Ermengarde de Zutphen (fallecida en 1138) fue condesa de Zutphen (1122-1138), sucediendo a su hermano mayor Enrique II, conde de Zutphen (sus otros dos hermanos habían tomado las órdenes sagradas y habían muerto respectivamente). Sus padres fueron Otto II, Conde de Zutphen y Judith de Arnstein.
Se casó por primera vez alrededor de 1116 con Gerard II († 1131), conde de Guelders y de Wassenberg , y tuvo:
- Enrique I († 1182), conde de Guelders y de Zutphen
- Adelaida, casada con Ekbert, conde de Tecklenburg
- Salomé († 1167), casada con Enrique I, conde de Wildeshausen
Viuda, se volvió a casar con Conrado II († 1136), conde de Luxemburgo , pero el matrimonio no tuvo hijos.
Precedido por Enrique II | Condesa de Zutphen 1122-1138 | Sucedido por Enrique III |