El e-puck es un pequeño robot móvil de ruedas diferencial (7 cm) . Fue diseñado originalmente para la educación en microingeniería por Michael Bonani y Francesco Mondada en el laboratorio de ASL del Prof. Roland Siegwart en EPFL ( Lausanne , Suiza ). El e-puck es hardware abierto y su software integrado es de código abierto , y está construido [1] y vendido [2] por varias empresas.
Detalles técnicos
- Diámetro: 70 mm
- Altura: 50 mm
- Peso: 200 g
- Velocidad máxima: 13 cm / s
- Autonomía: 2 horas en movimiento
- CPU dsPIC 30 a 30 MHz (15 MIPS )
- 8 KB de RAM
- 144 KB Flash
- 2 motores paso a paso
- 8 infrarrojos de proximidad y luz (TCRT1000)
- cámara a color , 640x480
- 8 LED en anillo + un LED de cuerpo + un LED frontal
- Acelerómetros 3D
- 3 micrófonos
- 1 altavoz
Extensiones
Se pueden apilar nuevos módulos encima del e-puck; las siguientes extensiones están disponibles: [3]
- una torreta que simula la visión omnidireccional 1D, para estudiar el flujo óptico ,
- sensores de tierra, por ejemplo, para seguir una línea,
- torreta LED de color, para comunicación basada en colores,
- Comunicación ZigBee ,
- Visión omnidireccional 2D,
- ruedas magnéticas, para escalada vertical,
- Placa de extensión Pi-puck, para interactuar con una computadora de placa única Raspberry Pi .
Uso científico
Dado que el e-puck es un hardware abierto, su precio es más bajo que el de la competencia. [4] Esto está llevando a una rápida adopción por parte de la comunidad científica en la investigación [5] a pesar de la orientación educativa original del robot. El e-puck se ha utilizado en robótica colectiva [1] [2] [3] , robótica evolutiva [4] y robótica orientada al arte [5] [ enlace muerto permanente ] [6] [7] .
Referencias
- ^ GCtronic y AAI
- ^ Cyberbotics , RoadNarrows Robotics Archivado el 12 de julio de 2011 en Wayback Machine y K-Team
- ^ consulte la sección de extensiones en e-puck.org
- ^ el e-puck cuesta alrededor de 950 CHF al momento de escribir, mientras que el Khepera cuesta alrededor de 3000 CHF
- ^ Una búsqueda en Google Scholar de e-puck + mobile + robot devuelve 528 artículos (2012-01-05)
enlaces externos
- Página de inicio - la página de inicio del proyecto e-puck
- e-puck en Mobots : la página de inicio de e-puck en Mobots, el grupo que desarrolló el e-puck
- e-puck en gna : la página de gna del software integrado e-puck
- Modelo e-puck : documentación del modelo e-puck en el simulador de robótica de Webots .
- Currículum de robótica de Cyberbotics : un currículo de robótica basado en el robot e-puck