Dinamarca ha estado involucrada durante mucho tiempo en las guerras del norte de Europa y, recientemente, en otros lugares. A principios de la Edad Media , los vikingos daneses invadieron y conquistaron partes de las islas británicas y Normandía . Más tarde, en la Edad Media, Dinamarca estuvo repetidamente en combate con los vecinos escandinavos y en el área del Báltico . Las "Guerras de la Unión" del siglo XV y principios del XVI tuvieron lugar entre Dinamarca y Suecia , y luego se unieron en la Unión de Kalmar . Después de que Suecia se separó, Dinamarca, hasta que 1814 permaneció unida a Noruega , se enfrentó nuevamente a Suecia en elGuerra de los Siete Años del Norte (1563–70) y Guerra de Kalmar (1611–13). Dinamarca estuvo muy involucrada en la Guerra de los Treinta Años (1618-1648) del lado de los protestantes de las tierras alemanas . Durante los siglos XVI al XVIII, la participación militar danesa también se dirigió contra Rusia y otras naciones de Europa del Este en la serie de Guerras del Norte y campañas posteriores.
Dinamarca entró en las Guerras Napoleónicas del lado francés cuando fue atacada por Gran Bretaña en las Batallas de Copenhague en 1801 y 1807 . La eventual derrota de Napoleón llevó a la ruptura de la unión Dinamarca-Noruega. Los siguientes grandes combates fueron por el control de Schleswig , en la Primera y Segunda Guerra de Schleswig . Dinamarca permaneció neutral en la Primera Guerra Mundial , pero en la Segunda Guerra Mundial el país fue ocupado , con pocos combates, por la Alemania nazi en 1940.
Como miembro de las Naciones Unidas y la OTAN , Dinamarca ha participado en operaciones militares desde 1992: en Bosnia , Afganistán , Irak y Libia .