DART , o Demostración de tecnología de encuentro autónomo , era una nave espacial de la NASA con el objetivo de desarrollar y demostrar una navegación automatizada y capacidad de encuentro. En el momento de la misión DART, solo Roscosmos y JAXA tenían navegación autónoma de naves espaciales. Orbital Sciences Corporation (OSC) fue el contratista principal para la construcción, lanzamiento y operación de la nave espacial DART con un costo de proyecto de 110 millones de dólares estadounidenses (2005). [1] El contrato se adjudicó en junio de 2001 y la nave espacial se lanzó el 15 de abril de 2005. La misión terminó prematuramente, muy poco después de una colisión anómala a baja velocidad con su nave espacial objetivo, habiendo completado menos de la mitad de los objetivos de encuentro autónomo de la misión original.
Misión
El DART fue lanzado en un cohete Pegasus a una órbita polar de 760 km × 770 km (470 mi × 480 mi) y tiene el Designador internacional 2005-014A. La nave mide 2 por 1 m (6 pies 7 pulgadas por 3 pies 3 pulgadas) y pesa 360 kg (790 lb). El sistema de maniobras constaba de 16 propulsores alimentados con nitrógeno con tres propulsores alimentados con hidracina y un sistema de control de reacción que incluía seis propulsores alimentados con nitrógeno de la cuarta etapa del Pegasus, que forma parte integral de la nave espacial. La nave objetivo era un prototipo de satélite de retransmisión de comunicaciones OSC MUBLCOM (Multiple-Path Beyond-Line-of-Sight Communications) que pesaba aproximadamente 49 kg (108 lb) lanzado desde la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg el 18 de mayo de 1999 con el Designador Internacional 1999-026B.
Después del lanzamiento, DART alcanzó la órbita con éxito y en cuestión de horas se reunió con el satélite objetivo. Los sistemas automatizados a bordo de DART adquirieron con éxito el objetivo y comenzaron a acercarse a él de forma autónoma. Durante las operaciones de proximidad, múltiples fallas en la navegación, la gestión del propulsor y la programación para evitar colisiones provocaron una colisión suave con el objetivo y la destrucción y retirada prematuras de la nave espacial DART. [ cita requerida ]
DART no tenía capacidad para pilotaje interactivo desde tierra o para cargar nueva programación después del lanzamiento, por lo que todas las operaciones en órbita fueron dirigidas por el propio DART en base a criterios preprogramados. [ cita requerida ]
Objetivos
Maniobras automáticas de transferencia orbital
La nave navegó de forma autónoma a través de una serie de maniobras de transferencia de órbita para alcanzar el satélite objetivo. No se transmitió información de navegación al vehículo después del lanzamiento; navegaba de forma autónoma y con GPS . [ cita requerida ]
Operaciones de proximidad con AVGS
Una vez que la nave espacial había navegado hasta el satélite objetivo, debía haber realizado una serie de maniobras de proximidad. Las maniobras habrían demostrado las capacidades del AVGS (sensor de guía de video avanzado) . Se planeó para demostrar el mantenimiento de la posición, la aproximación al eje de atraque, la circunnavegación y una maniobra para evitar colisiones. Luego, DART habría abandonado la vecindad y se habría retirado a una órbita final. Toda la secuencia debía haberse realizado bajo control autónomo.
Demostraciones adicionales
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/0/0d/DART_at_Vandenberg_AFB.jpg/440px-DART_at_Vandenberg_AFB.jpg)
- Validar los resultados de las pruebas en tierra del AVGS y los algoritmos de operaciones de proximidad [ cita requerida ]
- Proporcionar capacidades de hardware para misiones futuras validando el AVGS en el entorno espacial [ cita requerida ]
Junta de investigación de accidentes
La NASA convocó a una junta de investigación de contratiempos para determinar el motivo de la anomalía de la nave espacial DART. Los primeros informes apuntaban a que la nave espacial se estaba quedando sin combustible antes de concluir su misión. [2]
El 14 de abril de 2006, la NASA anunció que no publicaría el informe de la investigación, citando que el informe incluye detalles protegidos por el Reglamento de Tráfico Internacional de Armas (ITAR). [1]
El 15 de mayo de 2006, la NASA publicó un resumen público del informe de la junta de investigación del percance de DART. [3] La NASA reveló que ocurrió una falla crítica de navegación cuando las naves espaciales DART y MUBLCOM estaban a unos 200 metros de distancia, lo que impidió la activación completa del AVGS y permitió que DART se acercara a MUBLCOM sin información de alcance precisa. Una falla posterior del sistema para evitar colisiones, que se basaba en información inexacta de posición y velocidad, permitió que DART finalmente colisionara con MUBLCOM a una velocidad relativa de aproximadamente 1,5 metros por segundo. Ambas naves sobrevivieron a la colisión sin daños aparentes. A lo largo de las operaciones autónomas de proximidad, DART utilizó su propulsor limitado más rápido de lo previsto, lo que provocó "un final prematuro de la misión" 3 minutos y 49 segundos después de la colisión. DART inició su programación de jubilación, se retiró de las cercanías de MUBLCOM y se preparó para la desórbita. Después de la colisión, MUBLCOM "recuperó su estado operativo después de un reinicio automático del sistema". [ cita requerida ]
La Junta de Investigación de Accidentes de DART determinó que solo 11 de los 27 objetivos de misión definidos se cumplieron parcial o totalmente, todos los cuales estaban relacionados con las fases de lanzamiento, órbita temprana, encuentro, salida y retiro. No se cumplió ninguno de los 14 objetivos relacionados con la fase de operaciones de proximidad. [ cita requerida ]
Entrada atmosférica
DART volvió a entrar en la atmósfera de la Tierra alrededor de las 08:32 UTC del 7 de mayo de 2016 sobre el Océano Pacífico sur . [4] [5]
Ver también
Referencias
- ^ a b "La NASA no publicará el informe completo de DART" . CRON. 15 de abril de 2006 . Consultado el 28 de junio de 2021 .
- ^ "La prueba de piloto automático de la NASA sufre un defecto devastador" . Vuelo espacial ahora. 16 de abril de 2005 . Consultado el 28 de junio de 2021 .
- ^ "Resumen del informe de accidentes de DART" . NASA. 16 de mayo de 2006 . Consultado el 28 de junio de 2021 .
Este artículo incorpora texto de esta fuente, que es de dominio público .
- ^ "Trayectoria: DART 2005-014A" . NASA. 27 de abril de 2021 . Consultado el 28 de junio de 2021 .
Este artículo incorpora texto de esta fuente, que es de dominio público .
- ^ "Reingreso: DART Autonomous Rendezvous Demonstrator cumple su ardiente final" . Spaceflight 101.8 de mayo de 2016 . Consultado el 28 de junio de 2021 .
enlaces externos
- DART en Marshall Space Flight Center
- Comunicado de prensa de la NASA sobre el percance de DART 16 de abril de 2005
- Resumen del percance y descripción de la causa 15 de mayo de 2006
- Informe final de la Junta de investigación de accidentes de DART 4 de enero de 2007
- Dossier de prensa del DART de la NASA, abril de 2015