Prueba europea de robots terrestres
 | Este artículo necesita citas adicionales para su verificación . ( septiembre de 2014 ) |
El European Land-Robot Trial (ELROB) es un evento europeo que demuestra las habilidades de los robots modernos.
El ELROB no es una competencia, como el Gran Desafío DARPA de EE. UU., Sino una pura demostración de lo que la robótica europea es capaz de lograr en la actualidad. Los escenarios están diseñados para simular misiones del mundo real, ya sean militares o civiles. No hay restricciones artificiales establecidas para estos escenarios para facilitar la tarea de los robots como, por ejemplo, marcas viales muy visibles. Esto obliga a los equipos y sistemas participantes a cumplir con los altos requisitos establecidos por los escenarios del mundo real.
El primer ELROB en 2006 fue organizado por las Fuerzas Armadas Federales de Alemania y tuvo lugar en la zona de entrenamiento de infantería cerca de Hammelburg , del 15 al 18 de mayo de 2006. El objetivo de la primera prueba fue impulsar el desarrollo de vehículos terrestres no tripulados que pudieran utilizarse en misiones militares con poca antelación. El ELROB es un evento anual y se alterna entre un enfoque militar y civil cada año.
European Robotics y el Grupo de trabajo de investigación de la OTAN "Aplicaciones militares para sistemas de robots múltiples" tuvieron la idea de ELROB en el año 2004. European Robotics tiene como objetivo cerrar la brecha entre los usuarios de defensa y seguridad (D&S), la industria y la investigación en el campo de la robótica terrestre. El ELROB es una buena oportunidad para seguir estos objetivos.
Debido a que ELROB está destinado a ser una prueba europea, solo se permiten equipos de Europa. Pero se permiten ambos equipos de formación comercial y académica.
ELROB civil
El ELROB civil (abreviado C-ELROB) tiene lugar cada dos años alternando con la versión militar. Se inició para permitir que los equipos, que no están interesados en misiones militares o cooperación, también asistan a ELROB. Lamentablemente, hasta el día de hoy, no hay ningún equipo que participe solo en el C-ELROB. Por otro lado, por supuesto, las empresas de defensa no están tan interesadas en el ELROB civil. Por lo tanto, el número de equipos en C-ELROB es un poco menor que en M-ELROB y la organización es un poco menos estricta. La mayoría de los equipos no ven a C-ELROB como una competencia o una demostración, sino como la posibilidad de probar sus propios sistemas en una prueba de campo desafiante y en un nuevo entorno. Es una gran oportunidad para aprender cosas nuevas sobre sus sistemas de robots y encontrar nuevos enfoques.
ELROB está diseñado explícitamente para dar forma a la dirección de la I + D a corto y medio plazo y tiene como objetivo fertilizar la cooperación entre la investigación y las PYME.
Desde 2013 hasta 2015, en lugar de C-ELROB , se llevará a cabo la prueba EURATHLON de nueva creación , una competencia de robots respaldada por la Comisión Europea en el Séptimo Programa Marco (FP7). [1]
Escenarios
En general los escenarios deben dominarse con la máxima autonomía, aunque se permite la teleoperación. La ubicación del escenario se mantiene en secreto hasta poco antes del inicio de las pruebas y, por lo tanto, los equipos no tienen la posibilidad de generar un mapa detallado del área (por ejemplo, con telémetros láser) antes de su carrera. La ubicación se describe a los participantes mediante coordenadas GPS e imágenes aéreas.
Reconocimiento y vigilancia
La tarea en el entorno "Reconocimiento y vigilancia" es llegar a un área determinada y explorarla. Durante la exploración, es necesario detectar y localizar puntos especiales de interés (normalmente marcados). Se debe entregar a los jueces la posición de estos puntos y una fotografía como resultado de la carrera. Si es posible, el robot debe regresar a su posición inicial, cuando terminó de explorar.
El objetivo del escenario "Navegación autónoma" es seguir una ruta determinada en su mayoría de forma autónoma. La ruta tendrá una longitud de algunos kilómetros. Durante el recorrido de la ruta, es necesario encontrar y localizar puntos de interés (generalmente marcados). Nuevamente, la posición y una fotografía de los puntos de interés deben entregarse a los jueces como resultado de la carrera.
Seguridad del campamento
El escenario "Seguridad del campamento" requiere que los robots vigilen un área predefinida durante el tiempo de ejecución del escenario. Durante la carrera (marcada), los intrusos entrarán en el área y deberán ser detectados, rastreados y perseguidos. Como resultado, se debe entregar a los jueces una imagen del intruso y su ubicación mientras fue capturado. Capturar significa "conducir cerca del intruso y detenerse", luego el intruso capturado abandonará el área.
