El ETS-VII , o Engineering Test Satellite No. 7, fue un satélite desarrollado y lanzado por la Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japón (NASDA). También se conoce como KIKU-7. [1] Fue lanzado a bordo de un cohete H-II desde el Centro Espacial Tanegashima , el 28 de noviembre de 1997. [1] El ETS-VII estaba equipado con un brazo robótico de 2 metros de largo (6,6 pies) , que se utilizaba para transportar varios experimentos relacionados con el acoplamiento de reuniones y la robótica espacial. [1] Fue el primer satélite del mundo en estar equipado con un brazo robótico, [2] y también el primernaves espaciales no tripuladas para llevar a cabo operaciones de acoplamiento autónomas con éxito. [3] Aunque originalmente se pensó para ser utilizado durante 1,5 años, el satélite estuvo en funcionamiento durante un período de casi cinco años. [4] El ETS-VII finalmente se desvaneció de la órbita el 13 de noviembre de 2015. [5]
Características
El ETS-VII consta de dos partes principales; el satélite perseguidor y el satélite objetivo. [6] El satélite perseguidor es el cuerpo principal del satélite y fue nombrado Hikoboshi . A esta pieza se le colocó un brazo robótico de 2 m de largo. El satélite objetivo más pequeño se llamó Orihime . El sistema de satélite completo en forma de caja pesaba 2.860 kg. [1] El ETS-VII estaba equipado con tres paneles solares , dos en el satélite perseguidor y uno en el satélite objetivo. El satélite fue asistido por la navegación del sistema de posicionamiento global relativo (RGPS). [7]
Marcha
El satélite fue lanzado utilizando un cohete H-II el 28 de noviembre de 1997. [8] El lanzamiento tuvo lugar en el Centro Espacial Tanegashima en Japón. La órbita del ETS-VII estaba a una altitud de 550 km, con una inclinación de 35 grados. [1]
El ETS-VII se construyó con una vida útil prevista de 1,5 años, y la misión finalizaría en mayo de 1999. Sin embargo, en marzo de 1999, se decidió realizar operaciones durante seis meses más porque el satélite estaba en buenas condiciones. . El último experimento realizado con el ETS-VII finalizó el 16 de diciembre de 1999. Todos los experimentos previstos ya se habían llevado a cabo, pero el satélite fue monitoreado para evaluar su durabilidad. El 30 de octubre de 2002 se interrumpió el funcionamiento del ETS-VII. [4]
NASDA había invitado a institutos de investigación de Japón y otros países a realizar experimentos conjuntos con el ETS-VII. Como resultado, se llevaron a cabo experimentos conjuntos con organizaciones como la Agencia Espacial Europea (ESA).
Experimentos
Se llevaron a cabo tres operaciones de acoplamiento de encuentro con el ETS-VII, que consistieron en colocar el satélite objetivo a 200 mm del perseguidor y usar el brazo robótico para recuperarlo y mantenerlo en su lugar. También se llevaron a cabo otros experimentos con los componentes robóticos del satélite. [9] La mayoría de los experimentos con robots se completaron con éxito en marzo de 1999, y los experimentos de manipulación de satélites objetivo se llevaron a cabo en mayo de 1999. [4]
Se produjo un error durante la segunda operación de acoplamiento de encuentro que se llevó a cabo en agosto de 1998. La resolución de problemas para identificar este error se realizó a principios de marzo de 1999. Todos los experimentos con robots previamente planificados se completaron a finales de marzo. Posteriormente se planificaron y llevaron a cabo experimentos adicionales. [4]
La última operación de acoplamiento del encuentro se completó con éxito el 27 de octubre de 1999. El último experimento con el robot del satélite se llevó a cabo el 29 de noviembre. La verificación satelital se llevó a cabo como última operación experimental los días 15 y 16 de diciembre, concluyendo todas las operaciones realizadas por el equipo del proyecto ETS-VII. [4]
Ver también
- Kosmos 186 y Kosmos 188
- Orbital Express
- SPADEX (Experimento de acoplamiento espacial)
- Misión de reabastecimiento de combustible robótico
Referencias
- ^ a b c d e "Satélite de pruebas de ingeniería VII" KIKU-7 "(ETS-VII)" . Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial . Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ Mitsushige Oda (2000). "Resumen de la misión de satélite robot ETS-VII de NASDA". Revista de Robótica y Mecatrónica . Prensa de tecnología Fuji. 12 (4): 417–424. doi : 10.20965 / jrm.2000.p0417 .
- ^ Kawano, Isao; Mokuno, Masaaki; Suzuki, Takashi; Koyama, Hiroshi; Kunugi, Makoto (2002). "Diseño de Trayectoria de Aproximación para Encuentro Autónomo de ETS-VII" . Revista de la Sociedad Japonesa de Ciencias Aeronáuticas y Espaciales . 49 (575): 432–437. Código bibliográfico : 2002JSASS..49..432K . doi : 10.2322 / jjsass.49.432 .
- ^ a b c d e "Satélite de pruebas de ingeniería #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi)" . Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial. Archivado desde el original el 27 de julio de 2007 . Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "ETS 7" . N2YO.com . Consultado el 21 de febrero de 2019 .
- ^ Frank Sietzen, Jr. (1 de septiembre de 1999). "Robot japonés realiza acoplamiento espacial, por primera vez" . Space.com . Archivado desde el original el 23 de mayo de 2009 . Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "Primer encuentro autónomo utilizando navegación GPS relativa por ETS-VII" . Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japón . CAT.INIST . Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "Mecanismos de atraque del ETS-VII" . Science Links Japan. Archivado desde el original el 21 de febrero de 2013 . Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ Imaida, T .; Yokokohji, Y .; Hazlo.; Oda, M .; Yoshikawa, T. (2004). "Teleoperación bilateral terrestre-espacial del brazo robótico ETS-VII mediante acoplamiento bilateral directo en condición de retardo de tiempo de 7 s". Transacciones IEEE sobre robótica y automatización . IEEE . 20 (3): 499–511. doi : 10.1109 / TRA.2004.825271 . hdl : 2433/50065 .
enlaces externos
- Animación GIF del atraque