Emanuel (Emo) Vassilev Todorov (nacido en 1971), neurocientífico , es profesor asociado y director del Laboratorio de Control de Movimiento [1] de la Universidad de Washington . Introdujo el uso del control óptimo como un marco explicativo formal para el movimiento biológico (ver más abajo). Es el desarrollador principal del motor de física MuJoCo . [2]
Todorov completó su doctorado en el MIT bajo la supervisión de Michael Jordan y Whitman Richards . [3] Fue becario postdoctoral en la Unidad de Neurociencia Computacional Gatsby [4] en la UCL con Peter Dayan y Geoffrey Hinton . Recibió la Beca Sloan de 2004 en neurociencia. [5]
En 2002 propuso que los principios de control óptimo estocástico son un buen marco teórico para explicar el movimiento biológico. [6] En 2011, uno de sus críticos, Karl Friston , reconoció que este punto de vista se había convertido en "el paradigma dominante para comprender el comportamiento motor en términos formales o computacionales". [7] Se ha descrito en la prensa científica popular junto con otras conexiones entre la biología y los principios de optimización. [8] Un comentario editorial de Kenji Doya sobre uno de los artículos de Todorov en PNAS lo llamó "un enfoque refrescantemente nuevo en el control óptimo basado en una visión novedosa de la dualidad del control óptimo y la inferencia estadística". [9]Su publicación más citada [6] ha sido citada 2331 veces según Google Scholar. [10]
Su trabajo sobre manos robóticas ha aparecido en publicaciones populares sobre robótica. [11] [12] [13] En enero de 2017 fue entrevistado para Robots Podcast . [14]
Ha recibido 11 subvenciones de la Fundación Nacional de Ciencias por un total de más de $7,5 millones como investigador principal . [15]