Mula de transporte
El escenario "Transport Mule" simula un servicio de transporte. El robot debe instalar un servicio de lanzadera entre dos puntos dados de la forma más autónoma posible y trasladarse entre esos puntos con la mayor frecuencia posible durante el tiempo de ejecución de su escenario.
ELROBs civiles anteriores
2007
C-ELROB 2007 tuvo lugar en Monte Ceneri, Suiza (Cantón Ticino ), del 13 al 16 de agosto. El área de las pruebas formaba parte de la pista de pruebas de camiones del ejército suizo, lo que supuso un terreno muy difícil para los vehículos.
Con este ELROB se integró por primera vez el escenario "Navegación autónoma" en ELROB. Fue creado a pedido del público para permitir que los vehículos más grandes muestren mejor sus habilidades. Por lo tanto, la longitud de la pista de "Navegación autónoma" fue de varios kilómetros. Además, había tres versiones de la configuración "Reconocimiento y vigilancia". El primero fue en el área urbana que incluyó la intrusión de edificios. El segundo se colocó en un área no urbana con mayores requisitos en la movilidad todoterreno de los vehículos y el tercero se concentró en la combinación de UGV y UAV . Todos los tiempos de ejecución del escenario se limitaron a 45 minutos.
El resultado de C-ELROB 2007 fue que hay algunas funciones de asistencia semiautónomas listas. La mayoría de los vehículos también lograron conducir en terrenos difíciles al aire libre. Pero algunos de los equipos se sorprendieron por la realidad y tuvieron graves problemas con la comunicación por radio y la energía de la batería.
En total participaron 14 equipos. Nueve de los equipos procedían de Alemania, dos de Polonia y uno de Finlandia, Suiza y Portugal, respectivamente.
2009
El C-ELROB 2009 tuvo lugar en Oulu , Finlandia , del 15 al 17 de junio. El área de los ensayos era un antiguo zoológico y parte de un bosque público cerca de la Universidad de Oulu .
Los escenarios fueron muy similares a los del ELROB militar 2008. Esto se debió a la demanda pública de los participantes que solicitaron más continuidad en los escenarios para tener la oportunidad de ponerse al día con los requisitos de un escenario y no enfrentarse a diferentes escenarios. y requisitos cada año. Por lo tanto, estaban los escenarios de "Reconocimiento y Vigilancia", "Navegación Autónoma", "Seguridad del Campamento" y "Mula de Transporte". Además, todos los puntos de interés y los intrusos en el escenario "Seguridad del campamento" fueron marcados con ERICards , porque la visión por computadora no fue el foco de las pruebas. El tiempo de ejecución de los escenarios se limitó a 60 minutos.
ELROB 2009 contó con la participación de diez equipos. Siete equipos vinieron de Alemania y uno de Francia, Polonia y Finlandia, cada uno.
ELROB militar
El ELROB militar (corto M-ELROB) tiene un enfoque nítido en sistemas realizables a corto plazo que son capaces de cumplir con los requisitos de tareas militares comunes. Por lo tanto, los escenarios simulan misiones del mundo real lo más cerca posible, lo que se refleja en el hecho de que los miembros de la Bundeswehr forman parte del comité de organización. Los organizadores no imponen restricciones artificiales a los escenarios, independientemente de las habilidades de los robots. Un ejemplo fue la muy mala comunicación por radio que se encontró durante M-ELROB 2008, porque la mayoría de los ensayos se llevaron a cabo en el bosque. M-ELROB está diseñado explícitamente para evaluar la tecnología actual para resolver problemas del mundo real.
M-ELROB es una herramienta para reunir a usuarios, investigadores e industria.
Escenarios
Los escenarios de los M-ELROB corresponden a situaciones militares reales como misiones de reconocimiento y vigilancia. En general los escenarios deben dominarse con la máxima autonomía, aunque se permite la teleoperación. La ubicación del escenario se mantiene en secreto hasta poco antes del inicio de las pruebas y, por lo tanto, los equipos no tienen la posibilidad de generar un mapa detallado del área (por ejemplo, con telémetros láser) antes de su carrera. La ubicación se describe a los participantes mediante coordenadas GPS e imágenes aéreas.
Reconocimiento y vigilancia
La tarea en el entorno "Reconocimiento y vigilancia" es llegar a un área determinada y explorarla. Durante la exploración, es necesario detectar y localizar puntos especiales de interés (normalmente marcados). Se debe entregar a los jueces la posición de estos puntos y una fotografía como resultado de la carrera. Si es posible, el robot debe regresar a su posición inicial, cuando terminó de explorar.
El objetivo del escenario "Navegación autónoma" es seguir una ruta determinada en su mayoría de forma autónoma. La ruta tendrá una longitud de algunos kilómetros. Durante el recorrido de la ruta, es necesario encontrar y localizar puntos de interés (generalmente marcados). Nuevamente, la posición y una fotografía de los puntos de interés deben entregarse a los jueces como resultado de la carrera.
