Damarla Chennapa Nayaka [a] fue una gobernante telugu nayak de Kalahasti y Vandavasi bajo la soberanía del emperador Vijayanagar Venkatapati Raya . También era el Dalavoy o el Comandante en Jefe del emperador. [1] [2] La línea de Nayaks fueron jefes durante el imperio de Vijayanagar y alcanzaron pleno poder después de su declive, convirtiéndose en Nayaks independientes. [3]