector / Pittsburgh, Hombre del año en tecnología de 1994
- Premio Laurels, Semana de la Aviación y Tecnología Espacial por logros sobresalientes, 1994
- Asociación Americana de Inteligencia Artificial , AAAI Fellow, 1993
- Premio al mérito de exalumnos de la Universidad Carnegie Mellon por logros sobresalientes, 1992
- Computerworld , Premio Smithsonian 1992
- Resumen de la ciencia ' s Top 100 US innovadores para la robótica trabajo, 1987
- Premio Teare a la excelencia en la enseñanza, Universidad Carnegie Mellon
- Beca de la Fundación Nacional de Ciencias , Universidad Carnegie Mellon
- Beca CIT, Universidad Carnegie Mellon
Ver también
- Sandstorm , uno de los vehículos autónomos del Red Team
Referencias
- ↑ Byron Spice (4 de noviembre de 2007). "Carnegie Mellon Tartan Racing gana $ 2 millones DARPA Urban Challenge" . Universidad Carnegie Mellon .
- ^ Alicia Chang (14 de septiembre de 2007). "Concurso de Google to Finance Moon Challenge" . The Washington Post .
- ^ Byron Spice. "NASA selecciona Carnegie Mellon, astrobotic para desarrollar robot lunar" . Universidad de Carnegie mellon.
- ^ Tecnología astrobótica, Inc. - Acerca de
- ^ a b Michael Arndt (26 de junio de 2006). " " Red "Whittaker: un hombre y sus robots" . BusinessWeek .
- ^ "Hoja informativa sobre el accidente de Three Mile Island" . Comisión Reguladora Nuclear . 2007-02-20.
- ^ a b John Markoff (21 de abril de 1991). "La criatura que vive en Pittsburgh" . The New York Times .
- ^ Vincent Kiernan (17 de julio de 1998). "Obtener una mirada al interior del reactor de Chernobyl" . La crónica de la educación superior .
- ^ Warren E. Leary (13 de mayo de 1997). "Raza más resistente de exploradores antárticos y lunares: robots" . The New York Times .
- ^ Warren E. Leary (18 de enero de 2000). "Caza de meteoritos en la Antártida recluta a un nuevo recluta" . The New York Times .
- ^ Warren E. Leary (2 de agosto de 1994). "Robot se acerca a la meta dentro del volcán activo" . The New York Times .
- ^ Warren E. Leary (3 de agosto de 1994). "Robot completa la exploración del volcán" . The New York Times .
- ^ Warren E. Leary (8 de diciembre de 1992). "Robot llamado Dante para explorar el infierno del volcán antártico" . The New York Times .
- ^ Edmund L. Andrews (13 de abril de 1991). "Patentes; Robot 'Daddy-Longlegs' para la exploración de Marte" . The New York Times .
- ^ Byron Spice (29 de octubre de 2002). "CMU prueba un nuevo robot de mapeo de minas" . Pittsburgh Post-Gazette .
- ^ Byron Spice (4 de noviembre de 2007). "Carnegie Mellon Tartan Racing gana $ 2 millones DARPA Urban Challenge" . Universidad Carnegie Mellon .
enlaces externos
- Sitio personal
- Sitio académico
- Acerca de RedZone Robotics
- Carreras del equipo rojo
- Nova | The Great Robot Race (Red Whittaker aparece de manera destacada en este documental de televisión).