Seguridad del campamento
El escenario "Seguridad del campamento" requiere que los robots vigilen un área predefinida durante el tiempo de ejecución del escenario. Durante la carrera (marcada), los intrusos entrarán en el área y deberán ser detectados, rastreados y perseguidos. Como resultado, se debe entregar a los jueces una imagen del intruso y su ubicación mientras fue capturado. Capturar significa "conducir cerca del intruso y detenerse", luego el intruso capturado abandonará el área.
Convoy de transporte
La misión "Transport Convoy" solicita que al menos dos vehículos sean guiados, lo más rápido posible, a una posición objetivo que se encuentra a varios kilómetros de distancia. Es necesario transportar una carga útil de unos 50 kg. A lo sumo, uno de los vehículos puede ser controlado por humanos, lo que puede reducir la tarea del robot de seguir de forma autónoma a un vehículo. Por supuesto, dos (o más) vehículos completamente autónomos son mejores.
Mula de transporte
El escenario "Transport Mule" simula un servicio de transporte. El robot debe instalar un servicio de lanzadera entre dos puntos dados de la forma más autónoma posible y trasladarse entre esos puntos con la mayor frecuencia posible durante el tiempo de ejecución de su escenario.
ELROBs militares anteriores
2006
El M-ELROB 2006 tuvo lugar en Hammelburg en el área de entrenamiento de la escuela de infantería de las fuerzas alemanas, del 15 al 18 de mayo.
M-ELROB 2006 fue el primer ELROB y se utilizó para pintar una imagen de las posibilidades de la robótica moderna. Los escenarios se concentraron en la navegación. Uno estaba ubicado en terreno urbano que incluye intrusión en edificios. El otro escenario tuvo lugar al aire libre en un terreno más desafiante con barro y pendientes muy pronunciadas. Ambos escenarios entran en la categoría "Reconocimiento y vigilancia", aunque no hubo puntos de interés que debieran ser encontrados. El límite de tiempo fue de 30 minutos.
El resultado de M-ELROB 2006 fue desilusionante. La mayoría de los equipos tuvieron que luchar contra fallas de hardware y todos fueron controlados de forma remota a través de WLAN. En total participaron 18 equipos, once equipos alemanes, tres del Reino Unido, dos de Suiza y uno de Portugal y Francia, cada uno.
2008
Una vez más, el M-ELROB 2008 tuvo lugar en Hammelburg en el área de entrenamiento de la escuela de infantería de las Fuerzas Alemanas del 30 de junio al 3 de julio. Pero se llevó a cabo en una parte diferente del área de capacitación, que fue más desafiante y obstaculizó la comunicación por radio debido a la densa selva.
Los escenarios eran mucho más variados que en 2006 y 2007. Hubo "Reconocimiento y Vigilancia", "Navegación Autónoma", "Transporte Convoy", "Transporte Mula" y "Campamento de Seguridad". Estos escenarios requirieron habilidades muy diversas de los sistemas de robots. Además, se llevó a cabo una sesión especial del escenario "Reconocimiento y vigilancia" durante la noche, por lo que los sistemas de visión quedaron inutilizables. El límite de tiempo de ejecución fue de 60 minutos para una ejecución de escenario.
Los resultados de ELROB 2008 mostraron que los UGV controlados a distancia están más o menos listos para su despliegue, pero la comunicación por radio impone graves limitaciones a la usabilidad de dichos sistemas. Con funciones de asistencia semiautónomas, como por ejemplo la navegación por puntos de referencia, el sistema de robot es mucho más útil cuando se encuentra con una mala comunicación por radio.
M-ELROB 2008 contó con la participación de 17 equipos. Once de Alemania, dos del Reino Unido y uno de Italia, Holanda, Francia y Finlandia, respectivamente.
2010
El ELROB 2010 militar tuvo lugar del 17 al 20 de junio de 2010 en el área de entrenamiento del ejército cerca de Hammelburg en Alemania .
Siguiente ELROB militar
2012
El ELROB 2012 militar tuvo lugar del 24 al 28 de septiembre de 2012 en el área de entrenamiento del ejército suizo cerca de Thun en Suiza .
Ver también
- Desafío Internacional Multi Autónomo Terrestre-Robótico
- Gran desafío de DARPA
- OTAN
Notas
- ^ "FP7: Acción de apoyo para un concurso de robótica autónoma inteligente dirigida" . cordis.europa.eu . Consultado el 14 de marzo de 2013 .
enlaces externos
- Sitio web oficial de ELROB
- Sitio web oficial europeo de robótica
- Informe extenso de ELROB 2007 por Alan Winfield
- Artículo de revisión de tecnología
- Competiciones de robótica
- Automóviles autónomos
- Eventos recurrentes establecidos en 2006
