Pertenecía a una familia de West Country que vivía en Glastonbury , Somerset . Su padre, John Brook, también era abogado y sargento ; murió en 1525 y fue enterrado en la iglesia de St. Mary Redcliffe, Bristol , habiendo sido senescal principal del monasterio vecino. David fue nombrado lector en el Templo Interior en el otoño de 1534, y nuevamente en el período de Cuaresma de 1540, cuando también era tesorero, y en 1541 se convirtió en gobernador. Fue registrador de Bristol (1541-1549) y diputado de la ciudad (1542-1544).
El 3 de febrero de 1547, la primera semana del reinado de Eduardo VI, recibió la cofia, habiéndosele otorgado el grado de sargento como uno de los últimos actos de Enrique VIII. El 25 de noviembre de 1551 fue nombrado sargento del rey, y cuando, dos años más tarde (1 de septiembre de 1553), Sir Henry Bradshaw fue destituido, lo sucedió como lord jefe barón del tesoro . El 2 de octubre, el día después de la coronación de la reina María , Brook y otros, según Henry Machyn , fueron nombrados caballeros de la alfombra.
Los avisos de sus juicios continúan ocurriendo en los informes de James Dyer hasta el término de Hilary 1557-1558. En marzo fue sucedido por Sir Clement Heigham . Se dice que le gustaba la máxima: "Nunca hagas nada por otro que puedas hacer por ti mismo".
Estuvo casado dos veces: primero con Katherine, hija de Giles Brugge, sexto barón Chandos , que era la viuda de Leonard Poole (muerto en 1538); en segundo lugar, a Margaret, hija de Richard Butler de Londres, que ya había sobrevivido a dos maridos, Andrew Fraunces y Alderman Robert Chertsey, y, sobreviviendo a Broke, se casó con Edward North, primer barón North , y fue enterrada en el presbiterio de la iglesia de St. Lawrence Jewry , Londres. Ninguna de las esposas tuvo ningún problema.